一種注塑機(jī)器人抓手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種注塑機(jī)器人抓手，包括機(jī)器人連接法蘭、支架板、導(dǎo)桿氣缸、四爪夾爪氣缸、葉輪夾爪、三爪夾爪氣缸和外筒夾爪，所述支架板上端設(shè)有機(jī)器人連接法蘭，所述支架板左端外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿氣缸，所述導(dǎo)桿氣缸輸出軸上設(shè)有四爪夾爪氣缸，所述四爪夾爪氣缸輸出端設(shè)有葉輪夾爪，所述支架板右端下側(cè)設(shè)有三爪夾爪氣缸，所述三爪夾爪氣缸輸出軸設(shè)有外筒夾爪。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)葉輪夾爪和外通夾爪，可減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，準(zhǔn)確安全可靠，提高了生產(chǎn)效率降低了制造成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】


本技術(shù)涉及一種注塑機(jī)輔助裝置，具體是一種注塑機(jī)器人抓手。

技術(shù)介紹

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、機(jī)電、汽車、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)有的洗衣機(jī)滾筒注塑通常采用人工操作設(shè)備，工件重，工藝發(fā)燙，人工放件環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工件制造成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

本技術(shù)的目的在于提供一種注塑機(jī)器人抓手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
一種注塑機(jī)器人抓手，包括機(jī)器人連接法蘭、支架板、導(dǎo)桿氣缸、四爪夾爪氣缸、葉輪夾爪、三爪夾爪氣缸和外筒夾爪，所述支架板上端設(shè)有機(jī)器人連接法蘭，所述支架板左端外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿氣缸，所述導(dǎo)桿氣缸輸出軸上設(shè)有四爪夾爪氣缸，所述四爪夾爪氣缸輸出端設(shè)有葉輪夾爪，所述支架板右端下側(cè)設(shè)有三爪夾爪氣缸，所述三爪夾爪氣缸輸出軸設(shè)有外筒夾爪。
作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述葉輪夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凹槽。
作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述三爪夾爪氣缸、機(jī)器人連接法蘭和導(dǎo)桿氣缸與支架板均通過(guò)螺栓固定連接。
作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述四爪夾爪氣缸與導(dǎo)桿氣缸通過(guò)螺栓固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)葉輪夾爪和外通夾爪，可減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，準(zhǔn)確安全可靠，提高了生產(chǎn)效率降低了制造成本。
附圖說(shuō)明
圖1為注塑機(jī)器人抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為注塑機(jī)器人抓手的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為注塑機(jī)器人抓手的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為注塑機(jī)器人抓手的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1～4，本技術(shù)實(shí)施例中，一種注塑機(jī)器人抓手，包括機(jī)器人連接法蘭1、支架板2、導(dǎo)桿氣缸3、四爪夾爪氣缸4、葉輪夾爪5、三爪夾爪氣缸6和外筒夾爪7，所述支架板2上端設(shè)有機(jī)器人連接法蘭1，用于連接機(jī)器人，可自動(dòng)抓取葉輪，所述支架板2左端外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿氣缸3，所述導(dǎo)桿氣缸3輸出軸上設(shè)有四爪夾爪氣缸4，所述四爪夾爪氣缸4輸出端設(shè)有葉輪夾爪5，所述葉輪夾爪5內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凹槽，用于爪夾時(shí)起防滑作用，所述支架板2右端下側(cè)設(shè)有三爪夾爪氣缸6，所述三爪夾爪氣缸6輸出軸設(shè)有外筒夾爪7，所述三爪夾爪氣缸6、機(jī)器人連接法蘭1和導(dǎo)桿氣缸3與支架板2均通過(guò)螺栓固定連接，所述四爪夾爪氣缸4與導(dǎo)桿氣缸3通過(guò)螺栓固定連接。
本技術(shù)使用時(shí)，通過(guò)機(jī)器人連接法蘭1連接機(jī)器人，自動(dòng)控制葉輪夾爪5抓取葉輪，準(zhǔn)確無(wú)誤放入注塑機(jī)模具中定位，注塑完成后，通過(guò)外筒夾爪7，將注塑好的外筒，從注塑機(jī)中取出，并且將注塑件的澆口修剪掉，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，準(zhǔn)確安全可靠，提高了生產(chǎn)效率降低了制造成本，通過(guò)葉輪夾爪5內(nèi)側(cè)的凹槽，爪夾時(shí)起防滑作用。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本技術(shù)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本技術(shù)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本技術(shù)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本技術(shù)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種注塑機(jī)器人抓手，包括機(jī)器人連接法蘭（1）、支架板（2）、導(dǎo)桿氣缸（3）、四爪夾爪氣缸（4）、葉輪夾爪（5）、三爪夾爪氣缸（6）和外筒夾爪（7），其特征在于，所述支架板（2）上端設(shè)有機(jī)器人連接法蘭（1），所述支架板（2）左端外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿氣缸（3），所述導(dǎo)桿氣缸（3）輸出軸上設(shè)有四爪夾爪氣缸（4），所述四爪夾爪氣缸（4）輸出端設(shè)有葉輪夾爪（5），所述支架板（2）右端下側(cè)設(shè)有三爪夾爪氣缸（6），所述三爪夾爪氣缸（6）輸出軸設(shè)有外筒夾爪（7）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種注塑機(jī)器人抓手，包括機(jī)器人連接法蘭（1）、支架板（2）、導(dǎo)桿氣缸（3）、四爪夾爪氣缸（4）、葉輪夾爪（5）、三爪夾爪氣缸（6）和外筒夾爪（7），其特征在于，所述支架板（2）上端設(shè)有機(jī)器人連接法蘭（1），所述支架板（2）左端外側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿氣缸（3），所述導(dǎo)桿氣缸（3）輸出軸上設(shè)有四爪夾爪氣缸（4），所述四爪夾爪氣缸（4）輸出端設(shè)有葉輪夾爪（5），所述支架板（2）右端下側(cè)設(shè)有三爪夾爪氣缸（6），所述三爪夾爪氣...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鋼，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海七美機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海;31