一種運動處理器的圖像校正方法及系統技術方案

本發明專利技術提供一種運動處理器的圖像校正方法及系統，其方法包括從連接球型拍照設備讀取X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度和三軸角速度的步驟；根據三軸加速度和三軸角速度計算出X軸與水平面夾角以及Y軸與水平面夾角的步驟；根據球型拍照設備的狀態來選擇夾角數值為校正角度值的步驟；將選擇的X軸與水平面夾角以及Y軸與水平面夾角發送至后臺處理設備中進行圖像旋轉處理的步驟；本發明專利技術提出了對于球型拍照設備滾動拍照時來計算拍照設備中X軸、Y軸與水平面的夾角，以此輔助后臺處理設備進行圖像校正的方法和系統，解決了球型拍照設備在滾動過程中所拍攝的圖像經后臺處理設備處理后，呈現給用戶依然是非正立不直觀的問題，成像效果好、速度快。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及圖像處理
，具體涉及一種運動處理器的圖像校正方法及系統。
技術介紹
目前的球型拍照設備在滾動過程中所拍攝的圖像經后臺處理設備處理后，存在呈現給用戶是非正立不直觀的問題，還需要再經過復雜的成像處理才能形成正立、直觀的圖像，增加了處理步驟和處理時間；對于球型拍照設備在滾動過程中拍照時容易獲得正立、直觀的圖像的技術，是目前亟待研究的問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種運動處理器的圖像校正方法及系統，在球型拍照設備滾動拍照時計算拍照設備中X、Y軸跟水平面的夾角，解決球型拍照設備在滾動過程中所拍攝的圖像經后臺處理設備處理后，呈現給用戶依然是非正立不直觀的問題。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種運動處理器的圖像校正方法，包括如下步驟：步驟S1：連接球型拍照設備并從中讀取球型拍照設備的X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度和三軸角速度；步驟S2：分別通過X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；步驟S3：分別通過X軸和Y軸的三軸角速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；步驟S4：根據球型拍照設備的狀態來選擇加速度方式或選擇角速度方式計算出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值；步驟S5：將選擇的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數<br>值發送至后臺處理設備中進行圖像旋轉處理；后臺處理設備用于對拼接好的圖像進行旋轉成像處理。本專利技術的有益效果是：提出了對于球型拍照設備滾動拍照時來計算拍照設備中X軸、Y軸與水平面的夾角，以此輔助后臺處理設備進行圖像校正的方法和系統，只需通過X軸、Y軸與水平面的兩個夾角即可實現正立的圖像，解決了球型拍照設備在滾動過程中所拍攝的圖像經后臺處理設備處理后，呈現給用戶依然是非正立不直觀的問題，成像效果好、速度快。在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。進一步，實現步驟S2的具體方法為：利用公式 angle a x = tan - 1 ( A X A y * A y + A z * A z ) / π ]]> angle a y = tan - 1 ( A y A x * A x + A z * A z ) / π ]]>計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的的夾角數值，其中，angleax為由加速度計算出的X軸與水平面的夾角數值，angleay為由加速度計算出的Y軸與水平面的夾角數值，Ax為X軸加速度，Ay為Y軸加速度，Az為Z軸加速度，π為圓周率的數值。采用上述進一步方案的有益效果是：通過獲取的X軸、Y軸、Z軸的加速度來計算出X軸與水平面夾角以及Y軸與水平面夾角的數據，以便調整成正立的圖像。進一步，實現步驟S3的具體方法為：利用公式anglegx＝anglegx+(Gy-Q)*dtanglegy＝anglegy+(Gx-Q)*dt計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值，其中，anglegx為由角速度計算出的X軸與水平面的夾角數值，anglegy為由角速度計算出的Y軸與水平面的夾角數值，Gx為X軸角速度，Gy為Y軸角速度，Q為陀螺儀偏差值，dt為對時間積分。采用上述進一步方案的有益效果是：通過獲取的X軸、Y軸的角速度來計算出X軸與水平面夾角以及Y軸與水平面夾角的數據，以便調整成正立的圖像。進一步，實現步驟S4的具體方法為：當球型拍照設備處于靜止狀態時，選擇由加速度數據計算出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值，當球型拍照設備處于運動狀態時，選擇由角速度數據計算出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值。采用上述進一步方案的有益效果是：根據球型拍照設備的狀態來選擇計算出的X軸與水平面夾角以及Y軸與水平面夾角，從而能夠準確的成像出正立、直觀的圖像。本專利技術解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種運動處理器的圖像校正系統，包括連接讀取模塊、加速度計算模塊、角速度計算模塊、狀態確定模塊和數據發送模塊；所述連接讀取模塊，用于連接球型拍照設備并從中讀取球型拍照設備的X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度和三軸角速度；所述加速度計算模塊，用于分別通過X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；所述角速度計算模塊，用于分別通過X軸和Y軸的三軸角速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；所述狀態確定模塊，用于根據球型拍照設備的狀態來選擇加速度計算模...

