一種多旋翼飛行器制造技術

本申請公開了一種多旋翼飛行器，包括：限定腔體的殼體；至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體；設置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體；開關裝置，所述開關裝置控制所述動力臂和所述腳墊伸出腔體。本申請的多旋翼飛行器性能優(yōu)良且易攜帶。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及無人飛行器技術，更具體地，涉及一種多旋翼飛行器。
技術介紹
目前，多旋翼飛行器廣泛應用于農業(yè)、探測、氣象、災害預報和救援等領域。現(xiàn)有技術中，多旋翼飛行器的旋翼安裝于固定的動力臂上，占有空間大且收納性差。另外現(xiàn)有技術的多旋翼飛行器的結構不利于飛行器的性能提升。
技術實現(xiàn)思路
本申請的一個目的在于提供一種性能良好且易于攜帶的多旋翼飛行器。根據(jù)本申請的一個方面，提供一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;設置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體;開關裝置，所述開關裝置控制所述動力臂和所述腳墊伸出腔體。在一些實施例中，所述動力臂與所述腳墊聯(lián)動，使得所述腳墊伸出腔體時釋放所述動力臂，從而使得所述動力臂伸出腔體;或所述動力臂與所述腳墊聯(lián)動，使得所述動力臂伸出腔體時釋放所述腳墊，從而使得所述腳墊伸出腔體。在一些實施例中，還包括，固定于殼體內的滑槽，其中所述動力臂沿滑槽的長度方向移動，且所述動力臂至少部分長度能夠移出滑槽。在一些實施例中，還包括，動力臂固定裝置，所述動力臂固定裝置將動力臂固定于腔體內。在一些實施例中，還包括，腳墊固定裝置，所述腳墊固定裝置將所述腳墊固定于腔體內。在一些實施例中，所述動力臂包括設置于動力臂內的定位孔，所述腳墊包括設置于腳墊頂部且向殼體內凸伸的定位銷，其中，當所述動力臂和腳墊都收回至腔體內時，所述定位銷卡嵌于定位孔內，以將動力臂固定于腔體內；當腳墊伸出腔體時，帶動定位銷脫離定位孔，釋放動力臂，使得動力臂伸出腔體。在一些實施例中，所述開關裝置包括:釋放按鈕，所述釋放按鈕能夠向腔體內運動，以釋放動力臂和腳墊。在一些實施例中，所述開關裝置還包括:轉移裝置，所述轉移裝置耦合于釋放按鈕和腳墊，通過釋放按鈕的運動觸發(fā)轉移，從而釋放腳墊。在一些實施例中，所述轉移裝置包括斜面部件以及設置在斜面部件內的扭力彈簧，其中，所述斜面部件耦合于釋放按鈕和腳墊，以在釋放按鈕向腔體內運動時，由第一位置轉移到第二位置，從而釋放腳墊使腳墊向腔體外伸出；所述扭力彈簧用于將斜面部件從第二位置恢復到第一位置。在一些實施例中，所述腳墊為環(huán)形結構并圍繞所述開關裝置。在一些實施例中，所述腳墊設置有榫頭，以在腳墊收回至腔體時將腳墊固定于腔體內。在一些實施例中，所述榫頭設置于所述腳墊的頂部。在一些實施例中，所述斜面部件在第一位置時，所述腳墊的榫頭被斜面部件的一端承接，以將腳墊固定于腔體內；所述斜面部件在第二位置時，所述腳墊的榫頭偏移斜面部件以釋放腳墊。在一些實施例中，還包括，至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向將所述動力臂移動至滑槽的端口。在一些實施例中，還包括，至少一個的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。在一些實施例中，第二推動裝置的推動力小于第一推動裝置。在一些實施例中，第一推動裝置和第二推動裝置為彈簧。在一些實施例中，所述腳墊的頂部設置有助推裝置，其中，當釋放腳墊后，所述助推裝置用于推動腳墊伸出腔體。在一些實施例中，所述助推裝置為彈簧。在一些實施例中，所述定位銷端頭具有彈性，當所述動力臂和腳墊都收回至腔體內時，所述定位銷端頭回彈以卡嵌于定位孔內，從而將動力臂固定于腔體內。在一些實施例中，還包括，阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述阻尼裝置在第一推動裝置推動動力臂時調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉軸轉動；以及設置于腔體內的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調，以調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉動速度。