本實用新型專利技術公開了一種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架，所述的水平軌道支架上設置有水平軌道，水平軌道上設置有水平滑塊，水平滑塊與垂直軌道連接，垂直軌道上設置有垂直滑塊，垂直滑塊上設置有底座，底座上設置有點膠針管，底座上還設置有氣爪翻轉驅動電機，氣爪翻轉驅動電機的旋轉軸與底板連接，底板上固定有氣爪軸承座，氣爪軸承座上設置有氣爪，氣爪由設置在氣爪軸承座上的氣爪周向旋轉驅動電機驅動。本實用新型專利技術可實現自動上下料，自動堆膠；操作方便，人員技能要求不高；生產效率高。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及光器件領域，具體涉及一種自動堆膠裝置。適用于光器件自動堆膠。
技術介紹
在目前的光器件的堆膠中，很多都是人工手動堆膠，這種堆膠方式不僅效率低下、而且資源浪費嚴重。并且堆膠的差異較大，不同的人堆膠的位置和形狀不同，使得堆膠的品質難以得到有效的控制。不同的操作人員熟練程度不一樣，效率也不一樣，大影響了生產率。特別在當今人工成本高昂的情況下，減少人工投入，提高生產效率已成為一種必然趨勢。故需開發一種自動設備來代替人工手動堆膠。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決以上存在的問題，提供一種自動堆膠裝置。該設備結構簡單，操作方便，能自動上下料，自動完成堆膠，極大的提高了生產效率。本技術的上述目的通過以下技術方案實現:—種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架，所述的水平軌道支架上設置有水平軌道，水平軌道上設置有水平滑塊，水平滑塊與垂直軌道連接，垂直軌道上設置有垂直滑塊，垂直滑塊上設置有底座，底座上設置有點膠針管，底座上還設置有氣爪翻轉驅動電機，氣爪翻轉驅動電機的旋轉軸與底板連接，底板上固定有氣爪軸承座，氣爪軸承座上設置有氣爪，氣爪由設置在氣爪軸承座上的氣爪周向旋轉驅動電機驅動。—種自動堆膠裝置，還包括設置在氣爪下方的取料盒軌道和放料盒軌道，取料盒軌道上設置有取料盒滑塊，取料盒滑塊上固定有取料盒;放料盒軌道上設置有放料盒滑塊，放料盒滑塊上固定有放料盒。如上所述的取料盒軌道和放料盒軌道平行且位于同一水平面，取料盒軌道和放料盒軌道均與水平軌道垂直。本技術與現有技術相比，具有以下優點:1、可實現自動上下料，自動堆膠；2、操作方便，人員技能要求不高；3、生產效率高。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的氣爪及點膠針管的結構示意圖。圖中:1-水平軌道支架；2-點膠針管；3-垂直軌道;4-垂直滑塊;5-氣爪;6_氣爪翻轉驅動電機;7-水平滑塊;8-水平軌道;9-氣爪周向旋轉驅動電機;10-放料盒；11-放料盒軌道;12-放料盒滑塊;13-取料盒滑塊;14-取料盒軌道;15-取料盒;16-底座；17-氣爪軸承座；18-三維調整臺；19-底板。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術的技術方案作進一步詳細描述。—種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架I，所述的水平軌道支架I上設置有水平軌道8，水平軌道8上設置有水平滑塊7，水平滑塊7與垂直軌道3連接，垂直軌道3上設置有垂直滑塊4，垂直滑塊4上設置有底座16，底座16上設置有點膠針管2，底座16上還設置有氣爪翻轉驅動電機6，氣爪翻轉驅動電機6的旋轉軸與底板19連接，底板19上固定有氣爪軸承座17，氣爪軸承座17上設置有氣爪5，氣爪5由設置在氣爪軸承座17上的氣爪周向旋轉驅動電機9驅動。—種自動堆膠裝置，還包括設置在氣爪5下方的取料盒軌道14和放料盒軌道11，取料盒軌道14上設置有取料盒滑塊13，取料盒滑塊13上固定有取料盒15;放料盒軌道11上設置有放料盒滑塊12，放料盒滑塊12上固定有放料盒1。取料盒軌道14和放料盒軌道11平行且位于同一水平面，取料盒軌道14和放料盒軌道11均與水平軌道8垂直。作為一種優選方案，點膠針管2通過三維調整臺18設置在底座16上，可以通過三維調整臺18微調點膠針管2在點膠時與氣爪5的爪頭的之間的位置。點膠針管2可由點膠機驅動出膠。在實際應用當中，初始位置可以設置為氣爪5的爪頭朝下。本技術在使用時，水平滑塊7滑動至合適的位置，使得氣爪5的爪頭位于取料盒15的上方，垂直滑塊4向下滑動，帶動底座16向下運動，進而帶動氣爪5向下運動，氣爪5抓取取料盒15中的待點膠光器件，氣爪5抓取到待點膠光器件后，氣爪5在垂直滑塊4驅動下向上滑動一定距離。