旋轉跟蹤式灌裝機制造技術

本實用新型專利技術涉及灌裝機。一種旋轉跟蹤式灌裝機，按瓶子行進方向依次包括進瓶機構，跟蹤灌裝機構和加塞機構；跟蹤灌裝機構包括機架、輸送系統、跟蹤灌裝系統和動力系統；跟蹤灌裝機構包括跟蹤灌裝架、升降軸和旋轉升降機構；旋轉升降機構包括套裝在升降軸外部的跟蹤擺軸、設置在跟蹤擺軸上的跟蹤齒輪和設置在跟蹤擺軸上的限位塊、一端與限位塊固定連接的傳動桿和設置在升降軸上的導向塊；動力系統包括電機、與電機傳動連接的第一傳動軸、與第一傳動軸傳動連接的第二傳動軸、用于安裝第一轉軸的門架以及支撐升降軸的升降架；升降架包括安裝在機架上的支撐架、設置在支撐架上的支撐軸、設置在支撐軸上的接觸塊以及設置在支撐軸上的升降塊和連接件。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及灌裝機。
技術介紹
現有技術中灌裝機是將瓶子限制在生產線上，并隨生產線運動，到達灌裝部位，進行灌裝。但是現有技術中是直接將瓶子通過進瓶裝置直接運輸至運動狀態的生產線上，而當瓶子為玻璃材質或其他易碎材質時，直接將瓶子從進瓶裝置運輸至生產線上時，由于存在一定的沖擊力，可能會導致易碎材質的瓶子被撞碎，需要停機檢修，不僅增加了成本，而且生產效率較低。其次，現有技術中灌裝機是將瓶子限制在生產線上，并隨生產線運動，到達灌裝部位，進行灌裝。通常是將瓶子輸送至指定位置，然后停止運行，然后利用灌裝裝置對瓶子進行灌裝，灌裝完成后，再繼續將瓶子運送至下一加工位點。以上過程中灌裝需要將輸送瓶子的生產線停止下來，這樣比較浪費時間，生產效率較低。另外，利用灌裝機的灌裝機構對瓶子進行灌裝后，需要對瓶子進行加塞封裝。現有的加塞機構包括旋轉盤和加塞盤，利用旋轉盤將瓶子從灌裝機構轉移至其上加工位點，然后利用旋轉盤底部底板上的支撐凸起使其瓶子抬升，從而與加塞盤上吸附的瓶塞配合，并頂緊，從而實現加塞動作。但是現有的加塞機構其中旋轉盤和加塞盤是非同軸、高地位設置的，加塞盤設置在旋轉盤的上方，利用加塞盤與旋轉盤重合部分進行工作，這樣占用面積大，而且，加塞位點僅是加塞盤與旋轉盤重合的部分，加塞距離短，很可能造成加塞失敗的現象。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:克服現有技術中灌裝機效率低的不足，提供一種旋轉跟蹤式灌裝機。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案如下:一種旋轉跟蹤式灌裝機，按瓶子行進方向依次包括進瓶機構，跟蹤灌裝機構和加塞機構；所述跟蹤灌裝機構包括機架、輸送系統、跟蹤灌裝系統和動力系統；所述的輸送系統包括安裝在機架上的第一轉軸以及分別安裝在所述第一轉軸上端和下端的輸送盤和第一齒輪；所述的輸送盤位于機架上方，所述的第一轉軸為中空的；所述的跟蹤灌裝機構包括跟蹤灌裝架、升降軸和旋轉升降機構；所述的升降軸設置在第一轉軸中空結構內，且其兩端突出于第一轉軸外，所述的跟蹤灌裝架安裝在升降軸的上端，所述的旋轉升降機構安裝在升降軸的下端；所述的旋轉升降機構包括套裝在升降軸外部的跟蹤擺軸、設置在所述跟蹤擺軸上的跟蹤齒輪和設置在跟蹤擺軸上的限位塊、一端與所述限位塊固定連接的傳動桿和設置在升降軸上的導向塊；所述的第一轉軸與所述跟蹤擺軸通過推力球軸承連接，所述的導向塊設置有滑套，所述傳動桿通過所述滑套與所述導向塊滑動連接；所述的動力系統包括電機、與電機傳動連接的第一傳動軸、與所述第一傳動軸傳動連接的第二傳動軸、用于安裝第一傳動軸的門架以及支撐升降軸的升降架，所述的第一傳動軸軸向與所述輸送盤平行，所述第二傳動軸與所述輸送盤所在平面垂直，所述第二傳動軸與所述第一齒輪傳動連接；所述第一轉軸上設置有具有軌道的圓柱凸輪和盤形凸輪；所述門架橫梁上設置有與橫梁滑動連接的齒條，所述的齒條與所述跟蹤齒輪嚙合，所述齒條上還設置有滑塊，所述滑塊通過軌道與所述圓柱凸輪滑動連接；所述的升降