一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，其包括無人機飛行控制模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺、云臺控制模塊、步進電機、紅外攝像模塊、紅外圖像處理模塊、無線通訊模塊、地面控制系統、紅外圖像處理服務器、紅外圖像顯示模塊，本實用新型專利技術利用裝在無人機上的紅外攝像模塊對被檢測區域的線路及桿塔關鍵部件進行紅外圖像的采集，通過離線或在線地方式傳輸到地面處理系統對紅外數據進行處理，由于故障線路的紅外圖像與正常狀況有明顯差異，因此，可以實現對電網線路準確、高效的巡檢。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機控制
，尤其涉及一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統。
技術介紹
隨著無人機技術的日趨成熟，性能的日臻完善，無人機的應用場合也在不斷擴大。目前無人機在民用領域有著廣泛的應用，在無人機上搭載一些高新技術設備可以在諸多民用場合取得更好的實用價值，如場區監控、氣象探測、電網線路巡檢等。電網線路巡檢是保證電網可靠運行的有效手段，傳統的電網巡檢通常是人工到位的方式。數據顯示，人工巡檢的經濟成本為普通高山林地為52000元百/公里，而同樣條件下，無人機飛行巡檢成本約35000元/百公里。因此，實用無人機巡檢更為經濟，且巡檢效率高，可以實現遠程專家控制等。另外，由于電力設備的關鍵部位溫度變化往往是設備出現故障的先兆，而且現代紅外檢測技術可實現不接觸、實時性、快速、準確、遠距離等優勢，可在電網運行中狀態下在線的檢測設備故障。為解決以上的技術問題，本技術提供了一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，利用裝在無人機上的紅外攝像模塊對被檢測區域的線路及桿塔關鍵部件進行紅外圖像的采集，通過離線或在線地方式傳輸到地面處理系統對紅外數據進行處理，實現對電網線路的巡檢，從而保證準確、高效地實現電網線路巡檢。
技術實現思路
針對上述情況，為解決現有技術之缺陷，本技術之目的就是提供了一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，其特征在于，其包括無人機飛行控制模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺、云臺控制模塊、步進電機、紅外攝像模塊、紅外圖像處理模塊、無線通訊模塊、地面控制系統、紅外圖像處理服務器、紅外圖像顯示模塊，其中，所述GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺控制模塊、紅外圖像處理模塊和無線通訊模塊均安裝在無人機上，且均通過數據線與無人機飛行控制模塊相連，所述云臺通過機械連接安裝在無人機艙的底部，所述步進電機安裝在云臺上，用以控制云臺的運動，保證飛行過程中紅外攝像模塊的穩定，所述紅外攝像模塊固定在所述云臺上，用于采集無人機飛行過程中的飛過區域的紅外狀況，所述地面控制系統通過所述無線通訊模塊與所述無人機飛行控制模塊連接。進一步，作為優選，所述的紅外攝像模塊是全天候固定式紅外熱像儀，通過TCP/IP協議與所述紅外圖像處理模塊通信，以便進行紅外圖像數據傳遞。進一步，作為優選，所述的無線通訊模塊是3G、4G、WIFI或者其他無線傳輸方式，以便用于無人機與地面控制系統之間進行飛行指令和紅外圖像數據的傳遞。進一步，作為優選，所述的紅外圖像處理服務器是用于提取電力設備關鍵部位的紅外圖像。進一步，作為優選，所述的紅外圖像顯示模塊是用于顯示紅外圖像處理服務器提取的紅外圖像。進一步，作為優選，所述的存儲模塊為抗震的特制硬盤，數據的存儲空間為250G，用于存儲紅外圖像數據。本技術的有益效果:本技術提供的一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，其利用安裝在無人機上的紅外熱像儀，采集線路或者桿塔關鍵部件的紅外影像，存儲到本地磁盤或者通過無線通訊模塊傳給地面監控系統，在地面監控系統上可以通過紅外圖像處理服務器顯示到紅外圖像顯示模塊，供專業人員進行人工判斷，發現并及時排除故障隱患。【附圖說明】圖1為本技術提供的一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術做進一步說明。如圖1所示，本技術提供了一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，其包括如下幾個部分:無人機飛行控制模塊100、GPS定位模塊102、存儲模塊103、加速度計109、陀螺儀110、云臺106、云臺控制模塊108、步進電機107、紅外攝像模塊104、紅外圖像處理模塊105、無線通訊模塊111、地面控制系統112、紅外圖像處理服務器113、紅外圖像顯示模塊114;其中，GPS定位模塊102、存儲模塊103、加速度計109、陀螺儀110、云臺控制模塊108、紅外圖像處理模塊105、無線通訊模塊111安裝在無人機上，通過數據線與無人機飛行控制模塊100相連。云臺106通過機械連接安裝在無人機艙的底部。步進電機107安裝在云臺上，用以控制云臺106的運動，保證飛行過程中紅外攝像模塊104的穩定。紅外攝像模塊104固定在云臺106上，用于采集無人機飛行過程中的飛過區域的紅外狀況。所述的紅外攝像模塊可以是全天候固定式紅外熱像儀，通過TCP/IP協議與紅外圖像處理模塊105通信，進行紅外圖像數據傳遞。所述的無線通訊模塊111可以是3G、4G、WIFI或者其他無線傳輸方式，用于無人機與地面控制系統112之間進行飛行指令和紅外圖像數據的傳遞。所述的紅外圖像處理服務器113是用于提取電力設備關鍵部位的紅外圖像。所述的紅外圖像顯示模塊114是用于顯示紅外圖像處理服務器提取的紅外圖像。所述的存儲模塊103為抗震的特制硬盤，數據的存儲空間為250G，用于存儲紅外圖像數據。結合附圖1所示介紹本技術專利的一種實施用例。無人機飛行控制模塊100通過無線通信模塊111獲取地面控制系統112發送的起飛指令，無人機飛行控制模塊100讀取加速度計109、陀螺儀110、GPS定位模塊102采集的無人機飛行狀態及無人機當前位置信息，根據地面控制系統112發送的飛行指令控制無人機的飛行狀態，到達巡線區域，使得無人機與被巡線路或者桿塔關鍵部件保持合適的距離當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于紅外影像技術的無人機配電網巡檢系統，其特征在于，其包括無人機飛行控制模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺、云臺控制模塊、步進電機、紅外攝像模塊、紅外圖像處理模塊、無線通訊模塊、地面控制系統、紅外圖像處理服務器、紅外圖像顯示模塊，其中，所述GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺控制模塊、紅外圖像處理模塊和無線通訊模塊均安裝在無人機上，且均通過數據線與無人機飛行控制模塊相連，所述云臺通過機械連接安裝在無人機艙的底部，所述步進電機安裝在云臺上，用以控制云臺的運動，保證飛行過程中紅外攝像模塊的穩定，所述紅外攝像模塊固定在所述云臺上，用于采集無人機飛行過程中的飛過區域的紅外狀況，所述地面控制系統通過所述無線通訊模塊與所述無人機飛行控制模塊連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李朝仁，
申請(專利權)人：威海三智科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37