本發明專利技術公開的深海密封艙輔助拆裝裝置，包括支撐座、L型擋塊、3個V型板、固定卡箍、2對直線導軌、支撐底板、定位盤、移動臺、滾珠絲杠副、4個支座、前軸承座、支撐板和后軸承座。本發明專利技術的裝置可將深海密封艙體和端蓋分別安放在不同V型板上定位，利用L型擋塊和固定卡箍固定，定位盤與深海密封艙體的端蓋固連，通過轉動滾珠絲杠驅動移動臺帶動定位盤和端蓋朝向或者背離深海密封艙體移動，輔助完成深海密封艙端蓋的拆、裝。本發明專利技術結構簡單，能夠在保證安裝精度的情況下方便、快捷地完成深海密封艙端蓋的拆、裝，節省人力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種深海密封艙輔助拆裝裝置。
技術介紹
深海觀測系統是將各種觀測傳感器置于海底，來實現對海底的物理、化學和生物系統環境的原位分析。考慮到海底的高壓極端環境，深海觀測系統所包含的電子設備以及相關電路電子元器件往往置于一個耐高壓且密封性良好的深海密封艙中布放在海底。深海密封艙的結構最常見的是圓筒形，通過兩端端蓋加密封圈的方式密封。為了實現良好的密封，兩端端蓋的密封圈與深海密封艙體的配合屬于過盈配合，端蓋在拆、裝過程中，密封圈與艙體存在較大的摩擦力，目前所采用的拆裝方法是多人配合螺紋連接裝配，多個螺釘的裝配進度的不協調可能導致端蓋與艙體的對心失敗，進而造成裝配困難，強行裝配甚至可能損傷密封圈。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種以深海密封艙為對象的深海密封艙輔助拆裝裝置，以解決在現有深海密封艙的拆裝過程中遇到的困難，該裝置結構簡單，使用方便。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案:深海密封艙輔助拆裝裝置，包括支撐座、運動定位裝置、用于固定深海密封艙的固定卡箍及依次固定于支撐座上表面的支撐底板、一對平行的第一直線導軌、用于支撐密封艙艙體的第一 V型板及第二 V型板、L型擋塊；運動定位裝置包括固定于支撐底板上的底板、固定于底板上的4個支座、支撐板、移動臺和定位盤，支撐板位于4個支座上方，四角分別與4個支座固連，在支撐板上設有一對平行的第二直線導軌及位于兩條第二直線導軌之間的前軸承座和后軸承座，前軸承座和后軸承座內部嵌套滾動軸承均與一滾珠絲杠副連接，滾珠絲杠副的法蘭通過螺紋連接移動臺中的移動塊，移動塊與兩條第二直線導軌的導軌滑塊固連，移動臺還包括連桿和圓盤，連桿兩端分別與移動塊和圓盤固定；定位盤包括盤體及圓環，二者平行并通過若干支桿固連形成筒狀，盤體端與移動臺的圓盤通過螺紋連接固連；兩條第一直線導軌的導軌滑塊均與用于支撐密封艙端蓋的第三V型板固定，第一、二、三V型板V型槽的開口高度及角度均分別相同，三者位于同一直線上，且與第一直線導軌、第二直線導軌、滾珠絲杠副中的絲杠及連桿均平行。所述的支座上豎直地開有若干供支座與支撐板固連的調節孔。所述的支撐座底部安裝有4只用于移動裝置的萬向輪和4只用于固定裝置的地腳。本專利技術采用支撐座作為支撐機構，為整個深海密封艙輔助拆裝裝置提供支撐，采用3個V型板和運動定位裝置的定位盤組成定位機構，實現深海密封艙艙體與端蓋的精確對心、定位山型擋塊和固定卡箍組成固定機構，在深海密封艙拆裝過程中，用于固定艙體，防止艙體發生位移；移動臺、滾珠絲杠副、前軸承座、后軸承座、兩對直線導軌組成運動機構，為深海密封艙端蓋的拆、裝提供穩定的驅動力。