芯管伸縮油缸、單缸插銷液壓系統及起重機技術方案

本發明專利技術涉及一種芯管伸縮油缸、單缸插銷液壓系統及起重機，芯管伸縮油缸包括：伸縮油缸筒體、芯管筒體、伸縮油缸活塞桿和芯管活塞桿，伸縮油缸活塞桿和芯管活塞桿分別在伸縮油缸筒體和芯管筒體內滑動；芯管筒體同軸設置在伸縮油缸活塞桿的中空結構內；芯管筒體和芯管活塞桿分別與伸縮油缸活塞桿和伸縮油缸筒體固定，或者分別與伸縮油缸筒體和伸縮油缸活塞桿固定；伸縮油缸活塞桿的第一油口和伸縮油缸筒體的第三油口之間設有途經芯管筒體的小腔的第一芯管油道，伸縮油缸活塞桿的第二油口和伸縮油缸筒體的第四油口之間設有途經芯管筒體的大腔的第二芯管油道。本發明專利技術能夠降低設計難度并提高可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種芯管伸縮油缸、單缸插銷液壓系統及起重機。
技術介紹
目前的起重機大多為單缸插銷式起重機，如圖1所示，它是通過伸縮油缸的缸筒3a與臂銷1a和缸銷5a的組合動作實現伸臂的伸縮功能，每一節伸臂上均設有臂銷孔2a，用于實現相鄰兩節伸臂的鎖定與解鎖；缸筒3a的末端設置缸頭4a，缸頭4a上安裝缸銷5a，用于實現伸臂與缸筒3a的鎖定與解鎖。單缸插銷起重機的伸縮油缸不僅承擔帶動吊臂伸縮的作用，還要為下一級執行機構提供油源，芯管就是其中的一種解決方案。芯管布置在伸縮油缸中間，實際上就是一套可伸縮的管路，且隱蔽在伸縮油缸內部，使得整體結構比較緊湊。現有技術中的帶芯管的伸縮油缸，如圖2所示的結構示意圖，包括：伸縮油缸活塞桿7a在伸縮油缸缸筒8a中滑動，并將伸縮油缸缸筒8a分隔成小腔9a和大腔10a，在伸縮油缸活塞桿7a的桿端上設有伸縮油缸小腔進油口14a和伸縮油缸大腔進油口12a，分別為小腔9a和大腔10a供油。伸縮油缸活塞桿7a內部設有芯管，芯管進油口13a開設在伸縮油缸活塞桿7a的外端面上，芯管出油口11a開設在伸縮油缸缸筒8a的外端面上。從圖2中可以看出，芯管僅提供一路油源或回油，圖3為采用單芯管伸縮油缸供油的液壓系統原理圖，芯管出油口11a引出的油液對缸銷油缸15a和臂銷油缸16a進行控制，在換向時通過油道壓力切換來實現，且需要配合彈簧復位，由于吊臂截面較小，復位彈簧的設計空間受到限制，使得設計難度較大，可能會使彈簧的復位力不足或疲勞壽命縮短，進而使可靠性降低。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種芯管伸縮油缸、單缸插銷液壓系統及起重機，能夠降低設計難度并提高可靠性。為實現上述目的，本專利技術第一方面提供了一種芯管伸縮油缸，包括：伸縮油缸筒體10、芯管筒體17、伸縮油缸活塞桿9和芯管活塞桿16，所述伸縮油缸活塞桿9能夠在所述伸縮油缸筒體10內滑動，所述芯管活塞桿16能夠在所述芯管筒體17內滑動；所述伸縮油缸活塞桿9為中空結構，且所述芯管筒體17同軸設置在所述伸縮油缸活塞桿9的中空結構內；所述芯管筒體17和芯管活塞桿16分別與所述伸縮油缸活塞桿9和所述伸縮油缸筒體10固定，或者所述芯管筒體17和芯管活塞桿16分別與所述伸縮油缸筒體10和所述伸縮油缸活塞桿9固定；所述伸縮油缸活塞桿9的桿端設有第一油口21和第二油口20，所述伸縮油缸筒體10的底端設有第三油口13和第四油口14，在所述第一油口21和所述第三油口13之間設有途經所述芯管筒體17的小腔15的第一芯管油道A，在所述第二油口20和所述第四油口14之間設有途經所述芯管筒體17的大腔18的第二芯管油道B。進一步地，所述第一芯管油道A包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿9與所述芯管筒體17內互相連通的第一油管31、所述小腔15和開設在所述芯管活塞桿16內與所述第三油口13連通的第二油管32，所述小腔15能夠將所述第一油管31和所述第二油管32連通。