本實用新型專利技術公開了一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，其主要包括檢測模塊和前置模塊，檢測模塊和前置模塊通過連接模塊連接，檢測模塊主要由殼體、總控制器和電動萬向輪組成，前置模塊由擋板和圓環尖頭組成。本實用新型專利技術的有益效果有：通過控制八個萬向輪來使得監測裝置在天然氣管道內行走，還可使得監測裝置旋轉，這可實現超聲波探頭對天然氣管道進行全方位的腐蝕監測；前置模塊上設有傾斜設置的攝像頭與照明燈，這使得使用者可直觀便捷的了解都管內的情況；前置模塊上設有圓環尖頭，起到清理附著在管壁上雜物的作用，提高監測數據的準確性。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種監測裝置，特別涉及一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，屬于石油生產
技術介紹
隨著經濟的快速發展，人們對天然氣的大量需求，近年來國內修建了大量的埋地高壓天然氣管道。大量的天然氣管道埋設在地下，由于土壤腐蝕，能造成管道穿孔，引起油、氣、水的滲漏造成很大的損失，燃氣的泄露有時會引起火災、爆炸等嚴重事故，甚至造成人員傷亡。埋地管線的外腐蝕主要是電化學腐蝕，其具體形式主要包括微電池腐蝕、宏電池腐蝕、微生物腐蝕和雜散電流腐蝕等。目前我國正在以1000到2000km/a的速度鋪設新管線，而現有的埋地管線大部分已服役20多年，管道因腐蝕破壞而造成的穿孔泄露事故時有發生。為了確保安全，需要對天然氣管道定期進行腐蝕監測。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題，在于提供一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，該監測裝置在天然氣管道內通過超聲波探傷來獲取腐蝕信息，安全準確。本技術通過下述方案實現:一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，其主要包括檢測模塊和前置模塊，所述檢測模塊和所述前置模塊通過連接模塊連接，所述檢測模塊、所述前置模塊和所述連接模塊均設置在天然氣管道壁內，所述檢測模塊主要由殼體、總控制器和電動萬向輪組成，所述殼體呈圓柱形，且與天然氣管道相平行，所述總控制器設置在所述殼體內部中間位置，所述殼體的前后兩端分別設有四個所述電動萬向輪，四個所述電動萬向輪呈十字形分布，所述檢測模塊通過八個所述電動萬向輪在所述天然氣管道壁上滑動，所述電動萬向輪通過控制桿連接到設置在所述殼體內部的萬向輪控制器，所述萬向輪控制器通過控制線連接到所述總控制器，在所述殼體的側壁設有兩個互相對稱的超聲波探頭，所述超聲波探頭通過控制線連接到所述總控制器，所述前置模塊由擋板和圓環尖頭組成，所述擋板為圓形板，所述圓環尖頭設置在所述擋板的邊緣，所述圓環尖頭起到清理附著在管壁上雜物的作用，并與所述擋板呈120-150度角，所述擋板的中間設有一圈攝像頭，所述攝像頭的周圍設有一圈照明燈，便于使用者觀察管道內部情況，所述連接模塊內設有連接通道，所述攝像頭和所述照明燈通過控制線連接到所述總控制器，連接所述攝像頭和所述照明燈與總控制器的控制線穿過所述連接通道，所述電動萬向輪、所述萬向輪控制器、所述超聲波探頭、所述攝像頭、所述照明燈均與所述總控制器對應電連接，所述總控制器通過電纜與外界線路連接。所述擋板與所述天然氣管道壁之間留有一段空隙，所述圓環尖頭與所述天然氣管道壁之間的空隙小于所述擋板與所述天然氣管道壁之間的空隙。所述攝像頭和所述照明燈的周圍罩有弧形防護罩，起到保護所述攝像頭和所述照明燈的作用。所述電動萬向輪可360度旋轉，使得整個裝置可前進、后退或者旋轉。本技術的有益效果為:1、本技術一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置通過控制八個萬向輪來使得監測裝置在天然氣管道內行走，還可使得監測裝置旋轉，這可實現超聲波探頭對天然氣管道進行全方位的腐蝕監測；2、本技術一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置的前置模塊上設有傾斜設置的攝像頭與照明燈，這使得使用者可直觀便捷的了解都管內的情況；3、本技術一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置的前置模塊上設有圓環尖頭，起到清理附著在管壁上雜物的作用，提高監測數據的準確性。【附圖說明】圖1為本技術一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置的豎結構示意圖。圖2為本技術一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置的橫面結構示意圖。圖中:I為檢測模塊，2為前置模塊，3為連接模塊，4為天然氣管道壁，5為殼體，6為總控制器，7為電動萬向輪，8為控制桿，9為萬向輪控制器，10為控制線，11為超聲波探頭，12為擋板，13為圓環尖頭，14為攝像頭，15為照明燈，16為連接通道，17為電纜，18為弧形防護罩。【具體實施方式】下面結合圖1-2對本技術進一步說明，但本技術保護范圍不局限所述內容。