一種頂出式嵌件轉移工裝及系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種頂出式嵌件轉移工裝及系統，前者包括模板(11)、頂出組件(13)和轉移吸附組件；模板(11)的底模(112)包括用于與嵌件的連料帶上的定位孔配合的轉移定位鑲針及貫穿模板(11)的頂出孔(1123)；頂出組件(13)包括頂針板(131)及帶動頂針板在轉移方向上運動的直線驅動機構(132)，頂針板(131)具有與頂出孔(1123)一一對應的頂針(1311)。本實用新型專利技術對于下料轉移距離具有較寬的適用范圍，而且可在轉移定位鑲針、頂針和轉移吸附組件的共同作用下保證嵌件在下料轉移過程中的穩定性，進而可以有效保證嵌件在注塑成型模具中的定位精確，提高注塑產品的注塑良率及注塑產品的品質。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及嵌件類注塑中使用的機械手裝置
，尤其涉及機械手裝置上的用于將嵌件放置于注塑模具型腔中對應位置上的頂出式嵌件轉移工裝，及由該頂出式嵌件轉移工裝實現的一種頂出式嵌件轉移系統。
技術介紹
嵌件類注塑產品在注塑成型時，最簡單的操作方式就是通過人工將嵌件放置于注塑成型模具的型腔中的對應位置上，由于人工放置嵌件不適合現場環境惡劣、模面溫度較高、型腔結構復雜、嵌件易于變形等工況，所以通常也會采用通過機械手裝置將嵌件放置在型腔中的對應位置上的操作方式，該種操作方式目前是使機械手裝置上的嵌件在模具中的下料吸附組件的作用下從機械手裝置上轉移至模具中，進而完成嵌件的下料轉移，該種操作方式目前存在對機械手裝置的嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離有一定要求的問題，因此，存在一定的應用局限性，而且該種操作方式在上述距離越大時嵌件下料速度越慢，嵌件下料平穩性越差。
技術實現思路
本技術的一個目的是提供一種對嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離具有更寬適用范圍，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平穩性的頂出式嵌件轉移工裝。根據本技術的第一方面，提供一種頂出式嵌件轉移工裝，包括安裝板，固定安裝在所述安裝板上的模板，安裝在所述安裝板上的頂出組件，及用于吸附嵌件的轉移吸附組件；所述模板具有底模，所述底模包括底模本體，位于所述底模本體表面上的嵌件放置區，設置在嵌件放置區的用于與嵌件的連料帶上的定位孔配合、且沿下料轉移方向延伸的轉移定位鑲針，及在所述嵌件放置區的位置沿轉移方向貫穿所述模板的頂出孔，其中，所述轉移方向包括所述下料轉移方向及所述下料轉移方向的反方向；所述頂出組件包括直線驅動機構和頂針板，所述頂針板在所述下料轉移方向上位于所述模板的上方，所述直線驅動機構的直線運動部在所述轉移方向上與所述頂針板固定連接，所述頂針板具有與所述頂出孔一一對應配置的頂針，且所述頂針沿所述下料轉移方向延伸。優選的是，所述頂針板與所述安裝板沿所述轉移方向滑動配合連接。優選的是，所述安裝板上設置有沿所述下料轉移方向延伸的導向柱，所述頂針板通過所述導向柱與所述安裝板沿所述轉移方向滑動配合連接；所述模板通過所述導向柱固定安裝在所述安裝板上。優選的是，所述底模設置至少兩個所述轉移定位鑲針，所有轉移定位鑲針具有至少兩種不同的橫截面尺寸。優選的是，所述底模還包括形成于所述底模本體表面上的與嵌件的形狀相匹配的仿形槽作為所述嵌件放置區，所述仿形槽與所述下料轉移方向垂直。優選的是，所述頂出組件還包括彈性件，所述彈性件連接于所述模板與所述頂針板之間。優選的是，所述底模還包括設置在所述底模本體中的吸氣孔，所述吸氣孔的一端與所述嵌件放置區相通；所述轉移吸附組件包括氣頭和氣動機構，所述氣動機構經氣管與所述氣頭密封連接，所述氣頭與所述吸氣孔的另一端密封連接。 優選的是，所述轉移吸附組件包括磁鐵，所述底模還包括設置在所述底模本體中、且與所述嵌件放置區相通的磁鐵槽，所述磁鐵固定安裝在所述磁鐵槽中。本技術的第二個目的是提供一種對嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的距離具有更寬適用范圍，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平穩性的頂出式嵌件轉移系統。