本發明專利技術提供了盤裝料供料設備以及供料方法，其包括機架，機架頂部設置有帶有真空吸盤機構的三軸機械手，三軸機械手的外側設置有安裝在機架上的空盤收集箱，三軸機械手下方設置有安裝在機架上的料盤升降機構。使用時，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機構上，然后通過料盤升降機構將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達預定高度，然后通過三軸機械手將最上方的料盤內的元器件全部取出，接著通過三軸機械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。上述設備采用機械化自動對異形元器件進行供料，可顯著提高生產效率，可有效保證產品質量。供料過程不易出錯。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及元器件供料裝置領域，尤其涉及。
技術介紹
電子行業在對PCB板進行插件時，經常需要將各個電子元器件送入加工中心，然后通過加工中心將電子元器件插入PCB板。通過上述描述可知，在插件之前通常需要向相應的插件設備進行供料，也就是需要使用對應的供料設備。所以合適的供料設備在整個生產過程顯得尤為重要。針對現有的供料設備，存在的問題是:隨著技術發展，經常出現一些異形電子元器件。針對這些異形電子元器件，目前還沒有比較好的設備實現供料。所以目前，這些異形電子元器件只能采用手工方式進行插件，速度慢，易出錯，效率低。
技術實現思路
本專利技術解決的技術問題是提供一種可對異形電子元器件進行供料的盤裝料供料設備。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:盤裝料供料設備，包括機架，機架頂部設置有帶有真空吸盤機構的三軸機械手，三軸機械手的外側設置有安裝在機架上的空盤收集箱，三軸機械手下方設置有安裝在機架上的料盤升降機構。進一步的是:還包括安裝在機架上的用于對料盤進行定位的定位機構。進一步的是:所述定位機構包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。進一步的是:所述三軸機械手包括Y軸移動機構和X軸移動機構和2個Z軸移動機構，Y軸移動機構與X軸移動機構相連，Y軸移動機構上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機構，Z軸移動機構上安裝有真空吸盤機構。進一步的是:所述機架的底部設置有行走機構。進一步的是:所述行走機構包括車輪架，車輪架上安裝有車輪以及升降式定位吸盤。本專利技術還提供了盤裝料供料方法，包括上述盤裝料供料設備，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機構上，然后通過料盤升降機構將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達預定高度，然后通過三軸機械手將最上方的料盤內的元器件全部取出，接著通過三軸機械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。進一步的是:還包括安裝在機架上的用于對料盤進行定位的定位機構，所述定位機構包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。進一步的是:所述三軸機械手包括Y軸移動機構和X軸移動機構和2個Z軸移動機構，Y軸移動機構與X軸移動機構相連，Y軸移動機構上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機構，Z軸移動上安裝有真空吸盤機構。進一步的是:所述機架的底部設置有行走機構，所述行走機構包括車輪架，車輪架上安裝有車輪以及升降式定位吸盤。本專利技術的有益效果是:采用機械化自動對異形元器件進行供料，可顯著提高生產效率，可有效保證產品質量。供料過程不易出錯。且速度快，效率高。由于采用機械方式供料，使得后續可以采用機械化方式進行插件操作。【附圖說明】圖1為本專利技術的盤裝料供料設備的立體圖；圖2為本專利技術的盤裝料供料設備的側視圖；圖中標記為:三軸機械手I，料盤2，元器件3，限位件4，車輪5，升降式定位吸盤9，定位氣缸8，料盤升降機構6，空盤收集箱7，第一 Z軸移動機構103，第二 Z軸移動機構102，支架101。【具體實施方式】下面結合附圖和【具體實施方式】對本專利技術進一步說明。如圖1和圖2所示，本專利技術的盤裝料供料設備包括機架，機架頂部設置有帶有真空吸盤機構的三軸機械手1，三軸機械手I的外側設置有安裝在機架上的空盤收集箱7，三軸機械手I的下方設置有安裝在機架上的料盤升降機構6。