本發明專利技術涉及一種升降系統,其包括壓電致動器(5)、支架(15)、以及具有輸入側和輸出側的液壓沖程倍增器(10),其中,液壓沖程倍增器的輸入側連接至壓電致動器(5)并且液壓沖程倍增器的輸出側連接至支架(15)。在用于對電子部件進行電氣測試的方法中,所述部件被放置到該升降系統的支架上,并且被升降以便為了相對于測試觸點進行定位。減震器包括該升降系統。機器組件具有機器和該減震器。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種升降系統、用于電氣測試的方法、減震器以及機器組件。
技術介紹
本專利技術的第一方面涉及一種升降系統和一種用于電氣測試的方法:為了對電子部件進行電氣測試,尤其是為了測試LED,通常需要升降系統來升降在支架上的電子部件。在升降電子部件期間,將觸點放置為與其抵靠,使得電子部件可具有施加至其上的測量電壓以進行電氣測試。
對于為此而需要的升降系統,需要顯示出高動態和高定位精度的致動器構思。壓電致動器通常結合有這些特征。然而,壓電致動器不利地在沖程方向上僅具有相對于其長度的大約1.5%的沖程范圍;這意味著對于常用壓電致動器而言,沖程范圍大約僅為40μm至50μm。
因此,在現有技術的這種背景下,本專利技術的目的首先是提供一種改進的升降系統,通過該改進的升降系統可以以適合的方式執行電氣構件的電氣測試。此外,本專利技術的目的還在于指定一種用于對電氣構件進行電氣測試的改進方法。
本專利技術的另一方面涉及減震器和機器組件:在機器尤其大型電機的操作期間,振動通常會出現,其例如由不均衡性激發或者由轉子與定子之間的旋轉磁通量磁性地激發。
不利地,這種振動可能聯接到基座中并且例如使得周圍安裝裝置振動。此外,振動可經由轉子而傳遞至待被驅動的設備(例如,壓縮機)。除了舒適性問題(噪音、人體振動)外,這通常還會由于疲勞失效而導致損壞。
已知的是,通過如下方法來防止電機操作期間的振動:例如通過達成平衡或者通過對電機進行良好的磁性設計來消除引起振動的不對稱性。然而,高水平的平衡質量和高水平的磁鐵引導均勻性僅在技術方面僅可實施為有限程度,或者僅可在高昂代價下得到實施。
此外,被動振動減小方式是已知的:可以在機器腳上設置粘彈性阻尼器元件(“橡膠阻尼器”)。然而,準穩態力不利地也可以諸如在例如建立扭矩期間進行作用,從而導致變形。
此外,尤其是在汽車工程中,已知的使用液壓阻尼器,液壓阻尼器通過液壓節流閥來賦予減震作用,也就是說被動地實現減震作用。然而,可以通過建立預加載壓力來施加準穩態力,從而例如在車輛的情況下使得主動穩定措施是可能的(電子控制主動懸架系統(ECASS),例如MercedesBenz的主動車身控制、BMW的主動側傾穩定)。然而,在以液壓泵進行操作的傳統系統的情況下,響應時間尤其長,和/或限制頻率低(若干Hz)。
此外,已知的是磁流變阻尼器。然而,其通常僅實現可調節的減震特征,而不會主動地引入預加載力。
此外,在建筑中,尤其是高層建筑或者橋梁、架空電力線和內燃機中使用減震器來減小振動。減震器由減震器塊組成,減震器塊通過減震器彈簧和阻尼器連接至待被減震的系統。減震器以其自然頻率抽取待被減震的結構的振動能量。不利地,所有減震器需要額外塊,并且從而很昂貴和笨重。
技術實現思路
因此,本專利技術的目的還在于提供一種改進的減震器和改進的機器組件。
所述目的以如下方式來實現:通過具有權利要求1中指定的特征的升降系統;通過用于對電氣構件的進行電氣測試的方法,其具有權利要求8中指定的特征;通過具有權利要求10中指定特征的減震器;以及通過具有權利要求15中指定的特征的機器組件。本專利技術的優選改良在相關聯的從屬權利要求、下面的描述以及附圖中進行詳細說明。
根據本專利技術的升降系統具有至少一個壓電致動器。此外,升降系統具有支架以及液壓沖程倍增器,液壓沖程倍增器具有輸入側和輸出側,其中,液壓沖程倍增器通過其輸入側附接至至少一個壓電致動器并且通過其輸出側附接至支架。因此,根據本專利技術的升降系統有利地結合了如下特征:首先是壓電致動器的高動態和高定位精度,以及其次還有通過液壓沖程倍增器實現大升降沖程的可能性。這樣,與常見液壓致動器相比,就可能實現相對更長的升降沖程。同時,根據本專利技術的升降系統呈現出非常高的系統剛度,與通過固態接頭來增強壓電致動器沖程的升降系統的情況相比,所述系統剛度相對更高。因此,根據本專利技術的升降系統所需要的升降行程可以尤其快速地和可靠地得以實現。因此,根據本專利技術的升降系統可以用于實現尤其有利的作用,尤其是在時間緊急的應用的情況下。此外,根據本專利技術的升降系統幾乎不會被共鳴地激發從而以自然共振進行機械振動。根據本專利技術的升降系統大體上也不受機械振動的影響。
在根據本專利技術的升降系統中,壓電致動器優選地是具有一個致動方向的壓電致動器。適宜的情況是,在根據本專利技術的升降系統中,液壓沖程倍增器通過其輸入側在致動方向上附接至壓電致動器。壓電致動器優選地是多層壓電致動器。多層壓電致動器可提供具有相對低的電源電壓的高功率密度。
支架優選地形成有板,該板的面積范圍尤其相對于致動方向橫向地延伸,其中,根據本專利技術的升降系統優選地形成升降臺。
