四桿磁吸機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種四桿磁吸機構，包括安裝底板、設置在安裝底板上的氣缸固定板和直線導軌、設置在氣缸固定板上的第一排氣缸和第二排氣缸，在直線導軌上設置有吸嘴套固定板；第一排氣缸的每個氣缸通過與第一排氣缸相連的連接塊帶動吸嘴套固定板沿直線導軌滑動；與第二排氣缸的每個氣缸相連的連接塊均連接有磁鐵固定桿，在每個磁鐵固定桿未與連接塊連接的一端的內部設置有磁鐵，在磁鐵固定桿外部套設有導套，第二排氣缸的每個氣缸通過與其相連的連接塊帶動與其相連的磁鐵固定桿在導套內滑動。上述本實用新型專利技術，能夠解決現有的取放裝置中真空吸取機構吸力不強、夾爪取放機構易夾傷產品的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及物料輸送
，更為具體地，涉及一種物料輸送過程中用到的四桿磁吸機構。
技術介紹
目前，在電子產品組裝或測試過程中，零部件的取放機構普遍采用真空吸取機構、夾爪夾取機構或磁吸機構。傳統的磁吸機構通常由外套和芯軸組成，在芯軸內嵌入磁鐵，通過外套和芯軸相互上下運動，實現物料的取放。這種磁吸機構通常為兩桿機構或四桿機構，兩桿的磁吸機構桿可以單獨取放料，四桿磁吸機構的四個桿由同一個氣缸作為動力，四個桿不能單獨取放物料，只能同時取放物料。當使用四桿磁吸機構，同時還要求四個桿能單獨取放物料時，傳統的磁吸機構就無法滿足使用要求。因此，需要提供一種新的四桿磁吸機構解決上述問題。
技術實現思路
鑒于上述問題，本技術的目的是提供一種四桿磁吸機構，以解決現有的取放裝置中真空吸取機構吸力不強、夾爪取放機構易夾傷產品的問題。本技術提供一種四桿磁吸機構，包括安裝底板、設置在安裝底板上的氣缸固定板和直線導軌、設置在氣缸固定板上的第一排氣缸和第二排氣缸，其中，在直線導軌上設置有吸嘴套固定板；第一排氣缸和第二排氣缸分別包括四個氣缸，其中，各氣缸均連接有對應的連接塊；第一排氣缸的每個氣缸通過與第一排氣缸連接的連接塊帶動吸嘴套固定板沿直線導軌滑動；與第二排氣缸的每個氣缸相連的連接塊均連接有磁鐵固定桿，在每個磁鐵固定桿未與連接塊連接的一端的內部設置有磁鐵，在每個磁鐵固定桿外部套設有導套；導套通過襯套與吸嘴套固定板連接，每個磁鐵固定桿與設置在吸嘴套固定板上的支撐塊通過定位銷固定連接；第二排氣缸的每個氣缸通過與其連接的連接塊帶動與其相連的磁鐵固定桿在導套內滑動。此外，優選的結構是，安裝底板固定在橫向移動的外部機構上。此外，優選的結構是，在每個磁鐵固定桿上套設有吸嘴套板。此外，優選的結構是，在導套靠近磁鐵的一端設置有吸嘴套。此外，優選的結構是，在導套外部并且在襯套與吸嘴套之間設置有彈簧，并且彈簧套設在導套上。此外，優選的結構是，在吸嘴套固定板上還設置有導軌擋板。此外，優選的結構是，在磁鐵固定桿的一側開有導向槽，在吸嘴套固定板上設置有支撐塊，定位銷設置在支撐塊上，其中，定位銷的一端設置在支撐塊內，定位銷的另一端設置在導向槽內，定位銷定位每個磁鐵固定桿。從上面的技術方案可知，本技術提供的四桿磁吸機構，結構緊湊，依靠磁力吸取物料，可以克服現有技術中既需要整體取放料，又能實現單獨取放料的問題，同時能夠避免氣吸的不穩定性和夾爪夾傷產品，從而方便、可靠地吸取運輸中的物料。【附圖說明】通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本技術的更全面理解，本技術的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中: 圖1為根據本技術實施例的四桿磁吸機構結構示意圖；圖2為根據本技術實施例的四桿磁吸機構的局部結構示意圖；圖3為根據本技術實施例的四桿磁吸機構正視結構示意圖。其中的附圖標記包括:彈簧1、第一排氣缸21、第二排氣缸22、磁鐵3、襯套4、支撐塊5、氣缸固定板6、吸嘴套固定板7、安裝底板8、吸嘴套9、定位銷10、導套11、吸嘴套板12、導軌擋板13、擋塊14、連接塊15、磁鐵固定桿16、直線導軌17。在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能?！