【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及拖拉機自動控制領(lǐng)域，具體地講，涉及一種拖拉機自動導(dǎo)航下位機控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
國外無人駕駛拖拉機在農(nóng)用車輛自動駕駛方面的研究較早，20世紀70年代，許多工程師對農(nóng)田機械的自動導(dǎo)航進行了研究。進入到80年代，因為對于一般的耕耘、收獲等作業(yè)，用拖拉機、聯(lián)合收割機等農(nóng)業(yè)機械效率已經(jīng)很高，所以對于這些作業(yè)機械主要研究的是無人駕駛、自主行走等問題，把側(cè)重點放在信息的采集、處理、傳遞及機器工作部件的調(diào)控等方面，已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品應(yīng)用。國內(nèi)也做了廣泛的研究，取得了一定的成果。如專利技術(shù)專利—拖拉機自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)及其方法(ZL201010149934.3)，提出一種基于GPS的拖拉機自動導(dǎo)航方法，等。但是，現(xiàn)有技術(shù)大多采用GPS+轉(zhuǎn)向角傳感器反饋的方式，需要對拖拉機的前輪轉(zhuǎn)向做改進，導(dǎo)致誤差增大。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
技術(shù)實現(xiàn)思路
：本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種拖拉機自動導(dǎo)航下位機控制系統(tǒng)，控制精確，誤差較小。本技術(shù)采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)專利技術(shù)目的：一種拖拉機自動導(dǎo)航下位機控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是：所述控制器分別連接雙極性輸出單元、RS232總線通訊單元、開關(guān)復(fù)位單元和電源變換單元，所述雙極性輸出單元連接液壓閥，所述液壓閥連接液壓轉(zhuǎn)向單元。作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述雙極性輸出單元包括D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳8連接10V基準電...
【技術(shù)保護點】
一種拖拉機自動導(dǎo)航下位機控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是：所述控制器分別連接雙極性輸出單元、RS232總線通訊單元、開關(guān)復(fù)位單元和電源變換單元，所述雙極性輸出單元連接液壓閥，所述液壓閥連接液壓轉(zhuǎn)向單元，所述雙極性輸出單元包括D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳8連接10V基準電壓，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳8同時通過電阻R1和電阻R2連接所述雙極性輸出單元的輸出端，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳9通過電阻R3連接運算放大器二U2的輸入負端，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳11連接運算放大器一U1的輸入負端，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳12連接運算放大器一U1的輸入正端，所述運算放大器一U1的輸出端通過所述電阻R3連接所述運算放大器二U2的輸入負端，所述運算放大器二U2的輸入正端接地，所述運算放大器一U1的基準電壓端連接15V標準外部電壓。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種拖拉機自動導(dǎo)航下位機控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是：所述控制器分別連接雙極性輸出單元、RS232總線通訊單元、開關(guān)復(fù)位單元和電源變換單元，所述雙極性輸出單元連接液壓閥，所述液壓閥連接液壓轉(zhuǎn)向單元，所述雙極性輸出單元包括D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳8連接10V基準電壓，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳8同時通過電阻R1和電阻R2連接所述雙極性輸出單元的輸出端，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC0832的引腳9通過電阻R3連接運算放大器二U2的輸入負端，所述D/A轉(zhuǎn)換集成芯片DAC...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫群，尹成強，陳林林，
申請(專利權(quán))人：聊城大學(xué)，
類型：新型
國別省市：山東;37
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