架包括安裝在機架上的支撐架、設置在支撐架上的支撐軸、設置在支撐軸上的接觸塊以及設置在支撐軸上的升降塊和連接件；所述的接觸塊與所述的盤形凸輪滑動連接，所述的升降塊位于所述升降軸的正下方，所述的連接件一端與所述升降塊鉸接，另一端與所述升降軸轉動連接；所述軌道具有分別靠近圓柱凸輪兩側的兩個拐點，當滑塊到達拐點時，轉變運動方向，從而帶動齒條在橫梁上來回滑動，齒條來回滑動帶動跟蹤齒輪順、逆時針往復轉動，從而帶動跟蹤灌裝架來回擺動；接觸塊在盤形凸輪上滑動，從而帶動支撐軸擺動，支撐軸通過升降塊和連接件控制升降軸升降；當滑塊靠近圓柱凸輪某一拐點時，盤形凸輪先控制升降軸下降，再控制其上升復位，當滑塊達到圓柱凸輪另一拐點時，升降軸高度不變。作為優選，所述的接觸塊設置在盤形凸輪下方，所述的支撐軸上還設置有復位彈簧，所述支撐軸通過復位彈簧安裝在所述的支撐架上；所述的盤形凸輪為邊緣具有凹陷的圓盤形。作為優選，所述的接觸塊設置在盤形凸輪的上方，所述盤形凸輪為邊緣具有凸起的圓盤形。作為優選，所述的輸送盤邊緣沿其圓周方向設置有若干缺口二，所述缺口二形成夾持瓶體的工位，所述的輸送系統還包括第二擋板，所述第二擋板圍繞輸送盤設置，防止瓶子在輸送過程中偏尚工位。進一步地，所述的進瓶機構包括設置在機架上的理瓶裝置、撥盤和將撥盤安裝在機架上的第二轉軸；所述的理瓶裝置和輸送盤分別設置在所述撥盤的兩側，且所述撥盤與輸送盤外切；所述撥盤圓周上設置有若干缺口一 ；所述撥盤和輸送盤轉動方向相反，且轉動過程中每個缺口一均能夠與缺口二相互配合；所述的撥盤外側沿其圓周方向分別設置有第一擋板；所述第一擋板兩端分別位于理瓶裝置的出口處和撥盤與輸送盤的切點處；所述第二轉軸上設置有第二齒輪，所述的第二轉軸通過所述的第二齒輪與所述的第二傳動軸傳動連接。作為優選，為有效將瓶子由撥盤傳送至輸送盤，所述的缺口二呈半圓形，所述缺口一由沿撥盤其轉動方向上依次設置的第一圓弧和第二圓弧組成，所述第一圓弧為1/4圓周，所述第二圓弧直徑大于第一圓弧的直徑，所述第一圓弧與第二圓弧平滑過渡連接。進一步地，所述的加塞機構包括設置在機架上的第三轉軸和均安裝在第三轉軸上的旋轉盤與加塞盤，所述的加塞盤位于旋轉盤的上方，所述旋轉盤底部設置有底板，所述的旋轉盤邊緣設置有若干缺口三，所述的加塞盤上設置有與所述缺口三相對應的吸塞口 ；所述的底板上沿旋轉盤邊緣圓周方向設置有凸臺；所述底板上設置有沿旋轉盤轉軸方向的第三擋板；所述的旋轉盤與所述的輸送盤在同一平面內，且相互外切，每個缺口二均能夠與缺口三相對應；所述的第三轉軸與所述的第一傳動軸傳動連接。作為優選，為有效對瓶塞進行吸附，所述吸塞口內設置有通孔，所述通孔連通有負壓源。作為優選，為避免瓶子發生碰撞和過渡平穩，以及有效加塞，所述的凸臺與所述底板平滑過渡，所述的凸臺長度為旋轉盤圓周的1/4。本技術的有益效果是，本技術的灌裝機構，能夠在輸送盤不停止運行的情況下對瓶子進行灌裝，灌裝完成后，跟蹤灌裝架復位，進行下一輪灌裝，實現跟蹤式連續化灌裝，大大提高了工作效率；其次，在傳統理瓶裝置與輸送盤之間設置撥盤，在瓶子傳送過程中是沿輸送盤切線方向進入輸送盤，撥盤起到了緩沖作用，避免了瓶子與輸送盤之間產生較大沖擊力，避免瓶子被撞碎，減少了停機檢修的幾率，提高了生產效率；另外，將旋轉盤與加塞盤同軸設置，不僅節省了空間，而且，能夠使得吸塞口與旋轉盤上的缺口時刻對應，避免出現偏斜的情況；另外，將旋轉盤與加塞盤同軸設置，能夠使得加塞過程延長，有效克服了加塞距離短，加塞失敗的缺陷。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術灌裝機俯視圖；圖2是圖1中A處結構放大圖；圖3是本技術灌裝機立體結構示意圖；圖4是灌裝機動力系統結構示意圖；圖5是圖4局部放大圖；圖6是加塞機構正是圖；圖7是加塞機構立體結構示意圖；圖8是圖7B處結構放大圖；圖中:1.進瓶機構，11.理瓶裝置，12，撥盤，13.缺口一，131.