一種履帶式玩具機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種履帶式玩具機器人，包括支架以及設置在所述支架一側的驅動電機，所述驅動電機一端連接旋轉底座；所述旋轉底座頂端連接機器臂，且所述機器臂一端安裝機器手；所述機器手一端設置自動感應器；所述驅動電機頂端設置控制盒，且所述控制盒頂端連接接收天線；所述驅動電機一端連接后履帶底盤，且所述后履帶底盤一端連接前履帶底盤；所述驅動電機底端安裝充電電池，且所述充電電池一端設置指示器；該種履帶式玩具機器人設有四個履帶底盤，使其支撐面增大，穩定不易側翻，提高機器人的抓握能力，機械臂360°旋轉，實現多角度伸縮，增加使用者興趣，安裝充電電池，提供更高電力，且節能環保。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機器人，具體是一種履帶式玩具機器人，屬于玩具應用

技術介紹
目前，玩具已經走進每一個兒童的童年時代，對兒童的智力開發以及生活活動具有重要意義，玩具機器人普遍受到兒童們的喜愛，但而隨著科技的進步，以及兒童對玩具的追求，兒童甚至青少年對玩具機器人的要求越來越高，他們更加追求多功能式、全自動式、仿生式玩具機器人，而目前市場上存在的大多機器人，都是功能單一，智能化較低，且行走站立不穩，或是利用單履帶底盤，雖一定程度上增加的玩具機器人的穩定性，但對于玩具機器人的爬坡運動，提物動作等，仍是沒有明顯的改善，在稍大角度爬坡和提取稍重物體時，易側翻，而且側翻后，不能自行立起，且機器手只能實現簡單的伸縮，當需要抓取不同角度物體時，需要玩具機器人自身轉變角度，而無法實現多角度運行，不僅給玩具機器人運行時帶來能量的消耗，也降低了使用者的興趣。因此，針對上述問題提出一種履帶式玩具機器人。
技術實現思路
針對上述現有技術存在問題，本專利技術提供一種履帶式玩具機器人，設有四個履帶底盤，使其支撐面增大，穩定不易側翻，提高機器人的抓握能力，機械臂360°旋轉，實現多角度伸縮，增加使用者興趣，安裝充電電池，提供更高電力，且節能環保，解決了
技術介紹
中存在的問題。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種履帶式玩具機器人，包括支架以及設置在所述支架一側的驅動電機，所述驅動電機一端連接旋轉底座；所述旋轉底座頂端連接機器臂，且所述機器臂一端安裝機器手；所述機器手一端設置自動感應器；所述驅動電機頂端設置控制盒，且所述控制盒頂端連接接收天線；所述驅動電機一端連接后履帶底盤，且所述后履帶底盤一端連接前履帶底盤；所述驅動電機底端安裝充電電池，且所述充電電池一端設置指示器。進一步的，所述機器臂與所述旋轉底座之間滑動連接，且所述機器臂與所述旋轉底座之間旋轉角度為0°-360°。進一步的，所述機器臂設有兩節，且兩節之間滑動連接，且旋轉角度為0°-180°。進一步的，所述后履帶底盤設置在前履帶底盤內側。進一步的，所述機器手呈“V”字型結構，且機器手長度為100mm。本專利技術的有益效果是：該種履帶式玩具機器人設有四個履帶底盤，使其支撐面增大，增強爬坡抓握力，使其能在傾斜度數更大的陡坡行走，穩定不易側翻，抓握時，地面支撐力臂變長，提高機器人的抓握能力，使其能提起更重的物體，設有旋轉底座，實現機械臂360°旋轉，機器臂與機器手伸縮自如，實現多角度抓、挖、提等動作，增加使用者興趣，當機器人側翻時，可利用機器臂與機器手的伸縮，自行支撐立起，回復正常狀態，設有自動感應裝置，當所提物體較重時，或是遇到障礙物，自動感應，并由指示器指示報警，安裝充電電池，提供更高電力，且節能環保。附圖說明圖1為本專利技術整體結構示意圖。圖中：1、自動感應器，2、機器手，3、控制盒，4、旋轉底座，5、前履帶底盤，6、充電電池，7、支架，8、后履帶底盤，9、指示器，10、驅動電機，11、接收天線，12、機器臂。