本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種電批頭，包括批頭主體、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、中空的轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件和固定套，批頭主體端部開設(shè)有連通的容納孔和真空接口，轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件部分插設(shè)于容納孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于容納孔內(nèi)并穿過轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件，固定套固定在批頭主體端部，用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件脫出，真空接口可連接真空裝置以在轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的端部產(chǎn)生吸附螺絲的吸力。本實(shí)用新型專利技術(shù)還公開了一種真空吸附式電批裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的真空吸附式電批裝置避免了傳統(tǒng)電批裝置出現(xiàn)的螺絲歪斜或松脫等不良現(xiàn)象，保證了螺絲固定的良率并可限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭的跳動(dòng)幅度，也避免了螺絲偏離螺絲孔的情況發(fā)生。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種打螺絲裝置，尤其涉及一種真空吸附式電批裝置及其電批頭。
技術(shù)介紹
電批也叫電動(dòng)起子、電動(dòng)螺絲刀，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動(dòng)工具。該電動(dòng)工具裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的機(jī)構(gòu)，主要用于裝配線，是大部分生產(chǎn)企業(yè)必備的工具之一。電批是理想的高效快速裝配工具，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、機(jī)器、電器等行業(yè)，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有顯著的效果。打螺絲時(shí)，螺絲通常被具有磁性的批頭端部吸引以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，但是，在工業(yè)生產(chǎn)中，有些產(chǎn)品組裝中用于固定的螺絲的尺寸很小，在自動(dòng)打螺絲過程中很難控制良率，容易發(fā)生螺絲歪斜或松脫，嚴(yán)重影響固定效果和產(chǎn)品的美觀程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)提供了一種能夠保證生產(chǎn)良率的真空吸附式電批裝置及其電批頭。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案:—種電批頭，包括批頭主體、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、中空的轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件和固定套，所述批頭主體端部開設(shè)有連通的容納孔和真空接口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件部分插設(shè)于所述容納孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于所述容納孔內(nèi)并穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件，所述固定套固定在所述批頭主體端部，用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件脫出，所述真空接口可連接真空裝置以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的端部產(chǎn)生吸附螺絲的吸力。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的端部開設(shè)有用于容納螺絲帽的卡位臺(tái)階。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件包括螺紋連接的第一限位環(huán)和第二限位環(huán)，所述第一限位環(huán)部分容納于所述容納孔內(nèi)，所述第二限位環(huán)的端部開設(shè)有所述卡位臺(tái)階并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭間隙配合。其中，所述電批頭還包括密封圈，設(shè)于所述容納孔內(nèi)壁與所述第一限位環(huán)之間。其中，所述第二限位環(huán)穿設(shè)有所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭的中心孔的內(nèi)壁開設(shè)有輔助氣路通道。其中，所述電批頭還包括設(shè)于所述容納孔內(nèi)且彈性抵接所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的彈性件。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件包括外周面的環(huán)形的凸肩，所述固定套端部設(shè)有朝中部延伸的翻折邊，所述凸肩抵接于所述翻折邊內(nèi)表面。其中，所述電批頭還包括容納于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件內(nèi)的中空的第三限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭穿過所述第三限位環(huán)并與所述第三限位環(huán)間隙配合。其中，所述第三限位環(huán)的外環(huán)面開設(shè)有多個(gè)沿所述第三限位環(huán)的軸向貫穿的缺□ O本技術(shù)的另一目的在于提供一種真空吸附式電批裝置，包括上述的電批頭。本技術(shù)的真空吸附式電批裝置采用真空吸力吸附螺絲，避免了傳統(tǒng)電批裝置出現(xiàn)的螺絲歪斜或松脫等不良現(xiàn)象，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的端部開設(shè)有用于容納螺絲帽的卡位臺(tái)階，在真空吸力下，螺絲帽可牢固地被吸附在該卡位臺(tái)階內(nèi)而與轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件中心線共線，保證了螺絲固定的良率；轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件和第三限位環(huán)可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭的跳動(dòng)幅度，避免了螺絲偏離螺絲孔的情況發(fā)生。【附圖說明】圖1為本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的電批頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。圖3為本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的第二限位環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的第三限位環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。參閱圖1和圖2，本技術(shù)的電批頭包括批頭主體10、轉(zhuǎn)動(dòng)頭11、中空的轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12和固定套13，批頭主體10端部開設(shè)有連通的容納孔101和真空接口 102，轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12部分插設(shè)于容納孔101內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭11可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于容納孔101內(nèi)并穿過轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12，固定套13通過螺紋連接的方式固定在批頭主體10端部，用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12脫出，真空接口 102可連接真空裝置以在轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12的端部產(chǎn)生吸附螺絲I的吸力。