本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，其包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運(yùn)上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠?qū)λ銎鹇浼苁辗拍K、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空泵和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。本套設(shè)備方便了無人機(jī)起落架的外場調(diào)試測試工作，具有多功能集成，充分保障外場應(yīng)用的可靠性、實(shí)用性等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，適用于無人機(jī)起落架的外場測試環(huán)境。
技術(shù)介紹
無人機(jī)起落架系統(tǒng)對于無人機(jī)的起飛、著陸以及地面支撐起著重要的作用；而無人機(jī)起落架系統(tǒng)的地面測試對于驗證起落架性能，獲得第一手的資料數(shù)據(jù)具有重要的意義。針對某型號無人機(jī)起落架現(xiàn)有的地面測試的不足，本專利技術(shù)設(shè)計了一款集成無人機(jī)牽引、電源(28V、12V、220V)、剎車、收放、輪胎充氣以及具有應(yīng)急供電功能的綜合測試系統(tǒng)。因此本專利技術(shù)的應(yīng)用范圍和前景廣闊，具有很強(qiáng)的推廣性。隨著無人機(jī)技術(shù)的成長和成熟，無人機(jī)地面綜合測試設(shè)備不再局限于無人機(jī)的配套設(shè)備，而是向著集成化，智能化的方向發(fā)展。該套設(shè)備專利技術(shù)的最大意義在于在集成現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場的半自動測試。對于進(jìn)一步的系統(tǒng)化，集成化測試系統(tǒng)的研究具有基礎(chǔ)作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的技術(shù)解決問題:提供一種集成化的無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，集成有外供電、充氣、抽真空、起落架收放測試、起落架剎車測試等功能。根據(jù)具體的測試需求，在原有測試設(shè)備的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行功能集成，做集成化設(shè)計。本技術(shù)的無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運(yùn)上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠?qū)λ銎鹇浼苁辗拍K、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空栗和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。優(yōu)選所述電源模塊包括充電器、蓄電池、逆變器、穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器為28V DC穩(wěn)壓器，其與220V AC電源連接，將220V AC市電轉(zhuǎn)換為28V的直流電，能夠為所述收放測試儀和所述剎車測試儀供電，所述充電器與220V AC電源電連接，能夠?qū)λ鲂铍姵剡M(jìn)行充電，所述蓄電池輸出電壓為12V，其能夠為所述充氣模塊的充氣栗與所述逆變器電供電，所述逆變器為1000W高功率DC-AC變換裝置，能夠?qū)⑺鲂铍姵氐?2V供電逆變?yōu)?20V的市電提供給設(shè)備使用，所述真空栗直接通過220V AC電源或所述逆變器供電。優(yōu)選所述蓄電池采用兩個12V蓄電池并聯(lián)進(jìn)行供電。優(yōu)選所述真空栗為剎車油壓管路抽真空。優(yōu)選所述車體采用1.0cm厚冷板數(shù)控加工制成，局部加強(qiáng)處理;金屬板材表面經(jīng)酸洗、磷化，靜電噴灰白色室外塑粉，所述車體內(nèi)部按要求設(shè)置有設(shè)備固定裝置和電器線路固定裝置及接頭，所述車體開設(shè)有強(qiáng)對流換氣通風(fēng)孔，并設(shè)置有整體隔熱層。優(yōu)選所述充電器具有快速充電、普通充電以及維護(hù)充電三個檔位。優(yōu)選所述輔助功能模塊包括牽引桿和多個輔助工具，所述車型載體具有牽引桿存放格和輔助工具存放格。本套設(shè)備方便了無人機(jī)起落架的外場調(diào)試測試工作，具有多功能集成，充分保障外場應(yīng)用的可靠性、實(shí)用性等優(yōu)點(diǎn)。針對外場使用的特點(diǎn)，本設(shè)備具有耐高溫能力，同時具有散熱功能。【附圖說明】圖1為無人機(jī)起落架系統(tǒng)地面測試設(shè)備布局圖。圖2為分模塊劃分示意圖。圖3為設(shè)備工作原理框圖。圖4為無人機(jī)起落架系統(tǒng)地面測試設(shè)備后視圖。【具體實(shí)施方式】以下根據(jù)附圖對本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，作為用于載運(yùn)各項測試設(shè)備的車型載體包括車體1、把手2、工作臺面3、牽引桿存放處4、萬向輪5和用于配置給測試設(shè)備的存放格。在各存放格內(nèi)配置有充電器6、蓄電池7、逆變器8、穩(wěn)壓器9、剎車測試儀、收放測試儀10、充氣栗12、真空栗13以及輔助工具11等。