本發明專利技術公開了一種碳纖維復合材料車身測量裝置，它是由一個工作平臺、四組相同的運動傳感單元以及激光發射組件構成；激光發射組件包括一個基板、固定安裝在基板上方的五個激光器、固定安裝在基板下方的三個支腳以及設置在每個支腳底端的球體。五個激光器發射的激光軸線位于同一平面內，且該平面平行于三個球體的球心連線形成的三角形所在的平面；其中四個激光器分成兩組，每組中的兩個激光器發射的激光軸線共線，兩組激光器形成的兩條線平行。本發明專利技術的測量裝置結構簡單，價格低廉，對操作者要求不高，而且可以達到很高的測量精度，完全能夠替代三坐標測量機對尺寸相對較大的碳纖維復合材料車身的測量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于測量裝置
，具體涉及一種碳纖維復合材料車身測量裝置。
技術介紹
汽車車身的輕量化，對于降低汽車能耗具有重要意義。尤其是對于新能源汽車中的純電動車，在目前電池性能遠不如人意的情況下，在保證車身安全性的前提下，降低車身重量，更具有現實意義。寶馬i3在這方面進行了率先嘗試。外表并不瘦小的寶馬i3，因為采用碳纖維復合材料車身，自重僅1224kg。寶馬i3的碳纖維復合材料車身是由若干碳纖維復合材料構件組合而成，生產一個碳纖維復合材料車身，首先要生產若干碳纖維復合材料構件，然后再將所有碳纖維復合材料構件組合而成。而生產過程中，必須對碳纖維復合材料構件外形尺寸和碳纖維復合材料車身整體外形尺寸進行測量。常規的三坐標測量機，技術先進、功能強大、測量精度高，在科研、生產中廣泛應用，能夠滿足很多產品外形尺寸的測量精度要求。但是存在技術復雜、價格昂貴、設計制造難度大、對操作者要求高、測量效率偏低等問題，尤其是對于外形尺寸相對較大的汽車車身而言。
技術實現思路
本專利技術的目的在于解決上述問題，提供一種結構簡單、價格低廉的碳纖維復合材料車身測量裝置。實現本專利技術上述目的的技術方案是:一種碳纖維復合材料車身測量裝置，它是由一個工作平臺、四組相同的運動傳感單元以及激光發射組件構成。每組運動傳感單元均由一個直線運動單元、一個光柵以及一個PSD傳感器陣列組成；所述直線運動單元由直線軌道以及沿著所述直線軌道進行直線運動的滑臺組成；所述PSD傳感器陣列固定安裝在所述滑臺之上，每個PSD傳感器陣列均由若干個光敏面位于同一平面內的PSD傳感器組成。所述四個PSD傳感器陣列與所述工作平臺的位置關系滿足以下條件:當四個直線運動單元上的滑臺進行直線運動時，固定安裝在滑臺上的四個PSD傳感器陣列的光敏面掃過形成的平面與所述工作平臺上表面構成一個方體的四個側面和底面的幾何關系。所述激光發射組件包括一個基板、固定安裝在基板上方的四個激光器、固定安裝在基板下方的三個支腳以及設置在每個支腳底端的球體。所述四個激光器的位置關系滿足以下條件:所述四個激光器的發射方向均朝向PSD傳感器陣列；所述四個激光器發射的激光軸線位于同一平面內，且該平面平行于所述三個球體的球心連線形成的三角形所在的平面；所述四個激光器分成兩組，每組中的兩個激光器發射的激光軸線共線，兩組激光器形成的兩條線平行。所述激光發射組件還包括一個固定安裝在基板上方的第五激光器；所述第五激光器的位置關系滿足以下條件:所述第五激光器發射的激光軸線位于上述四個激光器發射的激光軸線所在平面內且垂直于所述兩組激光器形成的兩條線；所述第五激光器的發射方向朝向PSD傳感器陣列且不朝向所述兩組激光器形成的兩條線。本專利技術具有的積極效果:本專利技術的測量裝置結構簡單，價格低廉，對操作者要求不高，而且可以達到很高的測量精度，完全能夠替代三坐標測量機對尺寸相對較大的碳纖維復合材料車身的測量。【附圖說明】圖1為本專利技術的測量裝置的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。【具體實施方式】(實施例1) 見圖1和圖2，本實施例的碳纖維復合材料車身測量裝置由一個工作平臺1、四組相同的運動傳感單元2以及激光發射組件構成。每組運動傳感單元2均由一個直線運動單元21、一個光柵22以及一個PSD傳感器陣列23組成。直線運動單元21由直線軌道211以及沿著直線軌道211進行直線運動的滑臺212組成；光柵22安裝在直線軌道211外側，用于測定滑臺212的位移；PSD傳感器陣列23固定安裝在滑臺212之上。每個PSD傳感器陣列23均由若干個(本實施例為100個，布置成100X 1 陣列)光敏面位于同一平面內的PSD傳感器231組成，所有PSD傳感器231的光敏面所在平面垂直于工作平臺1的上表面且平行于滑臺212的直線運動方向。這樣當四個直線運動單元21上的滑臺212進行直線運動時，固定安裝在滑臺212上的四個PSD傳感器陣列23的光敏面掃過形成的平面與工作平臺1的上表面構成一個方體的四個側面和底面的幾何關系。由此可以確定四個光柵22的相互位置關系以及各個PSD傳感器231的光敏面相對于滑臺212的相對位置關系，記為M。激光發射組件包括一個基板3、固定安裝在基板3上方的五個激光器(41、42、43、44、45)、固定安裝在基板3下方的三個支腳5以及設置在每個支腳5底端的球體6。五個激光器(41、42、43、44、45)的發射方向均朝向PSD傳感器陣列23。 