一種定位終端制造技術

本實用新型專利技術公開了一種定位終端，包括MCU控制模塊，所述MCU控制模塊與定位模塊和通信模塊分別相連，所述定位模塊和通信模塊均與天線相連；所述天線與基站相互通信，所述基站與衛星相互通信；所述MCU控制模塊還與慣性導航模塊、存儲模塊以及CAN總線通信模塊分別相連；所述MCU控制模塊還與云服務器分別相互通信。定位終端適用亞米級、厘米級定位需求，可用于智能交通、機械控制、精細農業、高精度測繪、變形監測、航空航天、醫療教育、政府機構、公共安全、企業管理、高精度調度監控、勘探、海洋、國防和科研行業的高精度定位需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種終端，尤其涉及一種定位終端。
技術介紹
定位終端是一種將全球衛星定位系統(GPS)、地理信息技術(GIS)和無線通信技術相結合的高科技系統。GPS衛星接收機種類很多，根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型；根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式和彈載式。GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。中國北斗衛星導航系統(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中國自行研制的全球衛星導航系統。中國北斗衛星導航系統是繼美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)之后第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。GPS除了用于導航、定位和測量外，由于GPS系統的空間衛星上載有的精確時鐘可以發布時間和頻率信息，因此，以空間衛星上的精確時鐘為基礎，在地面監測站的監控下，傳送精確時間和頻率是GPS的另一重要應用，應用該功能可進行精確時間或頻率的控制，可為許多工程實驗服務。目前定位終端市場被米級產品所占領，米級定位產品的定位精度只能達到5-10米。隨著市場對定位精度要求的進一步提高，對亞米級定位(定位精度達到1米以內)以及更高精度的定位的需求越來越急切。現有的定位終端存在定位精度不高和數據傳輸有延時的問題。
技術實現思路
為了解決現有技術的缺點，本技術提供一種定位終端。該定位終端適用亞米級、厘米級定位需求，可用于智能交通、機械控制、精細農業、高精度測繪、變形監測、航空航天、醫療教育、政府機構、公共安全、企業管理、高精度調度監控、勘探、海洋、國防和科研行業的高精度定位需求。本技術采用以下技術方案：一種定位終端，包括：MCU控制模塊，所述MCU控制模塊與定位模塊和通信模塊分別相連，所述定位模塊和通信模塊均通過天線與基站相互通信，所述基站與定位衛星相互通信；所述MCU控制模塊還與慣性導航模塊、存儲模塊以及CAN總線通信模塊分別相連；所述MCU控制模塊還與云服務器相互通信。所述MCU控制模塊還與顯示模塊相連。所述MCU控制模塊還與串口轉USB通信模塊相連。所述存儲模塊包括EEPROM存儲模塊和TF卡軌跡存儲模塊。所述顯示模塊為液晶顯示屏。本技術的有益效果為：本技術通過MCU控制模塊與基站相互通信，提高抗干擾能力以及定位的精度；本技術通過內置通信模塊與基站相互通信，數據還能夠實時發送至云服務器，并且能夠實現遠程實時顯示。附圖說明圖1是本技術的定位終端結構示意圖；圖2是本技術的MCU控制模塊電路結構示意圖；圖3是本技術的CAN總線通信模塊電路結構示意圖。其中，1、MCU控制模塊；2、定位模塊；3、通信模塊；4、慣性導航模塊；5、存儲模塊；6、CAN總線通信模塊；7、云服務器。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本技術做進一步說明：圖1是本技術的定位終端的整體結構示意圖，下面結合圖1對該定位終端進行詳細地介紹：本實施例的定位終端，包括：MCU控制模塊1，所述MCU控制模塊1與定位模塊2和通信模塊3分別相連，所述定位模塊2和通信模塊3均與天線相連；所述天線與基站相互通信，所述基站與衛星相互通信；所述MCU控制模塊1還與慣性導航模塊4、存儲模塊5以及CAN總線通信模塊6分別相連；所述MCU控制模塊1還與云服務器7相互通信。其中，定位模塊2為GNSS定位模塊；通信模塊3可選用GPRS通信模塊。進一步地，MCU控制模塊1還與顯示模塊相連。進一步地，MCU控制模塊1還與串口轉USB通信模塊相連。進一步地，存儲模塊5包括EEPROM存儲模塊和TF卡軌跡存儲模塊。更進一步地，顯示模塊為液晶顯示屏。顯示模塊也可以采用LED顯示屏。本實施例的MCU控制模塊1可選用PLC控制器或ARM系列控制器實現。下面以MCU控制模塊1為STM32F103RET6為例，如圖2所示，為芯片STM32F103RET6的外圍電路，其晶體時鐘電路產生的振蕩頻率為8MHz。如圖3所示，CAN總線通信模塊6以芯片SN65HVD230為核心，芯片SN65HVD230的CANH和CANL端分別連接至貼片二極管EPCOS_B82793的第一引腳和第三引腳，貼片二極管EPCOS_B82793的第一引腳和第三引腳兩端還并聯有一個電阻；貼片二極管EPCOS_B82793的第二引腳和第四引腳連接至電源上。本技術的定位終端的工作原理為：首先，MCU控制模塊1與定位模塊2和通信模塊3分別通過天線與基站相互通信，基站將接收到的衛星所檢測到的位置信息經定位模塊2反饋至MCU控制模塊1，定位位置信息通過顯示模塊予以實現。本本技術的定位終端中，MCU控制模塊1還與慣性導航模塊4相連，用于實現運行載體運動時的速度和位置的監測和定位。MCU控制模塊1接收到的信息可以存儲至存儲模塊5，由于存儲模塊5包括EEPROM存儲模塊和TF卡軌跡存儲模塊，可以用于分別存儲不同類型的數據。MCU控制模塊1也可以通過與CAN總線通信模塊6相連，實現MCU控制模塊1與其他模塊的抗干擾通信。MCU控制模塊1接收到的定位信息還可以傳送至云服務器7，由云服務器7與監控終端相連，實現遠程實時監控。上述雖然結合附圖對本技術的具體實施方式進行了描述，但并非對本技術保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本技術的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本技術的保護范圍以內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種定位終端，其特征在于，包括：MCU控制模塊，所述MCU控制模塊與定位模塊和通信模塊分別相連，所述定位模塊和通信模塊均與天線相連；所述天線與基站相互通信，所述基站與衛星相互通信；所述MCU控制模塊還與慣性導航模塊、存儲模塊以及CAN總線通信模塊分別相連；所述MCU控制模塊還與云服務器分別相互通信。

【技術特征摘要】
1.一種定位終端，其特征在于，包括：MCU控制模塊，所述MCU控制模塊與定位模
塊和通信模塊分別相連，所述定位模塊和通信模塊均與天線相連；所述天線與基站相互通信，
所述基站與衛星相互通信；所述MCU控制模塊還與慣性導航模塊、存儲模塊以及CAN總線
通信模塊分別相連；所述MCU控制模塊還與云服務器分別相互通信。
2.如權利要求1所述的一種定位終端，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊濤，陳貴平，于乙猛，
申請(專利權)人：山東天星北斗信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37