本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種酸菜調(diào)料制作技術(shù)，尤其涉及一種酸菜調(diào)料的封壇裝置。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力、密封效果好的酸菜調(diào)料的封壇裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了這樣一種酸菜調(diào)料的封壇裝置，包括有底座、左支架、右支架、頂支架、滑軌、滑塊、固定板Ⅰ、升降氣缸Ⅰ、電動(dòng)機(jī)械手、左水平氣缸、固定板Ⅱ、升降氣缸Ⅱ、拇指氣缸、固定板Ⅲ、右水平氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿和放置箱，底座頂部的左端設(shè)有左支架，底座頂部的右端設(shè)有右支架，左支架和右支架的頂部設(shè)有頂支架。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)解決了現(xiàn)在對(duì)酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時(shí)多采用人力來(lái)完成，存在自動(dòng)化程度低、人力力度小、密封效果差的缺點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種酸菜調(diào)料制作技術(shù)，尤其涉及一種酸菜調(diào)料的封壇裝置。
技術(shù)介紹
酸菜在我們的飲食中可以是開(kāi)胃小菜、下飯菜，也可以作為調(diào)味料來(lái)制作菜肴，可分為東北酸菜、四川酸菜、貴州酸菜、云南富源酸菜等，不同地區(qū)的酸菜口味風(fēng)格也不盡相同。老百姓常說(shuō)的“酸菜”一般指的是所有青菜或白菜所做的所有種類(lèi)酸菜的總稱。密封可分為靜密封和動(dòng)密封兩大類(lèi)。密封是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件或措施。靜密封指嚴(yán)密地封閉密封艙密封容器用于密封函件和遺囑的印章。現(xiàn)在對(duì)酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時(shí)多采用人力來(lái)完成，存在自動(dòng)化程度低，人力力度小，密封效果差的缺點(diǎn)，造成酸菜調(diào)料口感差，封壇需要花費(fèi)大量的時(shí)間，工作效率低，因此亟需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力、密封效果好的酸菜調(diào)料的封壇裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(I)要解決的技術(shù)問(wèn)題本技術(shù)為了克服現(xiàn)在對(duì)酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時(shí)多采用人力來(lái)完成，存在自動(dòng)化程度低、人力力度小、密封效果差的缺點(diǎn)，本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力、密封效果好的酸菜調(diào)料的封壇裝置。(2)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了這樣一種酸菜調(diào)料的封壇裝置，包括有底座、左支架、右支架、頂支架、滑軌、滑塊、固定板1、升降氣缸1、電動(dòng)機(jī)械手、左水平氣缸、固定板π、升降氣缸π、拇指氣缸、固定板m、右水平氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿和放置箱，底座頂部的左端設(shè)有左支架，底座頂部的右端設(shè)有右支架，左支架和右支架的頂部設(shè)有頂支架，頂支架的底部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)置有4個(gè)滑塊，滑軌左側(cè)的2個(gè)滑塊的下方連接有固定板I，固定板I底部的中間設(shè)有升降氣缸I，升降氣缸I的底端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手，固定板I的左端連接有左水平氣缸，左水平氣缸設(shè)置在左支架上部的右側(cè)，滑軌右側(cè)的2個(gè)滑塊的下方連接有固定板Π，固定板Π底部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有升降氣缸Π，固定板Π底部的中間設(shè)有拇指氣缸，兩個(gè)升降氣缸Π的底端設(shè)有固定板m，固定板m的中間開(kāi)有圓孔，固定板π的右側(cè)連接有右水平氣缸，右水平氣缸設(shè)置在右支架上部的左側(cè)，底座頂部的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有連接桿，連接桿的上端連接有放置箱。