本發明專利技術實施例涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種多電機系統、一種多電機系統的同步控制方法及裝置，用以使多臺電機的工作轉矩在一定范圍內保持平衡，進而保證系統的穩定性。本發明專利技術實施例中，主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值，調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩。由于調節從電機的工作頻率會對系統造成振動，因此當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值時，才調節從電機的工作頻率，進一步減少了由于調節從電機的工作頻率所帶來的振動，進一步提高了系統的穩定性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機控制
，尤其涉及一種多電機系統、一種多電機系統的同步控制方法及裝置。
技術介紹
近年來，在造紙、印染、紡織、礦業開采等行業中，依據具體使用使用環境，部分行業需使用開環控制系統。在這些行業使用開環控制系統時，單臺電機越來越難以滿足生產要求，通常需要采用雙電機控制系統，即使用兩臺電機驅動同一負載，甚至采用多于兩個電機的電機控制系統驅動同一負載。在兩臺電機驅動同一負載的情況下，設置一個主電機，一個從電機。在多電機控制系統中設置一個主電機，多個從電機。在雙電機控制的開環控制系統中，若兩臺電機各自的工作轉矩相差較大，不同步時，則會使兩臺電機所承受的負載不平衡，進而會導致一臺電機電流過大，而另一臺電機電流過小的狀況。嚴重時還會使電流過大的電機所連接的變頻器頻繁出現過載保護現象，以及由于單側負載過大從而造成機械側損壞的可能。上述這些狀況使得整個控制系統無法正常工作。該現象同樣出現在電機多于兩個的控制系統中。由此可見，亟需一種多電機系統的控制方法及裝置，用以使多臺電機的工作轉矩在一定范圍內保持平衡，進而保證系統的穩定性。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種多電機系統、一種多電機系統的控制方法及裝置，用以使多臺電機的工作轉矩在一定范圍內保持平衡，進而保證系統的穩定性。本專利技術實施例提供一種多電機系統，包括主電機、主變頻器、從電機，以及從變頻器。主變頻器，主變頻器連接主電機。從變頻器，從變頻器連接從電機，并連接主變頻器。其中，從變頻器用于獲取多電機系統中主電機的工作轉矩，以及從電機的工作轉矩，并確定設定條件滿足時調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩，設定條件包括:主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值。具體實施中，上述設定條件還包括:主電機和/或從電機的工作轉矩大于或者大于等于第二閾值。具體來說，第二閾值的選取與機械系統的負載特性有關，第二閾值的選取需要保證機械系統不過載。當主電機和從電機的工作轉矩同時大于第二閾值時，則系統可能出現過載情況，當主電機或從電機中的任一個的工作轉矩大于第二閾值時，系統則也可能出現過載情況。本專利技術實施例中，當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值的情況下，進一步判斷在主電機和/或從電機的工作轉矩大于或者大于等于第二閾值的情況下，即進一步判斷在當系統在可能出現過載的情況下，才調節從電機的工作頻率，以使從電機的工作轉矩與主電機的工作轉矩接近，從而實現負載平衡。相應的，由于當主電機和/或從電機的工作轉矩小于第二閾值時，系統仍舊處于不過載的狀態，此時，即使當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值，也并不需要調節從電機的工作頻率，且進一步也可避免由于調節從電機的工作頻率所產生的振動現象。具體實施中，上述多電機系統不僅包括雙電機系統，其中的從電機和從變頻器包括至少兩組，每一組的從變頻器和從電機相連接，且每一個從變頻器分別連接主變頻器。其中每一組的從變頻器用于獲取多電機系統中主電機的工作轉矩，以及相連接的從電機的工作轉矩，并確定設定條件滿足時調節相連接的從電機的工作頻率。本專利技術實施例中，主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值，調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩。由于當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值時，才調節從電機的工作頻率，從而減少了調節從電機的工作頻率的次數，進一步由于減少了調節從電機的工作頻率的次數，從而減輕了系統中控制器的工作負荷，從而減少了系統中控制器的損耗。進一步由于調節從電機的工作頻率會對系統造成振動，因此當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值時，才調節從電機的工作頻率，進一步減少了由于調節從電機的工作頻率所帶來的振動，進一步提聞了系統的穩定性。本專利技術實施例還提供一種多電機系統的同步控制方法，包括:獲取多電機系統中主電機的工作轉矩，以及多電機系統中從電機的工作轉矩；確定設定條件滿足時調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩；設定條件包括:主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值。具體實施中，上述設定條件還包括:主電機和/或從電機的工作轉矩大于或者大于等于第二閾值。具體來說，第二閾值的選取與機械系統的負載特性有關，第二閾值的選取需要保證機械系統不過載。當主電機和從電機的工作轉矩同時大于第二閾值時，則系統可能出現過載情況，當主電機或從電機中的任一個的工作轉矩大于第二閾值時，系統則也可能出現過載情況。本專利技術實施例中，當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值的情況下，進一步判斷在主電機和/或從電機的工作轉矩大于或者大于等于第二閾值的情況下，即進一步判斷在當系統在可能出現過載的情況下，才調節從電機的工作頻率，以使從電機的工作轉矩與主電機的工作轉矩接近，從而實現負載平衡。相應的，由于當主電機和/或從電機的工作轉矩小于第二閾值時，系統仍舊處于不過載的狀態，此時，即使當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值，也并不需要調節從電機的工作頻率，且進一步也可避免由于調節從電機的工作頻率所產生的振動現象。具體實施中，調節從電機的工作頻率，具體通過以下步驟完成:依據主電機的工作轉矩和從電機的工作轉矩，調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩。本專利技術實施例中，主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值，調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩。由于當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值時，才調節從電機的工作頻率，從而減少了調節從電機的工作頻率的次數，進一步由于減少了調節從電機的工作頻率的次數，從而減輕了系統中控制器的工作負荷，從而減少了系統中控制器的損耗。進一步由于調節從電機的工作頻率會對系統造成振動，因此當主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值時，才調節從電機的工作頻率，進一步減少了由于調節從電機的工作頻率所帶來的振動，進一步提聞了系統的穩定性。本專利技術實施例提供一種多電機系統的同步控制裝置，包括:獲取單元，用于獲取多電機系統中主電機的工作轉矩，以及多電機系統中從電機的工作轉矩；處理單元，用于確定設定條件滿足時調節從電機的工作頻率，以使調節后的從電機的工作轉矩趨近于主電機的工作轉矩；設定條件包括:主電機的工作轉矩與從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值。具體實施中，上述設定條件還包括:主電機和/或從電機的工作轉矩大于或者大于等于第二閾值。具體來說，第二閾值的選取與機械系統的負載特性有關，第二閾值的選取需要保證機械系統不過載。當主電機和從電機的工作轉矩同時大于第二閾值時，則系統可能出現過載情況，當主電機或從電機中的任一個的工作轉矩大于第二閾值時，系統則也可能出現過載情況。本專利技術實施例中，當主電機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多電機系統，其特征在于，包括：主電機；主變頻器，所述主變頻器連接所述主電機；從電機；從變頻器，所述從變頻器連接所述從電機，并連接所述主變頻器，其中，所述從變頻器用于獲取所述多電機系統中主電機的工作轉矩，以及所述從電機的工作轉矩，并確定設定條件滿足時調節所述從電機的工作頻率，以使調節后的所述從電機的工作轉矩趨近于所述主電機的工作轉矩，所述設定條件包括：所述主電機的工作轉矩與所述從電機的工作轉矩的差值的絕對值大于或者大于等于第一閾值。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳喆，寺園裕一，末吉禮明，
申請(專利權)人：上海安川電動機器有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31
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