進一步地，所述第二芯管油道B包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿9內的所述第一油口21、所述大腔18和開設在所述芯管活塞桿16內與所述第四油口14連通的第三油管33，所述大腔18能夠將所述第一油口21和所述第三油管33連通。進一步地，所述第一芯管油道A包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿9和所述芯管筒體17內的互相連通的第一環形截面油道34、所述小腔15和開設在所述芯管活塞桿16內與所述第三油口13連通的第二環形截面油道35，所述小腔15能夠將所述第一環形截面油道34和所述第二環形截面油道35連通。進一步地，所述第二芯管油道B包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿9內的所述第一油口21、所述大腔18和開設在所述芯管活塞桿16內與所述第四油口14連通的第三環形截面油道36，所述大腔18能夠將所述第一油口21和所述第三環形截面油道36連通。進一步地，所述伸縮油缸活塞桿9將所述伸縮油缸筒體10分為伸縮油缸小腔11和伸縮油缸大腔12；所述伸縮油缸活塞桿9的外端面上設有伸縮油缸小腔進油口22和伸縮油缸大腔進油口19，所述伸縮油缸活塞桿9的桿體部分開設有與所述伸縮油缸小腔11連通的第一油道，所述伸縮油缸活塞桿9的活塞部分開設有與所述伸縮油缸大腔12連通的第二油道；所述伸縮油缸小腔進油口22通過所述第一油道為所述伸縮油缸小腔11供油，所述伸縮油缸大腔進油口19通過所述第二油道為所述伸縮油缸大腔12供油。進一步地，所述伸縮油缸活塞桿9和伸縮油缸筒體10在滑動接觸部位設有滑動密封裝置。進一步地，所述芯管活塞桿16和所述芯管筒體17在滑動接觸部位設有滑動密封裝置。為實現上述目的，本專利技術第二方面提供了一種單缸插銷液壓系統，包括：包括上述的芯管伸縮油缸，從第三油口13和第四油口14引出的油液能夠對缸銷油缸15a和臂銷油缸16a進行換向控制。為實現上述目的，本專利技術第三方面提供了一種起重機，包括：上述的單缸插銷液壓系統。基于上述技術方案，本專利技術實施例的芯管伸縮油缸，采用雙芯管的供油方式，可以使伸縮油缸為缸銷油缸和臂銷油缸分別提供兩路壓力油進行控制，且伸縮油缸在旋轉和伸縮時均不影響供油，也不需要配合復位彈簧就能實現控制切換，這種芯管供油方式不僅保證了伸縮油缸結構的緊湊性，而且使得伸臂組件和伸縮油缸組件的設計更為靈活，從而能夠降低設計難度和成本，進而提高起重機的使用壽命和執行伸縮臂動作的可靠性。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為現有技術中單缸插銷式起重機吊臂伸縮原理圖；圖2為現有技術中單芯管伸縮油缸的結構示意圖；圖3為現有技術中采用單芯管伸縮油缸供油的液壓系統原理圖；圖4為本專利技術單缸插銷系統的一個實施例的結構示意圖；圖5為本專利技術單缸插銷液壓系統的臂銷鎖定狀態示意圖；圖6為本專利技術單缸插銷液壓系統的臂銷解鎖狀態示意圖；圖7為本專利技術雙芯管伸縮油缸的一個實施例的結構示意圖；圖8為本專利技術雙芯管伸縮油缸的一個實施例的供油油道示意圖；圖9為本專利技術雙芯管伸縮油缸供油的另一個實施例的結構示意圖。