【技術保護點】
一種運動處理器的圖像校正方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1：連接球型拍照設備并從中讀取球型拍照設備的X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度和三軸角速度；步驟S2：分別通過X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；步驟S3：分別通過X軸和Y軸的三軸角速度計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；步驟S4：根據球型拍照設備的狀態來選擇加速度方式或角速度方式計算出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值；步驟S5：將選擇的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值發送至后臺處理設備中進行圖像旋轉處理。

【技術特征摘要】
1.一種運動處理器的圖像校正方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：連接球型拍照設備并從中讀取球型拍照設備的X軸、Y軸和Z
軸的三軸加速度和三軸角速度；
步驟S2：分別通過X軸、Y軸和Z軸的三軸加速度計算出X軸與水平面
的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值；
步驟S3：分別通過X軸和Y軸的三軸角速度計算出X軸與水平面的夾角
數值以及Y軸與水平面的夾角數值；
步驟S4：根據球型拍照設備的狀態來選擇加速度方式或角速度方式計算
出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值；
步驟S5：將選擇的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數
值發送至后臺處理設備中進行圖像旋轉處理。
2.根據權利要求1所述一種運動處理器的圖像校正方法，其特征在于，
實現步驟S2的具體方法為：利用公式
angle a x = tan - 1 ( A x A y * A y + A z * A z ) / π ]]> angle a y = tan - 1 ( A y A x * A x + A z * A z ) / π ]]>計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值，其中，angleax為由加速度計算出的X軸與水平面的夾角數值，angleay為由加速度計算出的
Y軸與水平面的夾角數值，Ax為X軸加速度，Ay為Y軸加速度，Az為Z軸加
速度，π為圓周率的數值。
3.根據權利要求1所述一種運動處理器的圖像校正方法，其特征在于，
實現步驟S3的具體方法為：利用公式
anglegx＝anglegx+(Gy-Q)*dt
anglegy＝anglegy+(Gx-Q)*dt
計算出X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值，其中，anglegx為由角速度計算出的X軸與水平面的夾角數值，anglegy為由角速度計算出的
Y軸與水平面的夾角數值，Gx為X軸角速度，Gy為Y軸角速度，Q為陀螺儀
偏差值，dt為對時間積分。
4.根據權利要求1所述一種運動處理器的圖像校正方法，其特征在于，
實現步驟S4的具體方法為：當球型拍照設備處于靜止狀態時，選擇由
加速度方式計算出的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值
為校正角度值，當球型拍照設備處于運動狀態時，選擇由角速度方式計算出
的X軸與水平面的夾角數值以及Y軸與水平面的夾角數值為校正角度值。
5.一種運動處理器的圖像校正系統，其特征在于，包括連接讀取模塊、
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉祖智，王健，梁秋波，秦忠華，方文婷，秦文慧，雷敬婕，劉浩，李海斌，桑莉莉，
申請(專利權)人：桂林長海發展有限責任公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45