一種無刷直流電機轉速的辨識方法技術

本發明專利技術公開了一種無刷直流電機轉速的辨識方法，步驟是：在無刷直流電機定子上，對三相繞組各設置1個磁鏈傳感器，檢測得到三相定子磁鏈，并對三相定子磁鏈微分，得到電機三相擴展反電勢；通過電流傳感器檢測得到無刷直流電機三相相電流，將所述電機三相擴展反電勢分別減去所述無刷直流電機三相相電流的微分與無刷直流電機三相相電感之乘積，得到無刷直流電機三相相反電勢；利用所述無刷直流電機三相相反電勢和電機反電勢系數計算得到無刷直流電機轉速。本發明專利技術的無刷直流電機轉速的辨識方法，所需的電機參數少，結構簡單，計算量小，辨識精度高，實時性好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術設及一種無刷直流電機，尤其設及，屬 于無刷直流電機控制

技術介紹
無刷直流電機具有結構簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優點。近年來，無刷直 流電機在高性能調速系統和伺服控制系統等工業領域中得到了日益廣泛的應用。 無刷直流電機閉環控制中，轉速的辨識對于電機的穩定運行具有重要的影響。若 轉速辨識不準，將導致無刷直流電機調速精度差、伺服效果不良，嚴重時會使無刷直流電機 不能正常運行。目前，公知的現有技術，一是采用霍爾傳感器、光電編碼器等各種傳感器檢 巧帕機轉速，但運種方法硬件成本高，且會降低電機控制系統可靠性；另一種方法利用電機 電壓、電流信號，通過各種觀測器方法觀測電機轉速，但運種方法算法往往非常復雜，難W 實際應用。 因此，現有技術的轉速辨識效果存在諸多問題，難W滿足無刷直流電機閉環控制 要求。如何實時準確辨識無刷直流電機轉速，是現有技術有待解決的問題。
技術實現思路
陽〇化]本專利技術的目的是為了解決無刷直流電機高性能控制中電機轉速難W實時準確辨 識的問題，而提出。 為了達到上述目的，本專利技術所采取的技術方案是： ，包括如下步驟： 步驟1 :計算無刷直流電機A、B、CS相擴展反電勢； 陽009] 步驟2 :計算無刷直流電機A、B、CS相相反電勢； 步驟3 :計算無刷直流電機轉速。 W11] 上述所述步驟1計算無刷直流電機4、8、0^相擴展反電勢的方法是：檢測無刷直 流電機A、B、CS相定子磁鏈，利用下式得到無刷直流電機A、B、CS相擴展反電勢e。。、e。,、 Sec： 其中，4 ,。、4 ,b、4s。分別為無刷直流電機A、B、CS相定子磁鏈。 上述所述檢測無刷直流電機A、B、C=相定子磁鏈的方法是：在無刷直流電機定子 上，對A、B、C相繞組各設置1個磁鏈傳感器，利用各磁鏈傳感器檢測得到各相定子磁鏈。 上述步驟2所述的計算無刷直流電機A、B、C=相相反電勢的方法是：將所述A、B、 CS相擴展反電勢e。。、6pb、e。。分別減去A、B、C立相相電流i。、ib、i。的微分與無刷直流電機 A、B、C^相相電感之乘積，計算得到無刷直流電機A、B、CS相相反電勢e。、6b、e。： 其中，e。。、e。,、e。。分別為無刷直流電機A、B、C立相擴展反電勢，L。、Lb、L。分別為無 刷直流電機A、B、CS相相電感，i。、ib、i。分別為無刷直流電機A、B、CS相相電流。 上述采用所述無刷直流電機A、B、CS相相反電勢e。、6b、e。，W及無刷直流電機反 電勢系數K。，利用下式計算得到無刷直流電機轉速n: 本專利技術的方法，所需的電機參數少，結構簡單，計算量小，辨識精度高，實時性好。【附圖說明】 圖1為流程圖。【具體實施方式】 為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，W下結合附圖及實施例，對 本專利技術進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術， 并不用于限定本專利技術。 如圖1所示，本專利技術的，包括下列步驟：[00對步驟1 :計算無刷直流電機A、B、C立相擴展反電勢 在無刷直流電機定子上，對A、B、C相繞組各設置1個磁鏈傳感器，各磁鏈傳感器檢 測得到的A、B、C相定子磁鏈分別為11^。、il^b、^5。，將4s。、4sb、。