揪唧w實施方式】針對前述提出的傳統的磁吸機構無法滿足當使用四桿磁吸機構，同時還要求四個桿能單獨取放物料的問題。本技術提出了一種四桿磁吸機構，這種裝置結構緊湊，依靠磁力吸取物料，不但能夠克服現有技術中既需要整體取放料，而且還能實現單獨取放料，同時能夠避免氣吸的不穩定性和夾爪夾傷產品，從而方便、可靠地吸取運輸中的物料。以下將結合附圖對本技術的具體實施例進行詳細描述。為了說明本技術提供的四桿磁吸機構的結構，圖1至圖3分別從不同角度對四桿磁吸機構的結構進行了示例性標示。具體地，圖1示出了根據本技術實施例的四桿磁吸機構結構；圖2示出了根據本技術實施例的四桿磁吸機構的局部結構；圖3示出了根據本技術實施例的四桿磁吸機構正視結構。如圖1至圖3共同所示，本技術提供的四桿磁吸機構，包括彈簧1、第一排氣缸21、第二排氣缸22、磁鐵3、襯套4、支撐塊5、氣缸固定板6、吸嘴套固定板7、安裝底板8、吸嘴套9、定位銷10、導套11、吸嘴套板12、導軌擋板13、拉塊14、連接塊15、磁鐵固定桿16和直線導軌17。其中，安裝頂板8固定在橫向移動的外部機構上，在安裝底板8上設置有氣缸固定板6和直線導軌17，同時還設置了導軌擋板13。在氣缸固定板6上設置有第一排氣缸21和第二排氣缸22，第一排氣缸21包括四個氣缸，第二排氣缸22也包括四個氣缸，每個氣缸都連接有相對應的連接塊。第一排氣缸21中的每個氣缸連接有一個連接塊15，在每個連接塊15上還設置有一個拉塊14，第一排氣缸21中的每個氣缸通過連接塊15與吸嘴套固定板7連接在一起，并且第一排氣缸21通過連接塊15帶動吸嘴套固定板7沿著直線導軌17滑動，由于在安裝底板8上設置有軌道擋板13，第一排氣缸21帶動吸嘴套固定板7沿著直線軌道17在軌道擋板13允許的范圍內進行滑動。與第二排氣缸22的每個氣缸相連的連接塊15均連接有磁鐵固定桿16，在每個16磁鐵固定桿未與連接塊15連接的一端的內部設置有磁鐵3，在每個磁鐵固定桿16外部設置有導套11，并且導套11套設在磁鐵固定桿16上；導套11通過襯套4與嘴套固定板7連接，磁鐵固定桿16與設置在吸嘴套固定板7上的支撐塊5通過定位銷10固定連接。第二排氣缸22的每個氣缸通過與其連接的連接塊15帶動磁鐵固定桿16在導套11內滑動。也就是說，第二排氣缸22中的每個氣缸對應連接一個連接塊15，在每個連接塊上設置有一個拉塊14，第二排氣缸22中的每個氣缸通過連接塊15對應連接一個磁鐵固定桿16，在磁鐵固定桿16內部設置連接有一個磁鐵3，磁鐵固定桿16外部設置有導套11。第二排氣缸22中每個氣缸通過與其相連的連接塊15帶動磁鐵固定桿16在導套11內滑動。由于本技術四桿磁吸機構中的磁鐵，使得四桿磁吸機構可以吸取物料，實現整體取放物料，另外，由于第二排氣缸22中每個氣缸與一個磁鐵固定桿16連接，每個磁鐵固定桿16上皆設置有一個磁鐵，所以每個氣缸可以驅動與其相連的磁鐵固定桿單獨取放物料，故本技術提供的四桿磁吸機構能實現單獨取放物料，同時能夠避免在取放物當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種四桿磁吸機構，包括安裝底板、設置在所述安裝底板上的氣缸固定板和直線導軌、設置在所述氣缸固定板上的第一排氣缸和第二排氣缸，其特征在于，在所述直線導軌上設置有吸嘴套固定板；所述第一排氣缸和所述第二排氣缸分別包括四個氣缸，其中，各氣缸均連接有對應的連接塊；所述第一排氣缸的每個氣缸通過與所述第一排氣缸連接的連接塊帶動所述吸嘴套固定板沿所述直線導軌滑動；與所述第二排氣缸的每個氣缸相連的連接塊均連接有磁鐵固定桿，在每個磁鐵固定桿未與所述連接塊連接的一端的內部設置有磁鐵，在所述每個磁鐵固定桿外部套設有導套；所述導套通過襯套與所述吸嘴套固定板連接，所述每個磁鐵固定桿與設置在所述吸嘴套固定板上的支撐塊通過定位銷固定連接；所述第二排氣缸的每個氣缸通過與其連接的連接塊帶動與其相連的磁鐵固定桿在所述導套內滑動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：華開春，
申請(專利權)人：歌爾聲學股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37