一種用于探測管道的小車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于探測管道的小車，包括車體，以及安裝在所述車體上的四個車輪、車輪驅動電機、控制器和電源；所述車輪驅動電機與車輪驅動連接，所述車輪驅動電機的信號控制端與所述控制器相連接；所述控制器的電源輸入端與所述電源相連接；其特征在于，四個車輪中的兩個前輪整體呈“八”字形傾斜設置，且兩個前輪的上端之間的距離小于其下端之間的距離；還包括固定安裝在所述車體上并分別與所述控制器相連接的攝像頭、照明燈和存儲器。本實用新型專利技術的小車，具有結構科學合理，適合在管道中行駛的優點，并能夠通過攝錄的管道內壁情況信息和三軸陀螺儀的信息數據來準確地找到管道的破碎處進行維修，避免因人為經驗誤判造成的損失。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于管道探測工具領域，具體涉及一種用于探測管道的小車。
技術介紹
城市的市政工程中鋪設有許多管道來便利居民的生活，但與此同時，在進行其它項目施工時也容易造成局部管道的損壞，隨之，就需要對管道破損處進行檢測和維修。目前對管道破損處的探測定位是依靠工人師傅的經驗來進行判斷(判定哪一段管道出現了問題，接著就挖開路面來進行維修)。然而，這種依靠人為經驗來判斷管道破損處的方式是不準確的，一旦出現誤判，將導致較為嚴重的損失。基于此，申請人考慮設計一種適合在管道中行駛，并能夠采集管道內壁情況的小車，從而幫助實現探測管道的功能。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是:如何提供一種適合在管道中行駛，并能夠采集管道內壁情況的用于探測管道的小車。為了解決上述技術問題，本技術采用了如下的技術方案:一種用于探測管道的小車，包括車體，以及安裝在所述車體上的四個車輪、車輪驅動電機、控制器和電源；所述車輪驅動電機與車輪驅動連接，所述車輪驅動電機的信號控制端與所述控制器相連接；所述控制器的電源輸入端與所述電源相連接；四個車輪中的兩個前輪整體呈“八”字形傾斜設置，且兩個前輪各自通過同軸設置的軸承連接到所述車體上，兩個前輪的上端之間的距離小于其下端之間的距離；還包括固定安裝在所述車體上并分別與所述控制器相連接的攝像頭、照明燈和存儲器。本技術用于探測管道的小車，將小車的兩個前輪設計成了 “八”字形傾斜式，這樣即可使得前輪與圓柱形管道的兩側的內下表面更好的貼合接觸，從而利于小車在管道內部更加可靠的行進。與此同時，因小車上還設置有照明燈和攝像頭，故攝像頭能夠攝錄地下管道的內壁結構的情況，并在取車小車后對存儲器中的攝錄信息進行讀取分析即可知道地下管道破裂處的位置，這樣就能夠防止因靠經驗來判斷而造成的經濟損失。作為優選，所述照明燈為LED燈。實施上述優選后，即可利用LED燈高亮度低功耗的優點，來降低小車的電能消耗，延長其有效的工作時間。 作為優選，所述攝像頭和照明燈位于所述車體的前方。實施上述優選后，能夠拍攝下位于車體前方管道內壁的全景，從而能夠獲得更為準確和完整的管道內部攝錄圖像，實現對管道破碎處更為精準的定位檢測和維修。作為優選，所述車輪驅動電機與兩個后輪之間驅動連接。實施上述優選后，因車輪驅動電機與兩個豎直設置的后輪之間的傳動結構采用現有的傳動結構來即可實現，且該傳動結構也更為簡單。與此同時，兩個前輪與車體之間通過軸承即可實現由后輪驅動行進的功能。可見，上述優選方案能夠簡化本技術小車的驅動結構，并降低生產制作的成本。作為改進，上述用于探測管道的小車還包括安裝在所述車體上的三軸陀螺儀；所述三軸陀螺儀的信號端與所述控制器相連接。實施上述改進后，利用三軸陀螺儀即可實時識別出小車整體旋轉的角度的信息，并將該存儲到存儲器中。通過對上述信息的讀取與分析，即可獲得小車走過的軌跡，也可計算出管道的位置信息。作為改進，所述存儲器為兩張TF卡；且其中一張TF卡與所述控制器的視頻數據信號輸出端相連接，并用于存儲所述攝像頭的視頻數據；另一張TF卡與所述控制器的三軸陀螺儀的數據信號輸出端相連接，并用于存儲所述三軸陀螺儀的信息數據。實施上述改進后，兩張TF卡分別是用來存儲小車行駛的軌跡(三軸陀螺儀的信息數據)和拍攝獲得的管道內的圖像。這樣一來，采用TF卡存儲的結構不僅體積小，還通過上述雙通道存儲信息的方式來提高數據存儲的速率和可靠性。本技術用于探測管道的小車，具有結構科學合理，適合在管道中行駛的優點，并能夠通過攝錄的管道內壁情況信息和三軸陀螺儀的信息數據來準確地找到管道的破碎處進行維修，避免因人為經驗誤判造成的損失。