一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機制造技術

本實用新型專利技術公開一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機，其刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；其移框部分的X軸/Y軸的步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸/Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略來驅動主軸電機及X軸/Y軸的步進電機；X軸/Y軸的步進電機的驅動電路分別配置選型為MC33129的驅動IC，其7腳連接電源，1腳接入控制器的MI總線端子，2腳、9～16腳共同接至控制器的MI地線端子，8腳經晶振X1接至MI地線端子，3腳～6腳分別接接至步進電機的A1、A2、B1、B2端子。本實用新型專利技術簡化了步進電機驅動電路結構，降低了產品生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及繡花機械，尤其涉及一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機。
技術介紹
電腦繡花機是隨著計算機技術、電子技術、機械加工技術的應用發展而不斷發展起來的光、機、電一體化設備。電腦繡花機的機械方面可以分為機架部分、刺繡部分、換色部分、移框部分、勾、剪、扣線部分等,其中以刺繡部分和移框部分最為重要，這兩部分各自獨立又相互協調,共同完成刺繡過程。參見圖1，為電腦繡花機的方框圖。該電腦繡花機包括刺繡部分和移框部分，刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；移框部分的X軸步進電機及Y軸步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸、Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略輸出主軸電機控制信號、X軸步進電機控制信號及Y軸步進電機控制信號，以便驅動主軸電機、X軸步進電機及Y軸步進電機。電腦繡花機在工作時,針桿帶著針和線進行上下運動，旋梭配合針桿進行旋轉，由此完成刺繡動作；繡框則在工作平面的X軸、Y軸方向作往復運動，而被刺繡品的圖案是繡框沿著X軸、Y軸方向運動而得到的。現有電腦繡花機中，兩個步進電機的驅動電路結構較為復雜，不利于降低生產成本。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機，以便簡化步進電機驅動電路結構，降低產品生產成本。為解決上述技術問題，本技術提供一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機，包括刺繡部分和移框部分，刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；移框部分的X軸/Y軸的步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸/Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略輸出主軸電機控制信號、X軸/Y軸的步進電機控制信號，以便驅動主軸電機、X軸/Y軸的步進電機；X軸/Y軸的步進電機的驅動電路分別配置選型為MC33129的驅動IC，該驅動IC的7腳連接電源，1腳接入控制器的MI總線端子，2腳、9腳、10腳、11腳、12腳、13腳、14腳、15腳及16腳共同接至控制器的MI地線端子，8腳經晶振X1接至控制器的MI地線端子，3腳接至步進電機的A1端子，4腳接至步進電機的A2端子，5腳接至步進電機的B1端子，6腳接至步進電機的B2端子。較優地，控制器選型為MC68HC05K。較優地，X軸/Y軸的步進電機分別為雙極對的永磁步進電機。與現有技術相比，本技術電腦繡花機的兩個步進電機配置驅動IC，其通過簡單接線即可驅動相應的步進電機運行，該驅動IC僅需外接控制器及晶振等極少的元件，電路結構十分簡單，有助于降低生產成本。附圖說明圖1為電腦繡花機的方框圖；圖2為本技術電腦繡花機的步進電機驅動電路圖。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖及具體實施例進行詳細描述。參見圖2，為本技術電腦繡花機的步進電機驅動電路圖。該電腦繡花機包括刺繡部分和移框部分，刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；移框部分的X軸步進電機及Y軸步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸、Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略輸出主軸電機控制信號、X軸步進電機控制信號及Y軸步進電機控制信號，以便驅動主軸電機、X軸步進電機及Y軸步進電機。圖2僅示出電腦繡花機的步進電機驅動電路，關于電腦繡花機的其它組成部分的詳細結構，請參考習知的現有技術，在此不展開說明。本實施例中，X軸步進電機及Y軸步進電機均為雙極對的永磁步進電機，它們的驅動電路相同。不失一般性，以下僅以其中一個步進電機進行說明。如圖2所示，該電腦繡花機的步進電機驅動電路配置驅動IC(集成芯片)，該驅動IC具體為MC33129，其一共包括16個引腳，其中7腳(VCC)連接電源(7V～25V)，1腳(MI-BUS)接入控制器(可選型為MC68HC05K)的MI總線端子，2腳(GND)、9腳(GND)、10腳(GND)、11腳(GND)、12腳(GND)、13腳(GND)、14腳(GND)、15腳(GND)及16腳(GND)共同接至控制器的MI地線端子，8腳(XTAL)經晶振X1接至控制器的MI地線端子，3腳(A2)接至步進電機的A1端子，4腳(A2)接至步進電機的A2端子，5腳(B1)接至步進電機的B1端子，6腳(B2)接至步進電機的B2端子。該驅動IC從控制器接收命令，并把步進電機的運行情況反饋給控制器進行處理。該實施例中的兩個步進電機配置驅動IC，通過簡單地外接控制器及晶振等極少的元件，可以驅動相應的步進電機運行，其電路結構十分簡單，生產成本較低。本技術雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本技術，任何本領域技術人員在不脫離本技術的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本技術的保護范圍應當以本技術權利要求所界定的范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機，包括刺繡部分和移框部分，刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；移框部分的X軸/Y軸的步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸/Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略輸出主軸電機控制信號、X軸/Y軸的步進電機控制信號，以便驅動主軸電機、X軸/Y軸的步進電機，其特征在于，X軸/Y軸的步進電機的驅動電路分別配置選型為MC33129的驅動IC，該驅動IC的7腳連接電源，1腳接入控制器的MI總線端子，2腳、9腳、10腳、11腳、12腳、13腳、14腳、15腳及16腳共同接至控制器的MI地線端子，8腳經晶振X1接至控制器的MI地線端子，3腳接至步進電機的A1端子，4腳接至步進電機的A2端子，5腳接至步進電機的B1端子，6腳接至步進電機的B2端子。

【技術特征摘要】
1.一種優化步進電機驅動電路的電腦繡花機，包括刺繡部分和移框部分，刺繡部分的主軸電機經變速機構變速，一路輸出至上軸來驅動針桿上下運動，另一路輸出至下軸來驅動旋梭旋轉供給底線；移框部分的X軸/Y軸的步進電機分別連接繡框，以便驅動繡框在工作面內沿X軸/Y軸方向作往復運動；控制器接收花樣數據，根據預定策略輸出主軸電機控制信號、X軸/Y軸的步進電機控制信號，以便驅動主軸電機、X軸/Y軸的步進電機，其特征在于，X軸/Y軸的步進電機的驅動電路分別配置選型為MC33129的驅動IC，該驅動IC的7腳連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏章淼，
申請(專利權)人：浙江兆山機電有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33