第一圓弧，132.第二圓弧，14.第一擋板，15.第二轉軸，2.跟蹤灌裝機構，21.輸送盤，211.缺口二，22.第二擋板，23.第一轉軸，24.升降軸，241.跟蹤齒輪，242.推力球軸承，2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉跟蹤式灌裝機，其特征在于：按瓶子行進方向依次包括進瓶機構(1)，跟蹤灌裝機構(2)和加塞機構(3)；所述跟蹤灌裝機構(2)包括機架(4)、輸送系統、跟蹤灌裝系統和動力系統；所述的輸送系統包括安裝在機架(4)上的第一轉軸(23)以及分別安裝在所述第一轉軸(23)上端和下端的輸送盤(21)和第一齒輪(26)；所述的輸送盤(21)位于機架(4)上方，所述的第一轉軸(23)為中空的；所述的跟蹤灌裝機構(2)包括跟蹤灌裝架(25)、升降軸(24)和旋轉升降機構；所述的升降軸(24)設置在第一轉軸(23)中空結構內，且其兩端突出于第一轉軸(23)外，所述的跟蹤灌裝架(25)安裝在升降軸(24)的上端，所述的旋轉升降機構安裝在升降軸(24)的下端；所述的旋轉升降機構包括套裝在升降軸(24)外部的跟蹤擺軸(246)、設置在所述跟蹤擺軸(246)上的跟蹤齒輪(241)和設置在跟蹤擺軸(246)上的限位塊(243)、一端與所述限位塊(243)固定連接的傳動桿(244)和設置在升降軸(24)上的導向塊(245)；所述的第一轉軸(23)與所述跟蹤擺軸(246)通過推力球軸承(242)連接，所述的導向塊(245)設置有滑套，所述傳動桿(244)通過所述滑套與所述導向塊(245)滑動連接；所述的動力系統包括電機(27)、與電機(27)傳動連接的第一傳動軸(271)、與所述第一傳動軸(271)傳動連接的第二傳動軸(275)、用于安裝第一傳動軸(271)的門架(28)以及支撐升降軸(24)的升降架(29)，所述的第一傳動軸(271)軸向與所述輸送盤(21)平行，所述第二傳動軸(275)與所述輸送盤(21)所在平面垂直，所述第二傳動軸(275)與所述第一齒輪(26)傳動連接；所述第一傳動軸(271)上設置有具有軌道(274)的圓柱凸輪(272)和盤形凸輪(273)；所述門架(28)橫梁(282)上設置有與橫梁(282)滑動連接的齒條(281)，所述的齒條(281)與所述跟蹤齒輪(241)嚙合，所述齒條(281)上還設置有滑塊，所述滑塊通過軌道(274)與所述圓柱凸輪(272)滑動連接；所述的升降架(29)包括安裝在機架(4)上的支撐架(291)、設置在支撐架(291)上的支撐軸(292)、設置在支撐軸(292)上的接觸塊(295)以及設置在支撐軸(292)上的升降塊(293)和連接件(294)；所述的接觸塊(295)與所述的盤形凸輪(273)滑動連接，所述的升降塊(293)位于所述升降軸(24)的正下方，所述的連接件(294)一端與所述升降塊(293)鉸接，另一端與所述升降軸(24)轉動連接；所述軌道(274)具有分別靠近圓柱凸輪(272)兩側的兩個拐點，當滑塊到達拐點時，轉變運動方向，從而帶動齒條(281)在橫梁(282)上來回滑動，齒條(281)來回滑動帶動跟蹤齒輪(241)順、逆時針往復轉動，從而帶動跟蹤灌裝架(25)來回擺動；接觸塊(295)在?盤形凸輪(273)上滑動，從而帶動支撐軸(292)擺動，支撐軸(292)通過升降塊(293)和連接件(294)控制升降軸(24)升降；當滑塊靠近圓柱凸輪(272)某一拐點時，盤形凸輪(273)先控制升降軸(24)下降，再控制其上升復位，當滑塊達到圓柱凸輪(272)另一拐點時，升降軸(24)高度不變。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉明玉，
申請(專利權)人：常州市蘇鑫制藥機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32