上述料盤升降機構6的實施方式有多種，例如可包括支撐平臺，支撐平臺在動力機構驅動下進行升降。當然，相應的動力機構可為電機齒條驅動機構、油缸頂升機構等，可配合相應的導軌和滑塊一同使用。上述三軸機械手I可應用現有的機械手機構。目前，三軸機械手機構一般可在三維空間移動，實現三維空間的自由作業。上述設備使用時，先將多個疊放的裝有元器件的料盤放置在料盤升降機構上，然后通過料盤升降機構將各個料盤整體上升，使得最上方的料盤到達預定高度，然后通過三軸機械手將最上方的料盤內的元器件全部取出，取出的元器件可送往直振料槽供下道工序使用。接著通過三軸機械手將最上方的料盤移動至空盤收集箱。接著，通過料盤升降機構將剩下的各個料盤升起，使得最上的料盤上升到預定供料高度，接著重復上述步驟進行供料。如此循環往復，直至將最后一盤料取放完畢。由于在取出料盤內的元器件過程中，需要料盤保持穩定，這樣有利于保證取料的準確性和高效性，為此，在上述基礎上，還包括安裝在機架上的用于對料盤進行定位的定位機構。上述定位機構的實施方式有多種，例如可通過兩個對置的頂推氣缸來定位。也可以按照圖1所示的方式，也就是所述定位機構包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。設置時，可在料盤的前后左三個方向分別設置限位件，比如圖1中的限位件4就是對料盤的一個移動方向進行了限制，然后在料盤的右側設置上述定位氣缸8，通過定位氣缸8以及各個限位件可將料盤的前后左右四個方向進行限位，從而可保證在取出元器件過程中，料盤不會發生晃動。為了保證移動料盤的平穩、快速和高效，如圖2所示，所述三軸機械手包括Y軸移動機構和X軸移動機構和2個Z軸移動機構，Y軸移動機構與X軸移動機構相連，Y軸移動機構上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機構，Z軸移動機構上安裝有真空吸盤機構。上述結構中，使用了 2個Z軸移動機構，分別為第一 Z軸移動機構103和第二Z軸移動機構102。第一 Z軸移動機構103可用于取放元器件使用。第二 Z軸移動機構102可用來取放空的料盤2。為了方便將本專利技術的設備進行移動，所述機架的底部設置有行走機構。行走機構的實施方式可以為履帶式行走機構，可以為滾輪式行走機構等。在上述基礎上，如圖1和圖2所示，所述行走機構包括車輪架，車輪架上安裝有車輪5以及升降式定位吸盤9。車輪5可用于行走使用。升降式定位吸盤9是在設備移動到位后，對設備進行定位，防止設備自發的發生不必要的移動。升降式定位吸盤9的實施方式有多種，可以包括吸盤，吸盤與升降柱相連。升降柱可為螺紋式，可為氣缸驅動式等等。以上所述的具體實施例，對本專利技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本專利技術的具體實施例而已，并不用于限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。【主權項】1.盤裝料供料設備，其特征在于:包括機架，機架頂部設置有帶有真空吸盤機構的三軸機械手，三軸機械手的外側設置有安裝在機架上的空盤收集箱，三軸機械手下方設置有安裝在機架上的料盤升降機構。2.如權利要求1所述的盤裝料供料設備，其特征在于:還包括安裝在機架上的用于對料盤進行定位的定位機構。3.如權利要求2所述的盤裝料供料設備，其特征在于:所述定位機構包括圍繞在料盤周圍的限位件以及用于將位于最上方的料盤頂推定位的定位氣缸。4.如權利要求1所述的盤裝料供料設備，其特征在于:所述三軸機械手包括Y軸移動機構和X軸移動機構和2個Z軸移動機構，Y軸移動機構與X軸移動機構相連，Y軸移動機構上安裝有支架，支架的兩端分別安裝所述2個Z軸移動機構，Z軸移動機構上安裝有真空吸盤機構。5.如權利要求1所述的盤裝料供料設備，其特征在于:所述機架的底部設置有行走機構。6.如權利要求5所述的盤裝料供料設備，其特征在于:所述行走機構包括車輪架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
盤裝料供料設備，其特征在于：包括機架，機架頂部設置有帶有真空吸盤機構的三軸機械手，三軸機械手的外側設置有安裝在機架上的空盤收集箱，三軸機械手下方設置有安裝在機架上的料盤升降機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊春，何長建，李小飛，
申請(專利權)人：蘇州輝隆自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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