本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接，所述電流基準(zhǔn)電路包括模擬選擇器和多個(gè)串聯(lián)在電源與地之間的分壓電阻，相鄰分壓電阻的電壓引出端與模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述模擬選擇器的選通信號(hào)端與所述控制器連接，所述模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸出端信號(hào)作為數(shù)據(jù)處理電路的基準(zhǔn)信號(hào)輸入。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用分壓電阻串聯(lián)和模擬選擇器的配合代替DA模塊控制二相步進(jìn)電機(jī)的電流的給定，既保證了精度的要求，又降低了生產(chǎn)成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
，特別是涉及一種低成本的新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
技術(shù)介紹
以往全模擬式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用DA模塊生成細(xì)分電流給定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制兩相步進(jìn)電機(jī)的兩相電流，這種方式中DA模塊的成本比較高，其成本與整個(gè)控制電路的成本相當(dāng)，為了降低驅(qū)動(dòng)器的成本需要開(kāi)發(fā)一款新型的低成本的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)提供一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用分壓電阻串聯(lián)和模擬選擇器的配合代替DA模塊控制二相步進(jìn)電機(jī)的電流的給定，既保證了精度的要求，又降低了生產(chǎn)成本。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是:一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接，具體的，所述電流基準(zhǔn)電路包括多個(gè)串聯(lián)在電源VCC與地之間的分壓電阻和模擬選擇器，相鄰分壓電阻之間具有一個(gè)電壓引出端，所述電壓引出端與模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述模擬選擇器上設(shè)有與所述控制器連接的選通信號(hào)端以及作為數(shù)據(jù)處理電路的輸入信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)輸出端；采用串聯(lián)電阻分壓產(chǎn)生不同的電壓值信號(hào)，再通過(guò)控制器控制模擬選擇器選擇具體的電壓值信號(hào)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的給定信號(hào)，采用不同的供電電源和分壓電阻可以給定不同的電壓值信號(hào)的幅度和跨度完成電機(jī)的細(xì)分控制。具體的，所述信號(hào)處理電路包括誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、PffM斬波電路和比較器，所述誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、比較器和驅(qū)動(dòng)電路依次連接形成閉合的回路，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出電流反饋信號(hào)，所述電流反饋信號(hào)與所述基準(zhǔn)信號(hào)均連接所述誤差信號(hào)放大電路的信號(hào)輸入端，所述PID調(diào)節(jié)電路的輸出信號(hào)端和PffM斬波電路的輸出信號(hào)端均連接所述比較器的輸入信號(hào)端。基準(zhǔn)信號(hào)為模擬選擇器生成的電壓正弦波，電流反饋信號(hào)為電機(jī)相電流流過(guò)采樣電阻產(chǎn)生的電壓值，兩者比較的差值先經(jīng)過(guò)誤差信號(hào)放大電路進(jìn)行信號(hào)的放大，再經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)；PID調(diào)節(jié)后的信號(hào)與PffM斬波電路生成的固定頻率的三角波通過(guò)比較器進(jìn)行比較，生成PffM波形控制驅(qū)動(dòng)電路。進(jìn)一步，所述分壓電阻為九個(gè)，所述電壓引出端為八個(gè)，所述模擬選擇器為八選一模擬選擇器，八個(gè)所述電壓引出端與所述八選一模擬選擇器的八路數(shù)據(jù)輸入端連接。采用八路電壓值信號(hào)完成給定電流值的輸出，達(dá)到模擬正弦波的效果。九個(gè)分壓電阻產(chǎn)生八個(gè)電壓值，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行要分別在A路、B路生成相差90°的正弦波電流，使用八個(gè)電壓值模擬出電機(jī)運(yùn)行所需的正弦波電流。模擬選擇器的作用是生成模擬電壓正弦波對(duì)應(yīng)控制的電流值。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)提供的一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用分壓電阻串聯(lián)進(jìn)行分壓得到不同的電壓值，將電壓值連接到比較器的輸入端，由控制器控制模擬選擇器的選通信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇的電壓值的輸入實(shí)現(xiàn)電流基準(zhǔn)的選擇，采用上述結(jié)構(gòu)代替DA模塊控制二相步進(jìn)電機(jī)的電流的給定，既保證了精度的要求，又降低了生產(chǎn)成本，電路簡(jiǎn)單可靠便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。【附圖說(shuō)明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本技術(shù)二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理圖。圖2是圖1中電流基準(zhǔn)電路的原理圖。【具體實(shí)施方式】現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖1-2所示，本技術(shù)的一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接。