本專利技術設計的深海密封艙輔助拆裝裝置針對不同大小的深海密封艙，通過改變支撐板與4個支座螺紋連接的位置實現調整運動機構的高度，并可更換相應的定位盤來實現適應不同尺寸的端蓋與深海密封艙艙體的定位和對心，進而完成相應深海密封艙的輔助拆裝。本專利技術設計的深海密封艙輔助拆裝裝置，結構簡單，能夠在保證安裝精度的情況下方便、快捷地完成深海密封艙端蓋的拆、裝，節省人力。【附圖說明】圖1為深海密封艙輔助拆裝裝置的結構示意。圖2為運動定位裝置的結構示意圖。圖3為移動臺的結構示意圖。【具體實施方式】以下結合說明書附圖進一步說明本專利技術。參照圖1，深海密封艙輔助拆裝裝置，包括支撐座1、運動定位裝置8、用于固定深海密封艙的固定卡箍4及依次固定于支撐座I上表面的支撐底板9、一對平行的第一直線導軌6、用于支撐密封艙艙體的第一 V型板5及第二 V型板3、L型擋塊2 ;所述的支撐座I用于支撐整個裝置，底部可安裝有4只萬向輪和4只地腳，以方便裝置的移動和固定。如圖2所示，運動定位裝置8包括固定于支撐底板9上的底板8-9、固定于底板8_9上的4個支座8-4、支撐板8-7、移動臺8-2和定位盤8_1，支撐板8_7設于4個支座上方，四角分別與4個支座固連，所述的支座8-4上豎直地開有若干用于與支撐板8-7固連的調節孔，可通過改變支撐板與4個支座螺紋連接的位置實現調整運動機構的高度。在支撐板8-7上設有一對平行的第二直線導軌8-6及位于兩條第二直線導軌8-6之間的前軸承座8-5和后軸承座8-8，前軸承座8-5和后軸承座8-8內部嵌套滾動軸承，均與一滾珠絲杠副8-3連接，滾珠絲杠副8-3的法蘭通過螺紋連接移動臺8-2中的移動塊8-2-1，移動塊8-2-1與兩條第二直線導軌8-6的導軌滑塊固連，如圖3所示，移動臺8_2還包括連桿8-2-2和圓盤8-2-3，連桿8-2-2兩端分別與移動塊8_2_1和圓盤8_2_3固定；定位盤8-1包括盤體及圓環，二者平行并通過若干支桿連接形成筒狀，盤體端與移動臺8-2的圓盤8-2-3通過螺紋連接固連；兩條第一直線導軌6的導軌滑塊均與用于支撐密封艙端蓋的第三V型板7固定，第一、二、三V型板V型槽的開口高度及角度均分別相同，三者位于同一直線上，且與第一直線導軌6、第二直線導軌8-6、滾珠絲杠副8-3中的絲杠及連桿8-2-2均平行，以保證密封艙端蓋與艙體可實現對心。對滾珠絲杠副中的絲杠施加外力使其轉動，可帶動移動臺沿第二直線導軌滑動，從而帶動定位盤前后直線運動，定位盤的圓環上可開有螺紋孔用于與密封艙端蓋固定，密封艙端蓋置于第三V型板上，在受到定位盤的施力后可沿第一直線導軌滑動。實際工作時，深海密封艙艙體安放在支撐艙體用的第一、二 V型板上，L型擋塊擋在深海密封艙體的尾端為艙體提供軸向固定，固定卡箍與支撐座通過螺紋連接的方式，可選用高摩擦的材料，將深海密封艙體固定在兩個V型板上。深海密封艙的端蓋安放在支撐端蓋用的第三V型板上，端蓋可以通過螺紋連接的方式與定位盤固連，實現端蓋的定位。通過外力轉動滾珠絲杠副，滾珠絲杠副將回轉運動轉化為直線運動，驅動移動臺帶動定位盤和端蓋朝向或者背離深海密封艙移動，完成深海密封艙的端蓋的拆、裝。【主權項】1.