微分，得到無刷直流電 機A、B、CS相擴展反電勢6ea、Geb、Gec:陽02引步驟2 :計算無刷直流電機A、B、C立相相反電勢 采用上述無刷直流電機A、B、CS相擴展反電勢及通過電流傳感器檢 測得到的A、B、CS相相電流i。、ib、i。，將A、B、CS相擴展反電勢e。。、ecb、e。。分別減去A、B、 C S相相電流i。、ib、i。微分與無刷直流電機A、B、C S相相電感的乘積，得到A、B、C S相相 反電勢e。、6b、e。：陽O川 La、Lb、L。分別為無刷直流電機A、B、CS相的相電感。 步驟3 :計算無刷直流電機轉速 采用上述無刷直流電機A、B、CS相相反電勢e。、卻、e。，W及無刷直流電機反電勢 系數K。，計算得到無刷直流電機轉速n: W上所述，僅為本專利技術較佳的【具體實施方式】。當然，本專利技術還可有其它多種實施 例，在不背離本專利技術精神及其實質的情況下，任何熟悉本
的技術人員，當可根據本 專利技術作出各種相應的等效改變和變形，都應屬于本專利技術所附的權利要求的保護范圍。【主權項】1. ，其特征在于包括如下步驟： 步驟1 :計算無刷直流電機A、B、C三相擴展反電勢； 步驟2 :計算無刷直流電機A、B、C三相相反電勢； 步驟3 :計算無刷直流電機轉速。2. 如權利要求1所述的，其特征在于，所述步驟1計 算無刷直流電機A、B、C三相擴展反電勢的方法是：檢測無刷直流電機A、B、C三相定子磁 鏈，利用下式得到無刷直流電機A、B、C三相擴展反電勢e^、e%:其中，I分別為無刷直流電機A、B、C三相定子磁鏈。3. 如權利要求2所述的，其特征在于，所述檢測無 刷直流電機A、B、C三相定子磁鏈的方法是：在無刷直流電機定子上，對A、B、C相繞組各設 置1個磁鏈傳感器，利用各磁鏈傳感器檢測得到各相定子磁鏈。4. 如權利要求1所述的，其特征在于，步驟2所述的 計算無刷直流電機A、B、C三相相反電勢的方法是：將所述A、B、C三相擴展反電勢e ea、eeb、 eec分別減去A、B、C三相相電流ia、ib、i。的微分與無刷直流電機A、B、C三相相電感之乘積， 計算得到無刷直流電機A、B、C三相相反電勢e a、eb、e。：其中，eM、eeb、e%分別為無刷直流電機A、B、C三相擴展反電勢，L a、Lb、L。分別為無刷直 流電機A、B、C三相相電感，ia、ib、i。分別為無刷直流電機A、B、C三相相電流。5. 如權利要求4所述的，其特征在于：所述無刷直 流電機A、B、C三相相電流是利用電流傳感器檢測得到。6. 如權利要求1所述的，其特征在于：步驟3所述 的計算無刷直流電機轉速的方法是，采用所述無刷直流電機A、B、C三相相反電勢e a、eb、e。， 以及無刷直流電機反電勢系數&，利用下式計算得到無刷直流電機轉速η :【專利摘要】本專利技術公開了，步驟是：在無刷直流電機定子上，對三相繞組各設置1個磁鏈傳感器，檢測得到三相定子磁鏈，并對三相定子磁鏈微分，得到電機三相擴展反電勢；通過電流傳感器檢測得到無刷直流電機三相相電流，將所述電機三相擴展反電勢分別減去所述無刷直流電機三相相電流的微分與無刷直流電機三相相電感之乘積，得到無刷直流電機三相相反電勢；利用所述無刷直流電機三相相反電勢和電機反電勢系數計算得到無刷直流電機轉速。本專利技術的無刷直流電機轉速的辨識方法，所需的電機參數少，結構簡單，計算量小，辨識精度高，實時性好。【IPC分類】H02P6/182, H02P21/18, H02P25/02【公開號】CN105429546【申請號】CN201510867838【專利技術人】張懿, 夏儉輝 【申請人】江蘇科技大學【公開日】2016年3月23日【申請日】2015年12月2日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無刷直流電機轉速的辨識方法，其特征在于包括如下步驟：步驟1：計算無刷直流電機A、B、C三相擴展反電勢；步驟2：計算無刷直流電機A、B、C三相相反電勢；步驟3：計算無刷直流電機轉速。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張懿，夏儉輝，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32