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，一種履帶式玩具機器人，包括支架7以及設置在所述支架7一側的驅動電機10，所述驅動電機10一端連接旋轉底座4；所述旋轉底座4頂端連接機器臂12，且所述機器臂12一端安裝機器手2；所述機器手2一端設置自動感應器1；所述驅動電機10頂端設置控制盒3，且所述控制盒3頂端連接接收天線11；所述驅動電機10一端連接后履帶底盤8，且所述后履帶底盤8一端連接前履帶底盤5；所述驅動電機10底端安裝充電電池6，且所述充電電池6一端設置指示器9。作為本專利技術的優化技術方案：所述機器臂12與所述旋轉底座4之間滑動連接，且所述機器臂12與所述旋轉底座4之間旋轉角度為0°-360°；所述機器臂12設有兩節，且兩節之間滑動連接，且旋轉角度為0°-180°；所述后履帶底盤8設置在前履帶底盤5內側；所述機器手2呈“V”字型結構，且機器手2長度為100mm。本專利技術在使用時，首先保證充電電池6充滿電，供驅動電機10運轉，帶動前履帶底盤5和后履帶底盤8運轉，使用者通過遙控器，將控制信號發出，由接收天線11接受，并將控制信號傳到控制盒3，控制盒3通過處理，控制機器人的運行狀態，在抓握過程中，通過旋轉底座4旋轉，實現360°抓、挖、提等動作，并且機器臂12可伸縮，以此滿足機器手2的高度以及伸縮距離，自動感應器1可自動感應障礙物，當所抓物體較重時，遇到障礙物時，通過自動感應器1感應，并由指示器9發出指示警告，當機器人側翻時，可利用機器臂12伸縮，自行撐起，回復正常狀態。對于本領域技術人員而言，顯然本專利技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本專利技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本專利技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本專利技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本專利技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。以上所述，僅為本專利技術的較佳實施例，并不用以限制本專利技術，凡是依據本專利技術的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本專利技術技術方案的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶式玩具機器人，包括支架（7）以及設置在所述支架（7）一側的驅動電機（10），其特征在于：所述驅動電機（10）一端連接旋轉底座（4）；所述旋轉底座（4）頂端連接機器臂（12），且所述機器臂（12）一端安裝機器手（2）；所述機器手（2）一端設置自動感應器（1）；所述驅動電機（10）頂端設置控制盒（3），且所述控制盒（3）頂端連接接收天線（11）；所述驅動電機（10）一端連接后履帶底盤（8），且所述后履帶底盤（8）一端連接前履帶底盤（5）；所述驅動電機（10）底端安裝充電電池（6），且所述充電電池（6）一端設置指示器（9）。

【技術特征摘要】
1.一種履帶式玩具機器人，包括支架（7）以及設置在所述支架（7）一側的驅動電機（10），其特征在于：所述驅動電機（10）一端連接旋轉底座（4）；所述旋轉底座（4）頂端連接機器臂（12），且所述機器臂（12）一端安裝機器手（2）；所述機器手（2）一端設置自動感應器（1）；所述驅動電機（10）頂端設置控制盒（3），且所述控制盒（3）頂端連接接收天線（11）；所述驅動電機（10）一端連接后履帶底盤（8），且所述后履帶底盤（8）一端連接前履帶底盤（5）；所述驅動電機（10）底端安裝充電電池（6），且所述充電電池（6）一端設置指示器（9）。2....

【專利技術屬性】
技術研發人員：藍燦玉，
申請(專利權)人：藍燦玉，
類型：發明
國別省市：福建;35