優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器設(shè)置在右支架下部的右側(cè)，升降氣缸1、電動(dòng)機(jī)械手、左水平氣缸、升降氣缸π、拇指氣缸、右水平氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)都分別與控制器連接。優(yōu)選地，還包括有螺釘，放置箱上部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有螺釘。優(yōu)選地，所述底架和頂架為不銹鋼材質(zhì)。優(yōu)選地，所述左支架和右支架為Q235鋼材質(zhì)。工作原理:當(dāng)要使用該酸菜調(diào)料的封壇裝置時(shí)，操作人員將壇子放置在放置箱內(nèi)，并啟動(dòng)拇指氣缸將壇子的壇蓋夾住，把封壇布放置在固定板m上的圓孔上，并且把需要封壇的酸菜放置在壇子的左側(cè)，然后啟動(dòng)左水平氣缸并使其向左運(yùn)動(dòng)，固定板I在左水平氣缸的帶動(dòng)下通過(guò)滑塊也向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板I下方的電動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)帶酸菜的正上方時(shí)，使左水平氣缸靜止，同時(shí)啟動(dòng)升降氣缸I并使其向下運(yùn)動(dòng)，升降氣缸I帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)械手與酸菜接觸時(shí)，使電動(dòng)機(jī)械手張開(kāi)插入到酸菜中，然后再使電動(dòng)機(jī)械手收縮，酸菜就被夾起，同時(shí)，升降氣缸I帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)到初始高度靜止，再次啟動(dòng)左水平氣缸并使其向右運(yùn)動(dòng)，直至電動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至壇口的正上方靜止，然后使升降氣缸I帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)到壇子內(nèi)并張開(kāi)，酸菜進(jìn)入到壇子中，然后升降氣缸I帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)到初始高度靜止，重復(fù)以上步驟，就能夠把酸菜全部放入到壇子中直至壇子滿了，當(dāng)壇子中的酸菜滿了以后，啟動(dòng)右水平氣缸向左運(yùn)動(dòng)，固定板π通過(guò)滑塊也向左運(yùn)動(dòng)，固定板m和拇指氣缸也隨之向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板m上的圓孔正好與壇口對(duì)應(yīng)時(shí)，使右水平氣缸停止運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)兩個(gè)升降氣缸π同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，固定板m也向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板m與壇口接觸后，使兩個(gè)升降氣缸π同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，然后拇指氣缸帶動(dòng)壇蓋向下運(yùn)動(dòng)，直至壇蓋將固定板m上的封壇布?jí)旱綁谏喜⑶覊w將壇口覆蓋才停止運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)放置箱開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，放置箱內(nèi)的壇子也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壇口的不斷旋轉(zhuǎn)，拇指氣缸夾持的壇蓋就能旋緊，當(dāng)壇子完全密封后，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，拇指氣缸松開(kāi)壇蓋，升降氣缸π向上運(yùn)動(dòng)，直至固定板m和拇指氣缸回到初始高度后靜止，再次啟動(dòng)右水平氣缸向右運(yùn)動(dòng)回到初始位置靜止，然后操作人員就能夠取下已經(jīng)密封好的酸菜壇子了。因?yàn)檫€包括有控制器，控制器設(shè)置在右支架下部的右側(cè)，升降氣缸1、電動(dòng)機(jī)械手、左水平氣缸、升降氣缸π、拇指氣缸、右水平氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)都分別與控制器連接，所以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。還包括有螺釘，放置箱上部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有螺釘。當(dāng)把壇子放置在放置箱上后，操作人員能夠通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘來(lái)固定住壇子，防止壇子旋轉(zhuǎn)時(shí)被甩出，提高了本裝置的實(shí)用性。