本實用新型專利技術公開了一種恒力補償裝置，包括恒力控制部分和恒力執行部分。所述恒力控制部分包括氣源、與氣源連接的進排氣管路、設置在進排氣管路上的電氣比例閥和數字流量控制器。所述恒力執行部分包括固定法蘭、固定在固定法蘭上的氣缸、由氣缸驅動的工具安裝法蘭；工具安裝法蘭的位移通過傳感器監測。恒力執行部分遇到工件變形等情況時，恒力控制部分可對其進行補償，以保證恒力執行部分的運行速度穩定且對外施加的推力恒定。當恒力執行部分工作方向發生變化時，恒力控制部分中的電磁閥對氣缸的進排氣進行換向后對恒力執行部分進行補償，確保恒力執行部分輸出的作用力始終保持恒定。本實用新型專利技術可有效地保證打磨工具或其他工具對產品施加恒定作用力。
【技術實現步驟摘要】
:本技術涉及產品的打磨去毛刺以及需恒力補償的
，具體而言，涉及一種恒力補償裝置。
技術介紹
:現在汽車行業輪轂加工生產線，由鑄造機、鉆孔機、熱處理機、加工中心、涂裝等組成。即:鋁液通過鑄造機壓鑄成輪轂，再經過熱處理調整輪轂品質，再經加工中心精加工，最后噴涂油漆。機械零件在加工制造工程中，即便是精加工過程也不能避免的會有毛刺產生，毛刺的存在對零件的加工精度、裝配精度、在加工定位和外觀質量等許多方面都會產生不良影響，對外部有涂裝層的零部件也會因毛刺的劃傷產生銹蝕、脫漆等。最近幾年汽車輪轂行業去毛刺的方法也層出不窮，有人工用鋼銼、砂紙、磨頭打磨、修邊刀等，運用最廣泛的去毛刺方法是毛刷機，即:采用上下兩個氣缸推動兩個毛刷相對輪轂進行上下運動，并且利用電機帶動該兩個毛刷快速旋轉，對鋁合金輪轂上的毛刺進行去除。這種方法可以減少勞動力，但是這種方法中兩個毛刷的上下壓力不可控制，當壓力太小時，會造成輪轂毛刺刷不干凈，工作效率降低；當壓力太大時，會造成過刷，造成輪轂報廢且毛刷容易磨損，增加成本。為解決上述技術問題，申請號為201310391943.7的技術專利申請公開了一種鋁合金輪轂去毛刺機的恒壓自動補償系統，在機架上定位設置有加工平臺、上、下毛刷盤、以及分別用以驅動上、下毛刷盤動作的上、下升降氣缸，分別在上、下升降氣缸的進氣口與氣源之間連接有比例控制閥，還設有一對壓力傳感器，該對壓力傳感器分別用以感測上、下升降氣缸進氣口處的氣體壓力信號，并將該氣體壓力信號傳輸給控制器，控制器對該氣體壓力信號進行分析和計算，并控制該兩比例控制閥流出氣體的流速，能夠確保使上、下升降氣缸均以恒定的壓力推動上、下毛刷盤動作，這樣既能夠避免因上、下毛刷盤壓力不夠而造成去毛刺不干凈的問題，又能夠避免因上、下毛刷盤壓力過大而造成輪轂報廢，縮短上、下毛刷盤壽命等冋題。上述技術專利申請所述的一種鋁合金輪轂去毛刺機的恒壓自動補償系統僅能根據壓力傳感器的監測而調控比例控制閥，進而使氣缸輸出恒定的推力，卻不能在保證氣缸輸出恒定推力的前提下調控氣缸的進給速度。
技術實現思路
:本技術所解決的技術問題:現有技術中的打磨去毛刺機的恒壓自動補償系統僅能根據壓力傳感器的監測而調控比例控制閥，進而使氣缸輸出恒定的推力，卻不能在保證氣缸輸出恒定推力的前提下調控氣缸的進給速度。為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案:一種恒力補償裝置，包括恒力控制部分和恒力執行部分；所述恒力控制部分包括氣源系統、與氣源系統連接的進氣管路和排氣管路、設置在進氣管路上的第一電氣比例閥和第一數字流量控制器、設置在排氣管路上的第二電氣比例閥和第二數字流量控制器、與第一電氣比例閥和第二電氣比例閥及第一數字流量控制器和第二數字流量控制器電連接的主控制系統；所述恒力執行部分包括固定法蘭、固定安裝在固定法蘭上支架組件、固定安裝在支架組件上的氣缸、由氣缸驅動的工具安裝法蘭;所述進氣管路與氣缸的進氣腔室連通，排氣管路與氣缸的排氣腔室連通;所述支架組件上安裝有位移傳感器，所述工具安裝法蘭上設有與位移傳感器配合使用的位移傳感器輔件，所述位移傳感器與主控制系統電連接。按上述技術方案，本技術所述恒力補償裝置的工作原理如下:恒力執行部分在工作時遇到工件變形等情況時，恒力執行部分根據工件的變形情況被動的實現工具(工具安裝在工具安裝法蘭上)的伸縮，該種伸縮的量經位移傳感器的監測而反映至主控制系統，主控制系統對第一數字流量控制器和第二數字流量控制器及第一電氣比例閥和第二電氣比例閥進行調節，以補償恒力執行部分因工件的變形情況而發生的工具在運行速度和施加推力方面所產生的偏差，以保證所述工具的運行速度是穩定的，而且，所述工具所施加的推力是恒定的；其中，所述第一數字流量控制器和第二數字流量控制器用于調節氣缸的運行速度，進而調節工具安裝法蘭及其上的工具的運行速度，所述第一電氣比例閥和第二電氣比例閥用二調節氣缸的推力，進而調節工具安裝法蘭及其上的工具的推力。