附圖標記說明1a－臂銷；2a－臂銷孔；3a－缸筒；4a－缸頭；5a－缸銷；7a－伸縮油缸活塞桿；8a－伸縮油缸缸筒；9a－本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種芯管伸縮油缸，其特征在于，包括：伸縮油缸筒體(10)、芯管筒體(17)、伸縮油缸活塞桿(9)和芯管活塞桿(16)，所述伸縮油缸活塞桿(9)能夠在所述伸縮油缸筒體(10)內滑動，所述芯管活塞桿(16)能夠在所述芯管筒體(17)內滑動；所述伸縮油缸活塞桿(9)為中空結構，且所述芯管筒體(17)同軸設置在所述伸縮油缸活塞桿(9)的中空結構內；所述芯管筒體(17)和芯管活塞桿(16)分別與所述伸縮油缸活塞桿(9)和所述伸縮油缸筒體(10)固定，或者所述芯管筒體(17)和芯管活塞桿(16)分別與所述伸縮油缸筒體(10)和所述伸縮油缸活塞桿(9)固定；所述伸縮油缸活塞桿(9)的桿端設有第一油口(21)和第二油口(20)，所述伸縮油缸筒體(10)的底端設有第三油口(13)和第四油口(14)，在所述第一油口(21)和所述第三油口(13)之間設有途經所述芯管筒體(17)的小腔(15)的第一芯管油道(A)，在所述第二油口(20)和所述第四油口(14)之間設有途經所述芯管筒體(17)的大腔(18)的第二芯管油道(B)。

【技術特征摘要】
1.一種芯管伸縮油缸，其特征在于，包括：伸縮油缸筒體(10)、
芯管筒體(17)、伸縮油缸活塞桿(9)和芯管活塞桿(16)，所述伸
縮油缸活塞桿(9)能夠在所述伸縮油缸筒體(10)內滑動，所述芯管
活塞桿(16)能夠在所述芯管筒體(17)內滑動；所述伸縮油缸活塞
桿(9)為中空結構，且所述芯管筒體(17)同軸設置在所述伸縮油缸
活塞桿(9)的中空結構內；
所述芯管筒體(17)和芯管活塞桿(16)分別與所述伸縮油缸活
塞桿(9)和所述伸縮油缸筒體(10)固定，或者所述芯管筒體(17)
和芯管活塞桿(16)分別與所述伸縮油缸筒體(10)和所述伸縮油缸
活塞桿(9)固定；
所述伸縮油缸活塞桿(9)的桿端設有第一油口(21)和第二油
口(20)，所述伸縮油缸筒體(10)的底端設有第三油口(13)和第
四油口(14)，在所述第一油口(21)和所述第三油口(13)之間設
有途經所述芯管筒體(17)的小腔(15)的第一芯管油道(A)，在
所述第二油口(20)和所述第四油口(14)之間設有途經所述芯管筒
體(17)的大腔(18)的第二芯管油道(B)。
2.根據權利要求1所述的芯管伸縮油缸，其特征在于，所述第
一芯管油道(A)包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿(9)與所述芯管
筒體(17)內互相連通的第一油管(31)、所述小腔(15)和開設在
所述芯管活塞桿(16)內與所述第三油口(13)連通的第二油管(32)，
所述小腔(15)能夠將所述第一油管(31)和所述第二油管(32)連
通。
3.根據權利要求1所述的芯管伸縮油缸，其特征在于，所述第
二芯管油道(B)包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿(9)內的所述第
一油口(21)、所述大腔(18)和開設在所述芯管活塞桿(16)內與
所述第四油口(14)連通的第三油管(33)，所述大腔(18)能夠將
所述第一油口(21)和所述第三油管(33)連通。
4.根據權利要求1所述的芯管伸縮油缸，其特征在于，所述第
一芯管油道(A)包括：開設在所述伸縮油缸活塞桿(9)和所述芯管
筒體(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：東權，鄧永建，劉東宏，王建成，呂傳祥，李波，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32