根據本技術的第二方面，提供了一種頂出式嵌件轉移系統，包括上述任一種所述的嵌件轉移工裝及位于注塑成型模具中的嵌件定位工裝，所述嵌件定位工裝包括位于所述注塑成型模具的每個型腔中的嵌件定位結構，所述底模與所述嵌件定位結構一一對應配置，所述嵌件定位結構包括與對應底模的所述轉移定位鑲針一一對應配置、且沿所述下料轉移方向的反方向延伸的下料定位鑲針，以通過所述轉移定位鑲針與對應下料定位鑲針對頂形成的下料導向柱對嵌件從所述底模至對應嵌件定位結構上的轉移進行導向；所述嵌件定位結構還包括用于將嵌件吸附固定在對應型腔中的下料吸附組件。優選的是，所述模板還具有沿所述下料轉移方向延伸的轉移定位柱，所述嵌件定位工裝還具有與所述轉移定位柱一一對應配置、且沿所述轉移方向設置的下料定位孔。本技術的專利技術人發現，在現有技術中存在對機械手裝置的嵌件下料工位與嵌件在模具中的定位位置間的下料轉移距離具有應用局限性，且該下料轉移距離越大嵌件下料速度越慢及嵌件下料平穩性越差的問題，因此，本技術所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本技術是一種新的技術方案。本技術的頂出式嵌件轉移工裝及系統通過設置頂出組件，可在進行嵌件下料轉移時將機械手裝置上的嵌件朝向注塑成型模具的方向頂出，因此，本技術的頂出式嵌件轉移工裝及系統對于下料轉移距離具有較寬的適用范圍，而且本技術的頂出式嵌件轉移工裝及系統通過設置與嵌件的連料帶上的定位孔配合的轉移定位鑲針，可使嵌件在轉移定位鑲針的導向作用下保持在機械手裝置上的方位準確地轉移至注塑成型模具的型腔中，因此可以在轉移吸附組件的作用下配合頂出組件的頂針保證嵌件在下料轉移過程中的平穩性，進而可以有效保證嵌件在注塑成型模具中的定位精確，提高注塑產品的注塑良率及注塑產品的品質。通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優點將會變得清楚。【附圖說明】被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本技術的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本技術的原理。圖1為根據本技術的頂出式嵌件轉移工裝的一種實施方式的立體結構示意圖；圖2為圖1所示頂出式嵌件轉移工裝的主視示意圖；圖3為圖1所示頂出式嵌件轉移工裝的俯視示意圖；圖4為圖3所示頂出式嵌件轉移工裝的底模的俯視示意圖。附圖標記說明:11-模板；111-模板本體；112-底模；1121-仿形槽；1122-轉移定位鑲針；1123-頂出孔；1124-磁鐵槽；113-轉移定位柱；12-安裝板；13-頂出組件；131-頂針板；132-直線驅動機構；1311-頂針；14-導向柱；15-直線軸承。【具體實施方式】現在將參照附圖來詳細描述本技術的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本技術的范圍。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。本技術為了解決機械手裝置的現有嵌件下料工位存在對于下料轉移距離具有應用局限性，且下料轉移距離越大嵌件下料速度越慢及嵌件當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種頂出式嵌件轉移工裝，其特征在于，包括安裝板(12)，固定安裝在所述安裝板(12)上的模板(11)，安裝在所述安裝板(12)上的頂出組件(13)，及用于吸附嵌件(3)的轉移吸附組件；所述模板(11)具有底模(112)，所述底模(112)包括底模本體，位于所述底模本體表面上的嵌件放置區，設置在嵌件放置區的用于與嵌件(3)的連料帶上的定位孔配合、且沿下料轉移方向延伸的轉移定位鑲針(1122)，及在所述嵌件放置區的位置沿轉移方向貫穿所述模板(11)的頂出孔(1123)，其中，所述轉移方向包括所述下料轉移方向及所述下料轉移方向的反方向；所述頂出組件(13)包括直線驅動機構(132)和頂針板(131)，所述頂針板(131)在所述下料轉移方向上位于所述模板(11)的上方，所述直線驅動機構(132)的直線運動部在所述轉移方向上與所述頂針板(131)固定連接，所述頂針板(131)具有與所述頂出孔(1123)一一對應配置、且沿所述下料轉移方向延伸的頂針(1311)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張華貞，
申請(專利權)人：歌爾聲學股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37