一種卡接件、塑料件組裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于，包括：承載所述塑料件的托板，驅動所述托板水平移動的十字滑臺，將所述卡接件安裝至所述塑料件的Z軸機械手，至少一個向所述Z軸機械手傳送所述卡接件的供料裝置，以及控制所述十字滑臺與所述Z軸機械手運行的控制單元；其中，所述托板的上端設有定位所述塑料件的治具，并且，所述Z軸機械手豎向設置在所述托板的上方。該卡接件、塑料件組裝設備能夠大幅加快卡接件和塑料件的組裝速度，并且，該卡接件、塑料件組裝設備還能夠有效防止漏裝、錯裝等現象的發生。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及裝配設備，具體是涉及一種卡接件、塑料件組裝設備。
技術介紹
在汽車的車身裝配過程中，特別是儀表盤、中控臺等的裝配，往往會涉及大量的塑料件裝配工序。在現有技術中，為了保證裝配部件的簡潔美觀，兩個塑料件之間通常采用若干個卡接件進行卡接。目前，卡接件和塑料件的組裝通常由以下兩種組裝方式完成:一.由操作員對卡接件和塑料件進行人工組裝，但是這種人工組裝方式不僅存在著速度慢、效率低的問題，還易出現漏裝、錯裝等現象、難以管控組裝質量。二.針對上述問題，現有技術提供了一種機械手組裝方式，即將塑料件預先放置在固定桌面或流水線上，再由機械手將儲料裝置中的卡接件取出并輸送至塑料件的待裝位置進行組裝，這就需要機械手在儲料裝置和塑料件之間來回移動或擺動，使得耗費在卡接件運輸環節的時間相對較長，因此，卡接件和塑料件的組裝效率還有待進一步提高。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的在于提供一種卡接件、塑料件組裝設備。為了達到上述目的，本技術采用了以下技術方案:一種卡接件、塑料件組裝設備，具有這樣的特征，包括:承載塑料件的托板，驅動托板水平移動的十字滑臺，將卡接件安裝至塑料件的Z軸機械手，至少一個向Z軸機械手傳送卡接件的供料裝置，以及控制十字滑臺與Z軸機械手運行的控制單元；其中，托板設有定位塑料件的治具，并且，Z軸機械手豎向設置在托板的上方。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:十字滑臺包含X軸絲杠導軌滑臺和Y軸絲杠導軌滑臺；其中，Y軸絲杠導軌滑臺疊裝在X軸絲杠導軌滑臺上且相互垂直。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:x軸絲杠導軌滑臺具有:x向滾珠絲桿，支撐X向滾珠絲桿的第一底座，驅動X向滾珠絲桿旋轉的第一伺服電機，以及沿X向滾珠絲桿軸向滑動的第一滑鞍；并且，第一伺服電機與控制單元電連接。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:Y軸絲杠導軌滑臺具有:Υ向滾珠絲桿，支撐Y向滾珠絲桿的第二底座，驅動Y向滾珠絲桿旋轉的第二伺服電機，以及沿Y向滾珠絲桿軸向滑動的第二滑鞍；并且，第二伺服電機與控制單元電連接。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:第二底座安裝在第一滑鞍上，托板安裝在第二滑鞍上。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:z軸機械手包含a向滾珠絲桿，支撐Z向滾珠絲桿的第三底座，驅動Z向滾珠絲桿旋轉的第三伺服電機，以及沿z向滾珠絲桿軸向滑動的推桿機構；并且，第三伺服電機與控制單元電連接。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:供料裝置的送料嘴延伸至推桿機構的下方。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:托板沿X向的兩端分別設有把手。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:治具可拆卸地安裝在托板上。進一步地，在本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備中，還可以具有這樣的特征:治具與托板為一體結構。本技術在上述基礎上具有的積極效果是:本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備采用十字滑臺驅動承載塑料件的托板，采用豎向設置在托板上方的Z軸機械手對卡接件和塑料件進行組裝，并采用供料裝置向Z軸機械手持續供料。十字滑臺可根據控制單元發出的指令驅動托板在由X軸和Y軸組成的平面內移動，使得塑料件上需要安裝卡接件的任意位置快速移動至Z軸機械手的下方，Z軸機械手上的推桿機構只需進行豎向移動即可完成卡接件和塑料件的組裝，這種卡接件、塑料件組裝設備能夠大幅加快卡接件和塑料件的組裝速度，并且，該卡接件、塑料件組裝設備還能夠有效防止漏裝、錯裝等現象的發生。【附圖說明】圖1為本技術的實施例中卡接件、塑料件組裝設備的結構示意圖。圖2為本技術的實施例中十字滑臺的結構示意圖。圖3為圖1中字母A對應部分的放大圖。【具體實施方式】為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本技術提供的卡接件、塑料件組裝設備作具體闡述。如圖1所示，本實施例提供的卡接件、塑料件組裝設備。包括:托板1，十字滑臺2，Z軸機械手3，供料裝置4，以及圖中未顯示的控制單元。托板I用于承載圖中未顯示的塑料件，十字滑臺2可驅動托板I在水平移動，Z軸機械手3將如圖2中所示的卡接件5安裝至塑料件，供料裝置4用于向Z軸機械手3連續傳送卡接件5，其中，托板I設有定位塑料件的治具6，并且，Z軸機械手3豎向設置在托板I的上方。作為優選的技術方案，在本實施例中，可以將十字滑臺2設置在工作平臺上，并且，Z軸機械手可由豎立在工作平臺附近的立柱支撐。控制單元可控制十字滑臺2與Z軸機械手3的運行。具體的，控制單元可以按照程序控制方式設定托板I的平面移動路徑和Z軸機械手3的豎向移動。如圖2所示，在本實施例中，十字滑臺2包含X軸絲杠導軌滑臺和Y軸絲杠導軌滑臺，Y軸絲杠導軌滑臺疊裝在X軸絲杠導軌滑臺上且相互垂直。具體的，X軸絲杠導軌滑臺具有:X向滾珠絲桿21，支撐X向滾珠絲桿21的第一底座22，驅動X向滾珠絲桿21旋轉的第一伺服電機23，以及沿X向滾珠絲桿21軸向滑動的第一滑鞍24。并且，第一伺服電機23與控制單元電連接，第一伺服電機23根據控當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于，包括：承載所述塑料件的托板，驅動所述托板水平移動的十字滑臺，將所述卡接件安裝至所述塑料件的Z軸機械手，至少一個向所述Z軸機械手傳送所述卡接件的供料裝置，以及控制所述十字滑臺與所述Z軸機械手運行的控制單元；其中，所述托板設有定位所述塑料件的治具，并且，所述Z軸機械手豎向設置在所述托板的上方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳志焱，
申請(專利權)人：上海新靜自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31