其中，電流基準(zhǔn)電路包括九個(gè)串聯(lián)在5V電源VCC與地之間的分壓電阻R1-R9和一個(gè)八選一模擬選擇器，相鄰分壓電阻之間具有一個(gè)電壓引出端，因此九個(gè)分壓電阻共有八個(gè)電壓引出端，八個(gè)電壓引出端與模擬選擇器的八路數(shù)據(jù)輸入端D0-D7 —一對(duì)應(yīng)連接，模擬選擇器上設(shè)有與控制器連接的選通信號(hào)端ABC以及作為數(shù)據(jù)處理電路的輸入信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)輸出端Y;采用八路電壓值信號(hào)完成給定電流值的輸出，達(dá)到模擬正弦波的效果。信號(hào)處理電路包括誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、PffM斬波電路和比較器。工作時(shí)，控制器根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)、方向信號(hào)和細(xì)分的設(shè)定值來(lái)判斷需要的基準(zhǔn)電流值，然后輸出基準(zhǔn)電流值對(duì)應(yīng)的選通信號(hào)。控制器輸出的選通信號(hào)連接到模擬選擇器的選通信號(hào)輸入端ABC，模擬選擇器根據(jù)選通信號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的八路分壓電阻產(chǎn)生的電壓值作為基準(zhǔn)信號(hào)輸出，通過(guò)模擬選擇器的輸出端Y輸出基準(zhǔn)信號(hào)。基準(zhǔn)信號(hào)是模擬選擇器生成的電壓正弦波，電流反饋信號(hào)是電機(jī)相電流流過(guò)采樣電阻產(chǎn)生的電壓值，將基準(zhǔn)信號(hào)與電流反饋信號(hào)進(jìn)行比較，比較的差值經(jīng)過(guò)誤差信號(hào)放大電路進(jìn)行放大，再經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)電路的調(diào)節(jié)后作為比較器的一路輸入，PWM斬波電路生成的固定頻率的三角波作為比較器的另一路輸入，比較器將兩路信號(hào)進(jìn)行比較，通過(guò)比較器的比較后生成PWM波形控制驅(qū)動(dòng)電路。在電流基準(zhǔn)電路中，電源VCC的總電壓值的大小以及每個(gè)分壓電阻的阻值決定分壓信號(hào)引出端的電壓值的大小，采用串聯(lián)電阻分壓產(chǎn)生不同的電壓值信號(hào)，再通過(guò)控制器控制模擬選擇器選擇具體的電壓值信號(hào)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的給定信號(hào)，采用不同的電源VCC和分壓電阻可以給定不同電壓值信號(hào)的幅度和跨度完成電機(jī)的細(xì)分控制。以上述依據(jù)本技術(shù)的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本技術(shù)的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接，其特征在于: 所述電流基準(zhǔn)電路包括多個(gè)串聯(lián)在電源與地之間的分壓電阻和模擬選擇器，相鄰分壓電阻之間具有一個(gè)電壓引出端，所述電壓引出端與模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述模擬選擇器上設(shè)有與所述控制器連接的選通信號(hào)端以及作為數(shù)據(jù)處理電路的輸入信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)輸出端； 所述信號(hào)處理電路包括誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、PWM斬波電路和比較器，所述誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、比較器和驅(qū)動(dòng)電路依次連接形成閉合的回路，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出電流反饋信號(hào)，所述電流反饋信號(hào)與所述基準(zhǔn)信號(hào)均連接所述誤差信號(hào)放大電路的信號(hào)輸入端，所述PID調(diào)節(jié)電路的輸出信號(hào)端和PWM斬波電路的輸出信號(hào)端均連接所述比較器的輸入信號(hào)端。2.如權(quán)利要求1所述的新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述分壓電阻為九個(gè)，所述電壓引出端為八個(gè)，所述模擬選擇器為八選一模擬選擇器，八個(gè)所述電壓引出端與所述八選一模擬選擇器的八路數(shù)據(jù)輸入端連接。【專利摘要】本技術(shù)提供一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接，所述電流基準(zhǔn)電路包括模擬選擇器和多個(gè)串聯(lián)在電源與地之間的分壓電阻，相鄰分壓電阻的電壓引出端與模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述模擬選擇器的選通信號(hào)端與所述控制器連接，所述模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸出端信號(hào)作為數(shù)據(jù)處理電路的基準(zhǔn)信號(hào)輸入。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制器、電流基準(zhǔn)電路、信號(hào)處理電路和驅(qū)動(dòng)電路依次信號(hào)連接，其特征在于：所述電流基準(zhǔn)電路包括多個(gè)串聯(lián)在電源與地之間的分壓電阻和模擬選擇器，相鄰分壓電阻之間具有一個(gè)電壓引出端，所述電壓引出端與模擬選擇器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述模擬選擇器上設(shè)有與所述控制器連接的選通信號(hào)端以及作為數(shù)據(jù)處理電路的輸入信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)輸出端；所述信號(hào)處理電路包括誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、PWM斬波電路和比較器，所述誤差信號(hào)放大電路、PID調(diào)節(jié)電路、比較器和驅(qū)動(dòng)電路依次連接形成閉合的回路，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出電流反饋信號(hào)，所述電流反饋信號(hào)與所述基準(zhǔn)信號(hào)均連接所述誤差信號(hào)放大電路的信號(hào)輸入端，所述PID調(diào)節(jié)電路的輸出信號(hào)端和PWM斬波電路的輸出信號(hào)端均連接所述比較器的輸入信號(hào)端。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖錦，梁凱，周菜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州創(chuàng)偉電機(jī)電器有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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