氣爪翻轉驅動電機6帶動底板19進行平面旋轉，進而帶動固定在底板19上的氣爪軸承座17旋轉，進而帶動氣爪5旋轉，在氣爪翻轉驅動電機6的驅動下氣爪5旋轉至水平，氣爪5的爪頭位于點膠針管2的下方，點膠針管2在氣爪5的爪頭抓取的待點膠光器件上點膠。在點膠的同時，氣爪周向旋轉驅動電機9帶動氣爪5周向旋轉，使得待點膠光器件的周向被點膠。點膠完成后，氣爪5在氣爪翻轉驅動電機6的驅動下進行旋轉，使得氣爪5的爪頭朝下。水平滑塊7滑動至合適的位置，帶動氣爪5的爪頭位于放料盒10的上方，垂直滑塊4向下滑動帶動氣爪5向下運動，氣爪5將點膠后的光器件放入放料盒10，垂直滑塊4向上滑動帶動氣爪5向上運動，氣爪5的爪頭離開放料盒10，接著進入下一個點膠循環。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本技術精神作舉例說明。本技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。【主權項】1.一種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架(I)，其特征在于，所述的水平軌道支架(I)上設置有水平軌道(8)，水平軌道(8)上設置有水平滑塊(7)，水平滑塊(7)與垂直軌道(3)連接，垂直軌道(3)上設置有垂直滑塊(4)，垂直滑塊(4)上設置有底座(16)，底座(16)上設置有點膠針管(2)，底座(16)上還設置有氣爪翻轉驅動電機(6)，氣爪翻轉驅動電機(6)的旋轉軸與底板(19)連接，底板(19)上固定有氣爪軸承座(17)，氣爪軸承座(17)上設置有氣爪(5)，氣爪(5)由設置在氣爪軸承座(17)上的氣爪周向旋轉驅動電機(9)驅動。2.根據權利要求1所述的一種自動堆膠裝置，其特征在于，還包括設置在氣爪(5)下方的取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11)，取料盒軌道(14)上設置有取料盒滑塊(13)，取料盒滑塊(13 )上固定有取料盒(15);放料盒軌道(11)上設置有放料盒滑塊(12)，放料盒滑塊(12)上固定有放料盒(10)。3.根據權利要求2所述的一種自動堆膠裝置，其特征在于，所述的取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11)平行且位于同一水平面，取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11)均與水平軌道(8)垂直。【專利摘要】本技術公開了一種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架，所述的水平軌道支架上設置有水平軌道，水平軌道上設置有水平滑塊，水平滑塊與垂直軌道連接，垂直軌道上設置有垂直滑塊，垂直滑塊上設置有底座，底座上設置有點膠針管，底座上還設置有氣爪翻轉驅動電機，氣爪翻轉驅動電機的旋轉軸與底板連接，底板上固定有氣爪軸承座，氣爪軸承座上設置有氣爪，氣爪由設置在氣爪軸承座上的氣爪周向旋轉驅動電機驅動。本技術可實現自動上下料，自動堆膠；操作方便，人員技能要求不高；生產效率高。【IPC分類】B65G47/91, B05C5/00, B05C13/02【公開號】CN205361841【申請號】CN201620109597【專利技術人】梅濤, 汪勇超, 雷賢杰 【申請人】四川燦光光電有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年2月3日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動堆膠裝置，包括水平軌道支架（1），其特征在于，所述的水平軌道支架（1）上設置有水平軌道（8），水平軌道（8）上設置有水平滑塊（7），水平滑塊（7）與垂直軌道（3）連接，垂直軌道（3）上設置有垂直滑塊（4），垂直滑塊（4）上設置有底座（16），底座（16）上設置有點膠針管（2），底座（16）上還設置有氣爪翻轉驅動電機（6），氣爪翻轉驅動電機（6）的旋轉軸與底板（19）連接，底板（19）上固定有氣爪軸承座（17），氣爪軸承座（17）上設置有氣爪（5），氣爪（5）由設置在氣爪軸承座（17）上的氣爪周向旋轉驅動電機（9）驅動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：梅濤，汪勇超，雷賢杰，
申請(專利權)人：四川燦光光電有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
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