【附圖說明】圖1是本技術用于探測管道的小車的正視圖。圖2是本技術用于探測管道的小車的側視圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步的詳細說明。其中，針對描述中采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。如圖1至2所示，一種用于探測管道的小車，包括車體1，以及安裝在所述車體I上的四個車輪、車輪驅動電機(圖中未示出)、控制器(圖中未示出)和電源(圖中未示出)；所述車輪驅動電機與車輪驅動連接，所述車輪驅動電機的信號控制端與所述控制器相連接；所述控制器的電源輸入端與所述電源相連接；四個車輪中的兩個前輪2整體呈“八”字形傾斜設置，且兩個前輪2各自通過同軸設置的軸承連接到所述車體上，兩個前輪2的上端之間的距離小于其下端之間的距離；還包括固定安裝在所述車體I上并分別與所述控制器相連接的攝像頭3、照明燈4和存儲器(圖中未示出)。具體實施時，所述電源優先選用鋰電池。這樣即可使得電源在具更小體積的同時也能夠具有較大的電力存儲量，從而幫助實現小車持久使用和小型化。其中，所述照明燈4為LED燈。其中，所述攝像頭3和照明燈4位于所述車體I的前方。其中，所述車輪驅動電機與兩個后輪5之間驅動連接。其中，上述用于探測管道的小車還包括安裝在所述車體I上的三軸陀螺儀(圖中未示出)；所述三軸陀螺儀的信號端與所述控制器相連接。其中，所述存儲器為兩張TF卡；且其中一張TF卡與所述控制器的視頻數據信號輸出端相連接，并用于存儲所述攝像頭3的視頻數據；另一張TF卡與所述控制器的三軸陀螺儀的數據信號輸出端相連接，并用于存儲所述三軸陀螺儀的信息數據。在分析上述兩張TF卡的數據時，采用的是時間同步的方法:即軌跡和圖像一一對應。當從圖像中發現管道破裂時，就能對應到軌跡的某一個點，這樣當管道出現問題的時候，才能夠準確的找到哪兒出現破裂，才能有針對性的對它進行挖掘、維修，這也符合本專利技術的初衷。具體實施時，所述車體I上還罩設有密封倉6，且上述車輪驅動電機、控制器、電源、三軸陀螺儀、攝像頭3、照明燈4和存儲器均設置在所述密封倉6內。這樣即可通過密封倉6來形成對電路結構的保護，從而使得上述小車更為持久耐用。上述用于探測管道的小車，能夠通過三軸陀螺儀來記錄地下管道的走向，通過配置的攝像頭3拍攝出管道的內壁情況。通過提取TF卡中的數據信息進行分析和處理即可知道地下管道的破裂處，這樣就有效能夠避免人為經驗的誤判，防止因該誤判造成的經濟損失。此外，上述用于探測管道的小車前輪的前端相較于攝像頭3和照明燈4更遠離車體1，這樣即可對攝像頭3和照明燈4形成保護，且還能夠通過撞擊管壁的來實現自動轉向。以上僅是本技術優選的實施方式，需指出是，對于本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的范圍。【主權項】1.一種用于探測管道的小車，包括車體，以及安裝在所述車體上的四個車輪、車輪驅動電機、控制器和電源；所述車輪驅動電機與車輪驅動連接，所述車輪驅動電機的信號控制端與所述控制器相連接；所述控制器的電源輸入端與所述電源相連接；其特征在于，四個車輪中的兩個前輪整體呈“八”字形傾斜設置，且兩個前輪各自通過同軸設置的軸承連接到所述車體上，兩個前輪的上端之間的距離小于其下端之間的距離；還包括固定安裝在所述車體上并分別與所述控制器相連接的攝像頭、照明燈和存儲器。2.根據權利要求1所述的用于探測管道的小車，其特征在于，所述照明燈為LED燈。3.根據本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于探測管道的小車，包括車體，以及安裝在所述車體上的四個車輪、車輪驅動電機、控制器和電源；所述車輪驅動電機與車輪驅動連接，所述車輪驅動電機的信號控制端與所述控制器相連接；所述控制器的電源輸入端與所述電源相連接；其特征在于，四個車輪中的兩個前輪整體呈“八”字形傾斜設置，且兩個前輪各自通過同軸設置的軸承連接到所述車體上，兩個前輪的上端之間的距離小于其下端之間的距離；還包括固定安裝在所述車體上并分別與所述控制器相連接的攝像頭、照明燈和存儲器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明勇，孫輝，
申請(專利權)人：重慶渝鷗消防工程有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85