通過上述技術方案，在產品的打磨去毛刺以及其他需恒力補償的工作環境中，本技術所述恒力補償裝置可有效地保證打磨工具或其他工具對產品所施加的作用力恒定，且可有效地保證所述打磨工具或其他工具的運行速度穩定。作為本技術對恒力控制部分的一種說明，所述氣源系統包括氣源、氣源處理器、電磁閥，所述氣源處理器和電磁閥串聯在氣源的供氣管路上;所述氣源處理器對氣源所供的壓縮空氣進行過濾和減壓，所述電磁閥連接供氣管路和進氣管路及排氣管路，電磁閥可使供氣管路與進氣管路連通，或者，使供氣管路與排氣管路連通。按上述說明，恒力執行部分工作方向發生變化時，例如，恒力執行部分由豎直運動改為水平運動，或者，恒力執行部分旋轉一百八十度后進行運作，通過電磁閥對氣缸的進氣和排氣進行換向，主控制系統主動地調節第一數字流量控制器和第二數字流量控制器及第一電氣比例閥和第二電氣比例閥，確保安裝在工具安裝法蘭上的工具輸出的作用力始終保持恒定，且所述工具的運行速度保持穩定。作為本技術對恒力執行部分的一種說明，所述支架組件包括固定安裝在固定法蘭上的支架、固定安裝在支架上的軸承支座;所述氣缸固定安裝在支架上，氣缸通過導向軸驅動工具安裝法蘭，所述導向軸安裝在導向軸承內，導向軸的一端連接氣缸的活塞桿，導向軸的另一端連接工具安裝法蘭，所述導向軸承安裝在軸承支座上。按上述說明，氣缸通過其活塞桿驅動導向軸，進而驅使工具安裝法蘭運行。作為本技術對恒力執行部分的一種說明，所述支架上開設第一導向孔和第二導向孔，第一導向孔內插設第一限位導柱，第二導向孔內插設第二限位導柱，第一限位導柱與第二限位導柱平行，第一限位導柱和第二限位導柱均與工具安裝法蘭固定連接。按上述說明，第一限位導柱和第二限位導柱的作用除了對工具安裝法蘭進行導向外，還可限制工具安裝法蘭的徑向移動。作為本技術對恒力執行部分的一種說明，所述固定法蘭和工具安裝法蘭之間設有波紋防塵罩，所述波紋防塵罩用于隔離保護位于固定法蘭和工具安裝法蘭之間的零部件。所述零部件包括了支架組件、氣缸、導向軸、第一限位導柱和第二限位導柱。【附圖說明】:下面結合附圖對本技術做進一步的說明:圖1為本技術一種恒力補償裝置的結構示意圖；圖2為圖1中恒力執行部分20的結構示意圖。圖中符號說明:10、恒力控制部分；11、進氣管路；12、排氣管路;13、第一電氣比例閥；14、第二電氣比例閥；15、第一數字流量控制器;16、第二數字流量控制器;17、氣源處理器;18、電磁閥；20、恒力執行部分;21、固定法蘭；22、支架組件；221、支架；222、軸承支座；23、氣缸;24、工具安裝法蘭;25、位移傳感器;250、位移傳感器導線;26、導向軸承;271、第一限當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種恒力補償裝置，包括恒力控制部分(10)和恒力執行部分(20)；其特征在于：所述恒力控制部分包括氣源系統、與氣源系統連接的進氣管路(11)和排氣管路(12)、設置在進氣管路上的第一電氣比例閥(13)、設置在排氣管路上的第二電氣比例閥(14)、與第一電氣比例閥和第二電氣比例閥電連接的主控制系統；所述恒力執行部分包括固定法蘭(21)、固定安裝在固定法蘭上支架組件(22)、固定安裝在支架組件上的氣缸(23)、由氣缸驅動的工具安裝法蘭(24)；所述進氣管路與氣缸的進氣腔室連通，排氣管路與氣缸的排氣腔室連通；所述進氣管路上設有第一數字流量控制器(15)，所述排氣管路上設有第二數字流量控制器(16)，所述第一數字流量控制器和第二數字流量控制器均與主控制系統電連接；所述支架組件上安裝有位移傳感器(25)，所述工具安裝法蘭上設有與位移傳感器配合使用的位移傳感器輔件，所述位移傳感器與主控制系統電連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁亮亮，吳軍，吳旭鋒，石鑫偉，章旭霞，何海明，
申請(專利權)人：浙江萬豐科技開發股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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