一種人機(jī)互動運動車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種人機(jī)互動運動車，其包括安裝板、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、兩個車輪和輪轂電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿，該轉(zhuǎn)動桿的一端固定，一端為活動，從而實現(xiàn)第一安裝板與第二安裝板為轉(zhuǎn)動連接，故可利用腳部的力驅(qū)動一側(cè)或者兩側(cè)的安裝板一起扭轉(zhuǎn)，而實現(xiàn)使用者朝前或者朝后運動。該第一凹槽以及第二凹槽用于容納所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動桿，而使第一安裝板、第二安裝板與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)成為一體作為力學(xué)總承重結(jié)構(gòu)。在所述轉(zhuǎn)動桿的第二端設(shè)置所述套筒，以方便所述轉(zhuǎn)動桿的第二端的轉(zhuǎn)動并可保護(hù)所述轉(zhuǎn)動桿。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
201610100285

【技術(shù)保護(hù)點】
一種人機(jī)互動運動車，其特征在于，其包括：安裝板，包括對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板的底面分別設(shè)有第一凹槽與第二凹槽；轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括第一壓塊、第二壓塊及轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿容納于所述第一凹槽以及第二凹槽內(nèi)，所述第一壓塊與所述第二壓塊分別固定安裝在所述第一安裝板與所述第二安裝板上，所述轉(zhuǎn)動桿的第一端設(shè)置在所述第一壓塊與所述第一安裝板之間并與所述第一壓塊卡接，所述轉(zhuǎn)動桿的第二端設(shè)置在所述第二壓塊與所述第二安裝板之間并套設(shè)有套筒，所述轉(zhuǎn)動桿的第二端通過所述套筒同時與所述第二壓塊以及所述第二安裝板可轉(zhuǎn)動地配合連接；兩個車輪，設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動；輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動兩個所述車輪轉(zhuǎn)動；以及平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機(jī)連接并用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：應(yīng)佳偉，
申請(專利權(quán))人：杭州騎客智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33