所述底架和頂架為不銹鋼材質(zhì)。這樣能夠耐磨損，增加本裝置的使用年限。所述左支架和右支架為Q235鋼材質(zhì)。這樣能夠耐磨損，增加左支架和右支架承重力，提高了本裝置的實(shí)用性。(3)有益效果本技術(shù)解決了現(xiàn)在對(duì)酸菜調(diào)料進(jìn)行封壇時(shí)多采用人力來(lái)完成，存在自動(dòng)化程度低、人力力度小、密封效果差的缺點(diǎn)，本技術(shù)達(dá)到了自動(dòng)化程度高、密封效果好、節(jié)約人力的效果，有效的提高了工作效率。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)不意圖。圖2是本技術(shù)主視結(jié)構(gòu)不意圖。圖3是本技術(shù)主視結(jié)構(gòu)不意圖。附圖中的標(biāo)記為:1-底座，2-左支架，3-右支架，4-頂支架，5-滑軌，6_滑塊，7-固定板I，8-升降氣缸I，9-電動(dòng)機(jī)械手，10-左水平氣缸，11-固定板Π，12-升降氣缸Π，13-拇指氣缸，14-壇蓋，15-固定板m，16-封壇布，17-圓孔，18-右水平氣缸，19-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，20-連接桿，21-放置箱，22-壇子，23-控制器，24-螺釘。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1—種酸菜調(diào)料的封壇裝置，如圖1-3所示，包括有底座1、左支架2、右支架3、頂支架4、滑軌5、滑塊6、固定板17、升降氣缸18、電動(dòng)機(jī)械手9、左水平氣缸1、固定板Π 11、升降氣缸Π 12、拇指氣缸13、固定板ΙΠ15、右水平氣缸18、旋轉(zhuǎn)電機(jī)19、連接桿20和放置箱21，底座I頂部的左端設(shè)有左支架2，底座I頂部的右端設(shè)有右支架3，左支架2和右支架3的頂部設(shè)有頂支架4，頂支架4的底部設(shè)有滑軌5，滑軌5上設(shè)置有4個(gè)滑塊6，滑軌5左側(cè)的2個(gè)滑塊6的下方連接有固定板17，固定板17底部的中間設(shè)有升降氣缸18，升降氣缸18的底端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手9，固定板17的左端連接有左水平氣缸10，左水平氣缸10設(shè)置在左支架2上部的右側(cè)，滑軌5右側(cè)的2個(gè)滑塊6的下方連接有固定板Π 11，固定板Π 11底部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有升降氣缸Π 1當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種酸菜調(diào)料的封壇裝置，其特征在于，包括有底座(1)、左支架(2)、右支架(3)、頂支架(4)、滑軌(5)、滑塊(6)、固定板Ⅰ(7)、升降氣缸Ⅰ(8)、電動(dòng)機(jī)械手(9)、左水平氣缸(10)、固定板Ⅱ(11)、升降氣缸Ⅱ(12)、拇指氣缸(13)、固定板Ⅲ(15)、右水平氣缸(18)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、連接桿(20)和放置箱(21)，底座(1)頂部的左端設(shè)有左支架(2)，底座(1)頂部的右端設(shè)有右支架(3)，左支架(2)和右支架(3)的頂部設(shè)有頂支架(4)，頂支架(4)的底部設(shè)有滑軌(5)，滑軌(5)上設(shè)置有4個(gè)滑塊(6)，滑軌(5)左側(cè)的2個(gè)滑塊(6)的下方連接有固定板Ⅰ(7)，固定板Ⅰ(7)底部的中間設(shè)有升降氣缸Ⅰ(8)，升降氣缸Ⅰ(8)的底端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手(9)，固定板Ⅰ(7)的左端連接有左水平氣缸(10)，左水平氣缸(10)設(shè)置在左支架(2)上部的右側(cè)，滑軌(5)右側(cè)的2個(gè)滑塊(6)的下方連接有固定板Ⅱ(11)，固定板Ⅱ(11)底部的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有升降氣缸Ⅱ(12)，固定板Ⅱ(11)底部的中間設(shè)有拇指氣缸(13)，兩個(gè)升降氣缸Ⅱ(12)的底端設(shè)有固定板Ⅲ(15)，固定板Ⅲ(15)的中間開(kāi)有圓孔(17)，固定板Ⅱ(11)的右側(cè)連接有右水平氣缸(18)，右水平氣缸(18)設(shè)置在右支架(3)上部的左側(cè)，底座(1)頂部的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)的上方連接有連接桿(20)，連接桿(20)的上端連接有放置箱(21)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖安君，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶市永川區(qū)安君食品廠，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：重慶;85
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