深海密封艙輔助拆裝裝置，其特征在于，包括支撐座(I)、運動定位裝置(8)、用于固定深海密封艙的固定卡箍(4)及依次固定于支撐座I上表面的支撐底板(9)、一對平行的第一直線導軌(6)、用于支撐密封艙艙體的第一、二 V型板(3、5)、L型擋塊⑵； 運動定位裝置(8)包括固定于支撐底板(9)上的底板(8-9)、固定于底板(8-9)上的4個支座(8-4)、支撐板(8-7)、移動臺(8-2)和定位盤(8-1)，支撐板(8_7)位于4個支座上方，四角分別與4個支座固連，在支撐板(8-7)上設有一對平行的第二直線導軌(8-6)及位于兩條第二直線導軌(8-6)之間的前軸承座(8-5)和后軸承座(8-8)，前軸承座(8-5)和后軸承座(8-8)內部嵌套滾動軸承，均與一滾珠絲杠副(8-3)連接，滾珠絲杠副(8-3)的法蘭通過螺紋連接移動臺(8-2)中的移動塊(8-2-1)，移動塊(8-2-1)與兩條第二直線導軌(8-6)的導軌滑塊固連，移動臺(8-2)還包括連桿(8-2-2)和圓盤(8_2_3)，連桿(8_2_2)兩端分別與移動塊(8-2-1)和圓盤(8-2-3)固定； 定位盤(8-1)包括盤體及圓環，二者平行并通過若干支桿連接形成筒狀，盤體端與移動臺(8-2)的圓盤(8-2-3)通過螺紋連接固連； 兩條第一直線導軌本文檔來自技高網...
【技術保護點】
深海密封艙輔助拆裝裝置，其特征在于，包括支撐座(1)、運動定位裝置(8)、用于固定深海密封艙的固定卡箍(4)及依次固定于支撐座1上表面的支撐底板(9)、一對平行的第一直線導軌(6)、用于支撐密封艙艙體的第一、二V型板(3、5)、L型擋塊(2)；運動定位裝置(8)包括固定于支撐底板(9)上的底板(8?9)、固定于底板(8?9)上的4個支座(8?4)、支撐板(8?7)、移動臺(8?2)和定位盤(8?1)，支撐板(8?7)位于4個支座上方，四角分別與4個支座固連，在支撐板(8?7)上設有一對平行的第二直線導軌(8?6)及位于兩條第二直線導軌(8?6)之間的前軸承座(8?5)和后軸承座(8?8)，前軸承座(8?5)和后軸承座(8?8)內部嵌套滾動軸承，均與一滾珠絲杠副(8?3)連接，滾珠絲杠副(8?3)的法蘭通過螺紋連接移動臺(8?2)中的移動塊(8?2?1)，移動塊(8?2?1)與兩條第二直線導軌(8?6)的導軌滑塊固連，移動臺(8?2)還包括連桿(8?2?2)和圓盤(8?2?3)，連桿(8?2?2)兩端分別與移動塊(8?2?1)和圓盤(8?2?3)固定；定位盤(8?1)包括盤體及圓環，二者平行并通過若干支桿連接形成筒狀，盤體端與移動臺(8?2)的圓盤(8?2?3)通過螺紋連接固連；兩條第一直線導軌(6)的導軌滑塊均與用于支撐密封艙端蓋的第三V型板(7)固定，第一、二、三V型板(3、5、7)V型槽的開口高度及角度均分別相同，三者位于同一直線上，且與第一直線導軌(6)、第二直線導軌(8?6)、滾珠絲杠副(8?3)中的絲杠及連桿(8?2?2)均平行。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張志峰，張鋒，金波，楊燦軍，嚴晟毅，郁新，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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