為保證該系統(tǒng)穩(wěn)定，重心應(yīng)偏低，因而把質(zhì)量最大的真空栗13、充氣栗12，蓄電池7置于底層。充電器6至于右上側(cè)，其面板外露可以通過按鈕調(diào)節(jié)輸入電流的大小，也就是調(diào)節(jié)充電的快慢。穩(wěn)壓器9和逆變器8放在上層的中間。測試儀10和輔助工具11放于左上的抽屜中。圖2說明了該測試設(shè)備的模塊劃分，電源模塊同時具備使用外接電源和應(yīng)急電源的功能，作為集成設(shè)備的電能來源，為起落架收放測試儀、剎車測試儀10以及給輪胎充氣的充氣栗12提供電能，作為外場設(shè)備，同時具備外供220V市電的功能。因此電源模塊是連接各個模塊的中心。圖3為整個起落架測試系統(tǒng)的原理，220VAC電源為28V DC穩(wěn)壓器9、充電器6以及真空栗13供電，28V穩(wěn)壓電源為起落架收放測試儀、剎車測試儀10供電，充電器2可以采用兩個12V蓄電池并聯(lián)，作為應(yīng)急電源，為逆變器供電，并且可以為充氣栗13提供12V直流電源，逆變器8外供交流電壓與220V市電通過交流接觸器分開，具備應(yīng)急狀態(tài)自動切換功能。充氣栗12用來給起落架輪胎充氣，真空栗13為剎車液壓管路抽真空。車體I采用1.0cm厚冷板數(shù)控加工制成，局部加強(qiáng)處理；金屬板材表面經(jīng)酸洗、磷化，靜電噴灰白色室外塑粉，車體I按要求設(shè)置有設(shè)備固定裝置和電器線路固定裝置及接頭，車體I開設(shè)有強(qiáng)對流換氣通風(fēng)孔，并設(shè)置有整體隔熱層。車體I側(cè)面具有存放牽引桿14(圖4)的存放格，并安裝有隔熱板來避免內(nèi)部溫度過高，同時安裝有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇在系統(tǒng)上電時即處于工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行無人機(jī)起落架地面綜合測試時，利用牽引桿將無人機(jī)牽引至測試跑道上，然后利用實(shí)驗場地的設(shè)備將無人機(jī)頂起，連接好本技術(shù)的測試設(shè)備，對起落架收放和剎車設(shè)備進(jìn)行測試。正常工作狀態(tài)下通過外接220V市電供電，通過控制開關(guān)來給相應(yīng)的手持設(shè)備、真空栗、充氣栗供電。當(dāng)突然斷電，通過接觸器自動切換到應(yīng)急狀態(tài)，逆變電路開始工作，也可以給外部供電。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)如下:(I)集成度高，現(xiàn)有的無人機(jī)起落架測試采用零散的儀表與設(shè)備，本專利技術(shù)的意義在于結(jié)束零散的設(shè)備測試的狀態(tài)，而采用集成化的模塊，采用開關(guān)和接口，方便了無人機(jī)起落架的地面測試工作。(2)具有應(yīng)急使用功能，即便在停電的狀態(tài)下，系統(tǒng)能夠照常使用，而且可以通過接觸器自動切換到應(yīng)急狀態(tài)。對于外場測試具有很大的意義。【主權(quán)項】1.一種無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，其特征在于:包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運(yùn)上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠?qū)λ銎鹇浼苁辗拍K、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空栗和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，其特征在于:所述電源模塊包括充電器、蓄電池、逆變器、穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器為28V DC穩(wěn)壓器，其與220V AC電源連接，將220V AC市電轉(zhuǎn)換為28V的直流電，能夠為所述收放測試儀和所述剎車測試儀供電，所述充電器與220V AC電源電連接，能夠?qū)λ鲂铍姵剡M(jìn)行充電，所述蓄電池輸出電壓為12V，其能夠為所述充氣模塊的充氣栗與所述逆變器電供電，所述逆變器為100W高功率DC-AC變換裝置，能夠?qū)⑺鲂铍姵氐?2V供電逆變?yōu)?20V的市電提供給設(shè)備使用，所述真空栗直接通過220V AC電源或所述逆變器供電。3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，其特征在于:所述蓄電池采用兩個12V蓄電池并聯(lián)進(jìn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人機(jī)起落架地面綜合測試設(shè)備，其特征在于：包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運(yùn)上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠?qū)λ銎鹇浼苁辗拍K、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空泵和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁鳳麒，
申請(專利權(quán))人：中國航天空氣動力技術(shù)研究院，
類型：新型
國別省市：北京;11
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