在一些實施例中，所述動力臂的數(shù)量為4個，其中每個動力臂設置有旋翼。在一些實施例中，所述殼體表面具有開口，所述開口用于容納動力臂伸出腔體和收回至腔體。根據(jù)本申請的另一個方面，提供一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;若干動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;固定于殼體內的滑槽，其中所述動力臂能夠沿滑槽的長度方向移動，且所述動力臂至少部分長度可移出滑槽;至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向將所述動力臂移動至滑槽的端口；至少一個的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。在一些實施例中，所述第一推動裝置的推動力大于第二推動裝置的推動力。在一些實施例中，所述第一推動裝置和第二推動裝置為彈簧。在一些實施例中，還包括，設置于滑槽內的第一推動件，所述第一推動件固定于第一推動裝置的推動端。在一些實施例中，還包括第二推動件，其中，所述第二推動裝置的固定端固定于第一推動件，所述第二推動裝置的推動端固定于第二推動件。在一些實施例中，所述第二推動件與所述動力臂耦合。在一些實施例中，設置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體。在一些實施例中，所述動力臂包括設置于動力臂內的定位孔，所述腳墊包括設置于腳墊頂部且向腔體內凸伸的定位銷，其中，當所述動力臂和腳墊都收回至腔體內時，所述定位銷卡嵌于定位孔內，以將動力臂固定于腔體內，當腳墊伸出腔體時，帶動定位銷脫離定位孔，釋放動力臂，使得動力臂伸出腔體。在一些實施例中，所述定位銷端頭具有彈性，當所述動力臂和腳墊都收回至腔體內時，所述定位銷端頭回彈以卡嵌于定位孔內，從而將動力臂固定于腔體內。在一些實施例中，還包括，阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉軸轉動；以及設置于腔體內的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調，以調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉動速度。根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種多旋翼飛行器，包括:限定腔體的殼體;至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體;阻尼裝置，所述阻尼裝置用于調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設置于所述動力臂下部的齒輪，所述齒輪適于繞齒輪轉軸轉動；以及設置于腔體內的齒條，所述齒條與齒輪匹配，且所述齒條和齒輪的匹配度可調，以調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，還包括，固定于殼體內的滑槽，其中所述動力臂沿滑槽的長度方向可控地移動，且所述動力臂至少部分長度能夠移出滑槽。在一些實施例中，還包括:至少一個的第一推動裝置，所述第一推動裝置用于沿滑槽的長度方向將所述動力臂移動至滑槽端口；至少一個的第二推動裝置，所述第二推動裝置用于在第一推動裝置將動力臂推動至滑槽端口后，將所述動力臂至少部分長度移出滑槽。在一些實施例中，所述第一推動裝置的推動力大于第二推動裝置的推動力。在一些實施例中，所述阻尼裝置在第一推動裝置推動動力臂時調節(jié)所述動力臂伸出腔體的速度。在一些實施例中，所述齒輪表面添加有潤滑劑或黏著劑，所述潤滑劑用于加快齒輪轉動速度，所述黏著劑用于減緩齒輪轉動速度。【附圖說明】通過下面說本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：限定腔體的殼體；至少一個的動力臂，所述動力臂能夠伸出腔體和收回至腔體；設置于殼體底部的腳墊，所述腳墊能夠伸出腔體和收回至腔體；開關裝置，所述開關裝置控制所述動力臂和所述腳墊伸出腔體。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃程，何銘麟，李哲安，何家綸，
申請(專利權)人：上海九鷹電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31