五個激光器(41、42、43、44、45 )發射的激光軸線位于同一平面內，且該平面平行于三個球體6的球心連線形成的三角形所在的平面。其中，激光器41和激光器44發射的激光軸線共線(以下記為A線)，激光器42和激光器43發射的激光軸線共線(以下記為B線)，A線和B線平行。第五激光器45發射的激光軸線垂直于A線和B線；第五激光器45的發射方向不朝向A線和B線。由此可以確定五個激光器(41、42、43、44、45)發射的激光軸線與三個球體6之間的相對位置關系，記為N1。采用上述碳纖維復合材料車身測量裝置對碳纖維復合材料車身進行測量的方法具體包括以下步驟:①將碳纖維復合材料車身7置于工作平臺1上，并位于四組相同的運動傳感單元2內，將激光發射組件的三個球體6在某一位置(記為A處)與碳纖維復合材料車身7的表面實現三點接觸。②先將激光器41打開(其余四個激光器處于關閉狀態)，并同時驅動四個滑臺212由各自原點帶動四個PSD傳感器陣列23進行直線運動。當某個PSD傳感器陣列23中的某個PSD傳感器231感應到激光后，停止運動，測出該激光感應點(記為Z1)在該PSD傳感器231中位置，記為M41，由M41以及上述Μ即可得到Ζ1的空間位置，記為Mil。然后使四個滑臺212退回各自原點。激光器41關閉，激光器42打開，重復上述過程，得到激光器42發射的激光在某個PSD傳感器231上的激光感應點Z2的空間位置M12。激光器42關閉，激光器43打開，重復上述過程，得到激光器43發射的激光在某個PSD傳感器231上的激光感應點Z3的空間位置M13。激光器43關閉，激光器44打開，重復上述過程，得到激光器44發射的激光在某個PSD傳感器231上的激光感應點Z4的空間位置M14。激光器44關閉，激光器45打開，重復上述過程，得到激光器45發射的激光在某個PSD傳感器231上的激光感應點Z5的空間位置M15。由Mil?M15即可得到五個激光器(41、42、43、44、45)發射的激光軸線的空間位置Ml，再結合上述N1，即可得到A處三個球頭6的空間位置XI。③將激光發射組件的三個球體6在另一位置(記為B處)與碳纖維復合材料車身7的表面實現三點接觸；重復步驟②，從而計算出B處三個球頭6的空間位置X2。④重復步驟③，得到若干處三個球頭6的空間位置X3、X4、……、Xn。由X1、X2、……、Xn即可得到碳纖維復合材料車身7的外形尺寸數據。上述測量方法實際等同于一臺采用球頭測頭的三坐標測量機對碳纖維復合材料車身7表面進行測量，計算出若干個與碳纖維復合材料車身7表面相切的球頭測頭的球心坐標，從而得到碳纖維復合材料車身7外形尺寸數據。【主權項】1.一種碳纖維復合材料車身測量裝置，其特征在于:由一個工作平臺(1)、四組相同的運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種碳纖維復合材料車身測量裝置，其特征在于：由一個工作平臺（1）、四組相同的運動傳感單元（2）以及激光發射組件構成；每組運動傳感單元（2）均由一個直線運動單元（21）、一個光柵（22）以及一個PSD傳感器陣列（23）組成；所述直線運動單元（21）由直線軌道（211）以及沿著所述直線軌道（211）進行直線運動的滑臺（212）組成；所述PSD傳感器陣列（23）固定安裝在所述滑臺（212）之上，每個PSD傳感器陣列（23）均由若干個光敏面位于同一平面內的PSD傳感器（231）組成；所述四個PSD傳感器陣列（23）與所述工作平臺（1）的位置關系滿足以下條件：當四個直線運動單元（21）上的滑臺（212）進行直線運動時，固定安裝在滑臺（212）上的四個PSD傳感器陣列（23）的光敏面掃過形成的平面與所述工作平臺（1）上表面構成一個方體的四個側面和底面的幾何關系；所述激光發射組件包括一個基板（3）、固定安裝在基板（3）上方的四個激光器（41、42、43、44）、固定安裝在基板（3）下方的三個支腳（5）以及設置在每個支腳（5）底端的球體（6）；所述四個激光器（41、42、43、44）的位置關系滿足以下條件：所述四個激光器（41、42、43、44）的發射方向均朝向PSD傳感器陣列（23）；所述四個激光器（41、42、43、44）發射的激光軸線位于同一平面內，且該平面平行于所述三個球體（6）的球心連線形成的三角形所在的平面；所述四個激光器（41、42、43、44）分成兩組，每組中的兩個激光器發射的激光軸線共線，兩組激光器形成的兩條線平行；所述激光發射組件還包括一個固定安裝在基板（3）上方的第五激光器（45）；所述第五激光器（45）的位置關系滿足以下條件：所述第五激光器（45）發射的激光軸線位于上述四個激光器（41、42、43、44）發射的激光軸線所在平面內且垂直于所述兩組激光器形成的兩條線；所述第五激光器（45）的發射方向朝向PSD傳感器陣列（2）且不朝向所述兩組激光器形成的兩條線。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉瀏，曹清林，周金宇，邱睿，
申請(專利權)人：江蘇理工學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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