轉(zhuǎn)動(dòng)頭11可以是螺絲刀、批頭等結(jié)構(gòu)。具體在電批頭工作時(shí)，真空接口 102處產(chǎn)生真空吸力，使得空氣依次經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12的中空部、批頭主體10的容納孔101、真空接口 102后被吸出，從而產(chǎn)生吸附螺絲I的吸力。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12為組合結(jié)構(gòu)，包括螺紋連接的第一限位環(huán)121和第二限位環(huán)122，第一限位環(huán)121較大，部分容納于容納孔101內(nèi)，第二限位環(huán)122較小，結(jié)合圖3所示，其端部開設(shè)有用于容納螺絲帽的卡位臺(tái)階122a并與轉(zhuǎn)動(dòng)頭11間隙配合，該卡位臺(tái)階122a與第二限位環(huán)中心孔122b形成沉孔結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭11穿過中心孔122b，其端部正好位于卡位臺(tái)階122a內(nèi)。螺絲I在吸取的時(shí)候螺絲帽平整地依靠在卡位臺(tái)階122a面上，保證轉(zhuǎn)動(dòng)頭11中心線和螺絲I中心共線。同時(shí)，第二限位環(huán)122與轉(zhuǎn)動(dòng)頭11間隙配合可以利用中心孔122b限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭11端部的跳動(dòng)空間。這里將轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12設(shè)置成由第一限位環(huán)121和第二限位環(huán)122螺紋連接形成的可調(diào)結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二限位環(huán)122可調(diào)節(jié)第一限位環(huán)121和第二限位環(huán)122的組合長(zhǎng)度，可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)頭11伸出的長(zhǎng)度，保證轉(zhuǎn)動(dòng)頭11與相應(yīng)規(guī)格的螺絲的螺絲帽接觸的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)精度控制，提高設(shè)備良率和生產(chǎn)穩(wěn)定性。為了保證真空回路的密封性，防止真空泄漏，增大吸力，在容納孔101內(nèi)壁與第一限位環(huán)121之間設(shè)有至少一個(gè)密封圈15。為了增加真空回路截面積，增大真空吸力的同時(shí)防止真空回路的因打螺絲產(chǎn)生碎肩而導(dǎo)致第二限位環(huán)中心孔122b處堵塞，第二限位環(huán)122上開設(shè)有輔助氣路通道122c，優(yōu)選地，該輔助氣路通道122c為與中心孔122b連通的若干通槽。進(jìn)一步地，容納孔101內(nèi)安裝有彈性抵接轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12的彈性件14，本實(shí)施例優(yōu)選彈性件14為彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件12外周面的中部具有的環(huán)形的凸肩121a，相應(yīng)地，固定套13端部設(shè)有朝中部延伸的翻折邊13a，在彈性件14的推力作用下，凸肩121a可以抵接于翻折邊13a內(nèi)表面而不會(huì)上下竄動(dòng)。將彈性件14設(shè)計(jì)在吸料批頭內(nèi)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)固定套13，調(diào)節(jié)固定套13與批頭主體10的連接長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)彈性件14的壓縮量，最終調(diào)節(jié)第一限位環(huán)121的松緊度。為了進(jìn)一步避免轉(zhuǎn)動(dòng)頭11發(fā)生跳動(dòng)，第一限位環(huán)121內(nèi)還安裝有中空的第三限位環(huán)16，轉(zhuǎn)動(dòng)頭11穿過第三限位環(huán)16并與第三限位環(huán)16間隙配合，第三限位環(huán)16與第一限位環(huán)121的內(nèi)環(huán)面間隙配合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭11受力過大發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，第三限位環(huán)16的外環(huán)面與第一限位環(huán)121的內(nèi)環(huán)面抵接而限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭11的徑向跳動(dòng)，進(jìn)一步避免了轉(zhuǎn)動(dòng)頭11跳動(dòng)導(dǎo)致的螺絲I偏離產(chǎn)品上的螺絲孔的現(xiàn)象。同時(shí)，如圖4所示，在第三限位環(huán)16的外環(huán)面還開設(shè)有多個(gè)沿第三限位環(huán)16的軸向貫穿的缺口 16a，該缺口 16a可以作為真空回路的一部分，增加真空回路截面積，增大真空吸力。本技術(shù)的電批頭可用于各種真空吸附式電批裝置如手拿式電批或大型電批裝置的機(jī)械手中，本實(shí)施例的電批頭的批頭主體10旁固定有機(jī)械手安裝板2，可以通過該機(jī)械手安裝板2固定到機(jī)械手上進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。本技術(shù)的真空吸附式電批裝置采用真空吸力吸附螺絲，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件的端部開設(shè)有用于容納螺絲帽的卡位臺(tái)階，擁有較大的真空回路截面積，同時(shí)可以避免真空回路發(fā)生堵塞，在真空吸力下，螺絲帽可牢固地被吸附在該卡位臺(tái)階內(nèi)而與轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件中心線共線，保證了螺絲固定的良率；轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件和第三限位環(huán)可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭的跳動(dòng)幅度，避免了螺絲偏離螺絲孔的情況發(fā)生，同時(shí)解決了現(xiàn)有技術(shù)中小規(guī)格如Ml.4及Ml.4以下螺絲組裝過程中扭本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電批頭，其特征在于，包括批頭主體(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)頭(11)、中空的轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件(12)和固定套(13)，所述批頭主體(10)端部開設(shè)有連通的容納孔(101)和真空接口(102)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件(12)部分插設(shè)于所述容納孔(101)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于所述容納孔(101)內(nèi)并穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件(12)，所述固定套(13)固定在所述批頭主體(10)端部，用于限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件(12)脫出，所述真空接口(102)可連接真空裝置以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭限位件(12)的端部產(chǎn)生吸附螺絲的吸力。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許炳鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市觸點(diǎn)藍(lán)天科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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