一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，其主要包括檢測模塊I和前置模塊2，檢測模塊I和前置模塊2通過連接模塊3連接，檢測模塊1、前置模塊2和連接模塊3均設置在天然氣管道壁4內，檢測模塊I主要由殼體5、總控制器6和電動萬向輪7組成，殼體5呈圓柱形，且與天然氣管道相平行，總控制器6設置在殼體5內部中間位置，殼體5的前后兩端分別設有四個電動萬向輪7，電動萬向輪7可360度旋轉，使得整個裝置可前進、后退或者旋轉，四個電動萬向輪7呈十字形分布，檢測模塊I通過八個電動萬向輪7在天然氣管道壁4上滑動，電動萬向輪7通過控制桿8連接到設置在殼體5內部的萬向輪控制器9，萬向輪控制器9通過控制線10連接到總控制器6，在殼體5的側壁設有兩個互相對稱的超聲波探頭11，超聲波探頭11通過控制線10連接到總控制器6。如置1?塊2由擋板12和圓環尖頭13組成，擋板12為圓形板，圓環尖頭13設置在擋板12的邊緣，擋板12與天然氣管道壁4之間留有一段空隙，圓環尖頭13與天然氣管道壁4之間的空隙小于擋板12與天然氣管道壁4之間的空隙，圓環尖頭13起到清理附著在管壁上雜物的作用，并與擋板12呈120-150度角，擋板12的中間設有一圈攝像頭14，攝像頭14的周圍設有一圈照明燈15，便于使用者觀察管道內部情況，攝像頭14和照明燈15的周圍罩有弧形防護罩18，起到保護攝像頭14和照明燈15的作用，連接模塊3內設有連接通道16，攝像頭14和照明燈15通過控制線10連接到總控制器6，連接攝像頭14和照明燈15與總控制器6的控制線10穿過連接通道16，電動萬向輪7、萬向輪控制器9、超聲波探頭11、攝像頭14、照明燈15均與總控制器6對應電連接，總控制器6通過電纜17與外界線路連接，所述總控制器6、萬向輪控制器9為現有公知技術，其內部電路結構、工作原理和工作過程在此不再贅述。使用過程中，通過線纜17外接到控制設備，然后通過發送控制命令，總控制器6接收命令后將指令發送給萬向輪控制器9，萬向輪控制器9控制電動萬向輪7在天然氣管道內行進，當到達測定區域時，總控制器6控制超聲波探頭11開啟，超聲波探頭11進行腐蝕監測，期間可通過電動萬向輪7帶動整個監控裝置旋轉，從而使得監測無死角，使用人員還可通過觀看攝像頭15拍攝的畫面直觀的了解到內部腐蝕情況。所述總控制器的原理和電路連接以及對各個部件的控制過程為現有公知技術，在此不再贅述。盡管已經對本技術的技術方案做了較為詳細的闡述和列舉，應當理解，對于本領域技術人員來說，對上述實施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對本領域的技術人員而言是顯而易見，在不偏離本技術精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本技術要求保護的范圍。【主權項】1.一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，其特征在于:其主要包括檢測模塊(I)和前置模塊(2)，所述檢測模塊(I)和所述前置模塊(2)通過連接模塊(3)連接，所述檢測模塊(I)、所述前置模塊(2)和所述連接模塊(3)均設置在天然氣管道壁(4)內，所述檢測模塊(I)主要由殼體(5)、總控制器(6)和電動萬向輪(7)組成，所述殼體(5)呈圓柱形，且與天然氣管道相平行，所述總控制器(6)設置在所述殼體(5)內部中間位置，所述殼體(5)的前后兩端分別設有四個所述電動萬向輪(7)，四個所述電動萬向輪(7)呈十字形分布，所述檢測模塊(I)通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種天然氣管道在線腐蝕監測裝置，其特征在于：其主要包括檢測模塊(1)和前置模塊(2)，所述檢測模塊(1)和所述前置模塊(2)通過連接模塊(3)連接，所述檢測模塊(1)、所述前置模塊(2)和所述連接模塊(3)均設置在天然氣管道壁(4)內，所述檢測模塊(1)主要由殼體(5)、總控制器(6)和電動萬向輪(7)組成，所述殼體(5)呈圓柱形，且與天然氣管道相平行，所述總控制器(6)設置在所述殼體(5)內部中間位置，所述殼體(5)的前后兩端分別設有四個所述電動萬向輪(7)，四個所述電動萬向輪(7)呈十字形分布，所述檢測模塊(1)通過八個所述電動萬向輪(7)在所述天然氣管道壁(4)上滑動，所述電動萬向輪(7)通過控制桿(8)連接到設置在所述殼體(5)內部的萬向輪控制器(9)，所述萬向輪控制器(9)通過控制線(10)連接到所述總控制器(6)，在所述殼體(5)的側壁設有兩個互相對稱的超聲波探頭(11)，所述超聲波探頭(11)通過控制線(10)連接到所述總控制器(6)，所述前置模塊(2)由擋板(12)和圓環尖頭(13)組成，所述擋板(12)為圓形板，所述圓環尖頭(13)設置在所述擋板(12)的邊緣，并與所述擋板(12)呈120?150度角，所述擋板(12)的中間設有一圈攝像頭(14)，所述攝像頭(14)的周圍設有一圈照明燈(15)，所述連接模塊(3)內設有連接通道(16)，所述攝像頭(14)和所述照明燈(15)通過控制線(10)連接到所述總控制器(6)，連接所述攝像頭(14)和所述照明燈(15)與總控制器(6)的控制線(10)穿過所述連接通道(16)，所述電動萬向輪(7)、所述萬向輪控制器(9)、所述超聲波探頭(11)、所述攝像頭(14)、所述照明燈(15)均與所述總控制器(6)對應電連接，所述總控制器(6)通過電纜(17)與外界線路連接。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉瑞，王宏斌，
申請(專利權)人：西安奧騰石油工程技術服務有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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