適宜的情況是,在根據本專利技術的升降系統中,液壓沖程倍增器在輸入側和輸出側處在每種情況下包括至少一個活塞室,活塞室內引導有活塞。在此,(活塞室中的)至少一個輸入側活塞室的橫截面以及(活塞室中的)至少一個輸出側活塞室的橫截面優選地彼此不同。不言而喻的是,活塞室的橫截面應理解為活塞室的橫向區段,也就是說垂直地相對于在相應活塞室中被引導的活塞的引導方向的區段。
在根據本專利技術的升降系統中,替代性地并且同樣優選地是,液壓沖程倍增器在輸入側處和在輸出側處在每種情況下包括至少一個波紋管,其中,至少一個輸入側波紋管和至少一個輸出側波紋管的橫截面優選地彼此不同。在本示例中,波紋管的橫截面在每種情況下應理解為橫向區段,也就是說垂直地相對于波紋管的折疊方向(即是說波紋管沿著該方向可折疊)的區段。尤其,該橫截面平行于優選地提供的折疊線或者彎曲線運行或者沿著替代性地并且同樣優選地提供的波紋管的波動輪廓的周向地運行的波動波峰運行。
在根據本專利技術的升降系統中,優選情況是,液壓沖程倍增器在輸入側處具有來自包括波紋管和具有活塞引導在其中的活塞室的組的兩個或三個或四個或更多個元件,其中,液壓沖程倍增器在輸出側處具有來自上述組中的較少元件,優選地精確地一個元件。輸入側元件在每種情況下適宜地液壓地連接至至少一個輸出側元件。
在根據本專利技術的升降系統的優選改良例中,(多個)輸入側活塞室尤其液壓地連接至(多個)輸出側活塞室,或者一個或多個輸入側波紋管尤其液壓地連接至一個或多個輸出側波紋管,每種情況優選地通過一個液壓節流閥。通過液壓節流閥的配置,能夠輕易地適應根據本專利技術的升降系統的減震特征。
所述至少一個輸入側活塞室和所述至少一個輸出側活塞室分別與引導在其中的活塞相互作用,或者所述至少一個輸入側波紋管和所述至少一個輸出側波紋管適宜地每個形成流體容積,其中,流體容積彼此聯接,優選地彼此連接。流體容積適合地填充有不可壓縮流體,尤其是液壓流體。
在本專利技術的上述改良例中,液壓沖程倍增器的液壓倍增器作用是通過輸入側活塞室和輸出側活塞室以及/或者通過輸入側波紋管和輸出側波紋管來實現,輸入側活塞室和輸出側活塞室以及/或者輸入側波紋管和輸出側波紋管具有不同的液壓橫截面并且彼此流體地連接。由于需要使根據本專利技術的升降系統的沖程倍增器內的液壓容積保持恒定,所以液壓沖程倍增器的沖程倍增器作用被限定為輸入側液壓橫截面和輸出側液壓橫截面的比率(例如,橫向地相對于活塞的相應引導方向或者橫向地相對于折疊方向的橫截面)。如果輸入側設置有多個波紋管和/或活塞本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種升降系統,其具有至少一個壓電致動器(5)、支架(15)、以及具有輸入側和輸出側的液壓沖程倍增器(10),所述液壓沖程倍增器通過其輸入側附接至所述壓電致動器(5)并且通過其輸出側附接至所述支架(15)。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.09.27 DE 102013219632.6;2014.09.26 DE 10201421.一種升降系統,其具有至少一個壓電致動器(5)、支架(15)、以及具有輸入側和輸出側的液壓沖程倍增器(10),所述液壓沖程倍增器通過其輸入側附接至所述壓電致動器(5)并且通過其輸出側附接至所述支架(15)。
2.如權利要求1所述的升降系統,其中,所述液壓沖程倍增器(10)在所述輸入側處和在所述輸出側處在每種情況下包括至少一個活塞室(20,25)和引導在其中的活塞(30,35),其中,(多個)所述輸入側活塞室和所述輸出側活塞室(30,35)的橫截面優選地彼此不同。
3.如前述權利要求中的任一項所述的升降系統,其中,所述液壓沖程倍增器(10)在所述輸入側處和在所述輸出側處在每種情況下包括至少一個波紋管,其中,所述一個或多個輸入側波紋管和輸出側波紋管的橫截面彼此不同。
4.如前述權利要求中的任一項所述的升降系統,其中,所述液壓沖程倍增器在所述輸入側處具有來自包括波紋管和帶有活塞引導在其中的活塞室的組中的兩個或三個或四個或更多個元件,其中,所述液壓沖程倍增器在所述輸出側處具有來自上述組中的較少元件,優選地精確地一個元件。
5.如前述權利要求中的任一項所述的升降系統,其中,(多個)所述輸入側活塞室和所述輸出側活塞室(20,25)或者所述一個或多個輸入側波紋管和輸出側波紋管液壓地連接至彼此。
6.如前述權利要求中的任一項所述的升降系統,其中,所述一個或多個輸入側波紋管和輸出側波紋管或者(多個)所述輸入側活塞室和所述輸出側活塞室(20,25)通過一個或多個液壓節流閥(40)連接至彼此。
7.如前述權利要求中的任一項所述的升降系統...
【專利技術屬性】
技術研發人員:G巴赫邁爾,G埃貝爾斯伯格,D格哈德,A格德克,W措爾斯,
申請(專利權)人:西門子公司,
類型:發明
國別省市:德國;DE
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