本實用新型專利技術公開了一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體、主動軸、定位螺栓、導向輪、機體護筒、轉動軸、履帶、履帶架、曲柄、驅動輪、固定裝置、轉動卡槽和擋板，所述履帶右側設置有機體，所述機體上側設置有主動軸，所述主動軸下側設置有定位螺栓，且定位螺栓下側安裝有機體護筒,所述機體護筒下側設置有轉動軸，所述主動軸右側設置有履帶，所述履帶下側設置有履帶架，且履帶架左側設置有曲柄,所述曲柄上側設置有驅動輪，所述機體護筒下側設置有固定裝置，且轉動軸下側設置有轉動卡槽，所述轉動卡槽下側設置有擋板。新型履帶式機器人傳送裝置故障少、可操作性強，活動輕巧，適用于各種環境作業，更加智能環保，省時省工。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機器人領域，具體為一種新型履帶式機器人傳送裝置。
技術介紹
隨著工業、農業及軍事的發展，很多環境下的人工作業因為身體和環境因素都已經不可行，給企業及軍事上的發展帶來了發展上的瓶頸，工業中由于人工成本的增加使企業難以生存，所以需要一種能取代人的機器，另外由于一些維修管道，石油海底勘測，煤礦開挖，古墓地下勘測等給科研人員帶來傷害，所以必須用一種技能擁有人的大腦，又能像人一樣靈活自如來解決問題的機器，還有工業上以人為主體的流水線已經不能適應新的生產力的需求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種新型履帶式機器人傳送裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體、主動軸、定位螺栓、導向輪、機體護筒、轉動軸、履帶、履帶架、曲柄、驅動輪、固定裝置、轉動卡槽和擋板，所述履帶右側設置有機體，所述機體上側設置有主動軸，所述主動軸下側設置有定位螺栓，且定位螺栓下側安裝有機體護筒，所述機體護筒下側設置有轉動軸，所述主動軸右側設置有履帶，所述履帶下側設置有履帶架，且履帶架左側設置有曲柄，所述曲柄上側設置有驅動輪，所述機體護筒下側設置有固定裝置，且轉動軸下側設置有轉動卡槽，所述轉動卡槽下側設置有擋板。優選的，所述轉動軸、定位螺栓關于豎軸對稱。優選的，所述導向輪和曲柄均設置有錐形齒輪。優選的，所述轉動軸和轉動卡槽設置有焊縫連接。優選的，所述擋板設置有防摩擦護壁。與現有技術相比，本技術的有益效果是:新型履帶式機器人傳送裝置故障少、可操作性強，活動輕巧，適用于各種環境作業，更加智能環保，省時省工。【附圖說明】圖1為本技術層結構示意圖。圖中:1、機體，2、主動軸，3、定位螺栓，4、導向輪，5、機體護筒，6、轉動軸，7、履帶，8、履帶架，9、曲柄，10、驅動輪，11、固定裝置，12、轉動卡槽，13、擋板。【具體實施方式】下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術提供一種技術方案:一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體1、主動軸2、定位螺栓3、導向輪4、機體護筒5、轉動軸6、履帶7、履帶架8、曲柄9、驅動輪10、固定裝置11、轉動卡槽12和擋板13，機體I上側設置有主動軸2，可以很好地控制主動軸的轉速，并且維修方便，主動軸2下側設置有定位螺栓3，轉動軸2、定位螺栓3關于豎軸對稱，且定位螺栓3下側安裝有機體護筒5，有效的保護機體及內部電源及設備，機體護筒5下側設置有轉動軸6，轉動軸6右側設置有履帶7，可以很好地控制履帶的協調性及轉動路徑，履帶7下側設置有履帶架8，且履帶架8左側設置有曲柄9，曲柄9設置錐形齒輪，曲柄9上側設置有驅動輪10，機體護筒5下側設置有固定裝置11，有效的固定護筒，增加牢固性，且轉動軸6下側設置有轉動卡槽12，轉動軸6和轉動卡槽12設置焊縫連接，轉動卡槽12下側設置有擋板13，擋板13設置防摩擦護壁。工作原理:新型履帶式機器人傳送裝置工作時，當主動軸2轉動時，通過轉動軸6，將運動傳遞給驅動輪10，帶動曲柄9，通過曲柄9的錐形齒輪將力傳給履帶7，當固定時，發動機停止工作，固定裝置11可以落下，增強摩擦力，擋板13可以旋緊阻止履帶7的轉動，使得工作時即有很好的助力，又能控制方向，停止時還可以增加穩定性。盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體(I)、主動軸(2)、定位螺栓(3)、導向輪(4)、機體護筒(5)、轉動軸(6)、履帶(7)、履帶架(8)、曲柄(9)、驅動輪(10)、固定裝置(11)、轉動卡槽(12 )和擋板(13)，其特征在于:所述機體(I)上側設置有主動軸(2 )，所述主動軸(2)下側設置有定位螺栓(3)，且定位螺栓(3)下側安裝有機體護筒(5)，所述機體護筒(5)下側設置有轉動軸(6)，所述主動軸(6)右側設置有履帶(7)，所述履帶(7)下側設置有履帶架(8)，且履帶架(8)左側設置有曲柄(9)，所述曲柄(9)上側設置有驅動輪(10)，所述機體護筒(5)下側設置有固定裝置(11)，且轉動軸(6)下側設置有轉動卡槽(12)，所述轉動卡槽(12)下側設置有擋板(13)。2.根據權利要求1所述的一種新型履帶式機器人傳送裝置，其特征在于:所述轉動軸(2 )、定位螺栓(3)關于豎軸對稱。3.根據權利要求1所述的一種新型履帶式機器人傳送裝置，其特征在于:所述導向輪(4)和曲柄(9)均設置有錐形齒輪。4.根據權利要求1所述的一種新型履帶式機器人傳送裝置，其特征在于:所述轉動軸(6)和轉動卡槽(12)設置焊縫連接。5.根據權利要求1所述的一種新型履帶式機器人傳送裝置，其特征在于:所述擋板(13)設置防摩擦護壁。【專利摘要】本技術公開了一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體、主動軸、定位螺栓、導向輪、機體護筒、轉動軸、履帶、履帶架、曲柄、驅動輪、固定裝置、轉動卡槽和擋板，所述履帶右側設置有機體，所述機體上側設置有主動軸，所述主動軸下側設置有定位螺栓，且定位螺栓下側安裝有機體護筒,所述機體護筒下側設置有轉動軸，所述主動軸右側設置有履帶，所述履帶下側設置有履帶架，且履帶架左側設置有曲柄,所述曲柄上側設置有驅動輪，所述機體護筒下側設置有固定裝置，且轉動軸下側設置有轉動卡槽，所述轉動卡槽下側設置有擋板。新型履帶式機器人傳送裝置故障少、可操作性強，活動輕巧，適用于各種環境作業，更加智能環保，省時省工。【IPC分類】B62D55/26【公開號】CN205365791【申請號】CN201620103545【專利技術人】張嘉強 【申請人】張嘉強【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年2月2日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型履帶式機器人傳送裝置，包括機體（1）、主動軸（2）、定位螺栓（3）、導向輪（4）、機體護筒（5）、轉動軸（6）、履帶（7）、履帶架（8）、曲柄（9）、驅動輪（10）、固定裝置（11）、轉動卡槽（12）和擋板（13），其特征在于：所述機體（1）上側設置有主動軸（2），所述主動軸（2）下側設置有定位螺栓（3），且定位螺栓（3）下側安裝有機體護筒（5）,所述機體護筒（5）下側設置有轉動軸（6），所述主動軸（6）右側設置有履帶（7），所述履帶（7）下側設置有履帶架（8），且履帶架(8)左側設置有曲柄(9),所述曲柄（9）上側設置有驅動輪（10），所述機體護筒（5）下側設置有固定裝置（11），且轉動軸（6）下側設置有轉動卡槽（12），所述轉動卡槽（12）下側設置有擋板（13）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張嘉強，
申請(專利權)人：張嘉強，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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