一種帶無線通訊功能的單軌小車及其操作方法技術

為了解決上述現有技術存在的上述不足，本發明專利技術提供了一種設備簡單、操作方便的帶無線通訊功能的單軌小車。本發明專利技術提供了一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉動計數桿；所述第一支撐架上設有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設有第二支撐架配重塊，所述主動輪設有主動輪凹槽，所述轉動計數桿包括轉動計數桿凸臺；所述轉動計數桿可轉動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計數模塊、控制器、無線通訊模塊相連。帶無線通訊功能的單軌小車結構簡單、使用方便，操作人員可以遠程操作，單軌小車根據指令自動駕駛，安全方便，省時省力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，尤其是一種單軌小車。
技術介紹
??單軌小車廣泛地適用于工廠、礦山、碼頭、倉庫、建筑工地等，單軌小車用于安裝機器設備，吊運貨物的場合。但現在單軌小車有下列不足：a)???????需要操作人員現場實時操作，比較費人工，同時由于存在負載掉落的風險，對操作人員有一定的安全隱患；b)???????移動距離主要是操作人員肉眼觀察，精度低，不能滿足高精度施工的需要；c)???????在裝負載或檢修時，單軌小車可能會沿著工字鋼滑動，對維修人員有一定風險；d)???????當工字鋼軌道傾斜時，單軌小車可能會向后倒退，造成不穩定的情況。
技術實現思路
為了解決上述現有技術存在的上述不足，本專利技術提供了一種設備簡單、操作方便的帶無線通訊功能的單軌小車。?本專利技術中的一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉動計數桿；所述第一支撐架上設有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設有第二支撐架配重塊，所述主動輪設有主動輪凹槽，所述轉動計數桿包括轉動計數桿凸臺；所述轉動計數桿可轉動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計數模塊、控制器、無線通訊模塊相連。帶無線通訊功能的單軌小車結構簡單、使用方便，操作人員可以遠程操作，單軌小車根據指令自動駕駛，安全方便，省時省力。作為優選，所述無線通訊模塊為藍牙或紅外連接。成本低，使用廣泛。作為優選，還包括止動銷，所述止動銷可拆卸的安裝在第一支撐架上，位于轉動計數桿上方。可以防止單軌小車誤操作引起的轉動。作為優選，所述主動輪凹槽截面為上寬下窄的直角梯形結構。可以防止主動輪反向轉動。作為優選，所述主動輪凹槽為6~15個。加工方便，使用方便。作為優選，所述微控制器為基于RISC架構或基于8051內核的CISC的微控制器。成本低廉，性能可靠。作為優選，所述電機為變頻電機，所述控制器為PLC控制器。可以方便的設定電機轉速，單軌小車運動更平穩，起步更平順，減少對電網沖擊。?作為優選，還包括計數模塊，所述計數模塊安裝在第一支撐架上，位于轉動計數桿上方。可以方便準確的計算單軌小車移動距離。附圖說明圖1為一種帶無線通訊功能的單軌小車的立體視圖。圖2為一種帶無線通訊功能的單軌小車的立體視圖。圖3為一種帶無線通訊功能的單軌小車的主視圖。圖4為轉動計數桿的工作狀態示意圖。圖5為轉動計數桿的工作狀態示意圖。圖6為控制模塊示意圖。圖7為本專利技術控制控制原理框圖。圖中標記：1、第一支撐架，2、第二支撐架，3、傳動齒輪，4、掛鉤，5、主動輪，6、從動輪，7、固定銷，8、轉動計數桿，9、止動銷，10、計數模塊，11、第一支撐架限位柱，12、第一支撐架定位銷，13、無線通訊模塊，14、PLC控制器，15、微控制器，21、第二支撐架限位柱，31、第一傳動齒輪，32、第二傳動齒輪，81、轉動計數桿凸臺。???具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明，但不應將此理解為本專利技術的上述主題的范圍僅限于上述實施例。如圖1-3所示，一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架1、第二支撐架2、變頻電機3、掛鉤4、主動輪5、從動輪6、固定銷7、轉動計數桿8、止動銷9、計數模塊10。第一支撐架1上設有控制模塊11、第一支撐架定位銷12。如圖6所示，控制模塊11包括無線通訊模塊13、PLC控制器14、微控制器15；所述無線通訊模塊13可以為紅外、藍牙、Wifi、GPRS等,無線通訊模塊可用于接收控制指令如啟動時間、運動距離、移動策略、啟動、停止等，移動策略為在起步時移動速度比較慢、中間移動速度比較快、接近目的地時速度比較慢；PLC控制器14與變頻電機3相連，可以控制變頻電機轉速；微控制器15為基于RISC架構或基于8051內核的CISC的微控制器，與計數模塊10、PLC控制器14、無線通訊模塊13相連，可以根據計數模塊10、無線通訊模塊13的信號給出指令到PLC控制器14控制變頻電機3的轉動；第一支撐架定位銷12為直徑0.3~0.5mm的圓柱，第一支撐架定位銷12用于固定轉動計數桿8。第二支撐架2上設有第二支撐架配重塊21，為平衡單軌小車，防止小車傾斜。轉動計數桿8上設有轉動計數桿凸臺81。主動輪5上設有12個主動輪凹槽51，主動輪凹槽51截面為上寬下窄的直角梯形結構，防止主動輪5逆向轉動；主動輪5安裝在第一支撐架1的安裝孔上和變頻電機3連接，主動輪5的數量為2個，滾動更穩定，變頻電機3帶動主動輪5沿著工字鋼軌道轉動。從動輪6安裝在第二支撐架2的安裝孔上，從動輪6的數量為2個，滾動更穩定，從動輪6可沿著工字鋼軌道滾動。如圖4-5所示，轉動計數桿8固定在第一支撐架定位銷12上，可以繞第一支撐架定位銷轉動，主動輪5正向轉動過程中會帶動轉動計數桿8轉動，轉動計數桿凸臺81會進出主動輪凹槽51，計數桿8向上運動過程中會接觸計數模塊10，計數模塊統計接觸次數N。止動銷9可拆卸的安裝在第一支撐架1上，當需要檢修、放負載等需要單軌小車停止運轉時，將止動銷9安裝在第一支撐架1的配合槽位上，止動銷9將轉動計數桿8卡住，防止主動輪5轉動，起到防止誤操作的目的。第一支撐架1、掛鉤4、第二支撐架2用固定銷7連接，安裝在工字鋼軌道上，防止單軌小車從工字鋼軌道掉落，負載掛在掛鉤4上。使用帶無線通訊模塊的單軌小車時，按照如下步驟進行操作：a)???????將負載放到掛鉤4上；b)???????將止動銷9從第一支撐架配合槽位上拔出，使主動輪5可以轉動；c)???????通過專用遙控器、手機等無線客戶端將啟動時間、移動距離、移動策略等指令發到無線通訊模塊13；d)???????微控制器15根據無線通訊模塊13接收的指令、計數器模塊10信號計算出移動距離，根據控制策略計算出電機轉速；e)???????微控制器15將電機轉速信號傳送到PLC控制器14；f)???????PLC控制器14對變頻電機進行控制。該操作方法，操作簡單，省時省力。作為優選，所述移動策略為在啟動時，轉速為正常轉速的三分之一；中間路段為正常轉速，在離設定目標距離50cm時，轉速為正常轉速的三分之一。啟動和停止更平穩，減少對工字鋼的沖擊。變頻電機為現有技術，如江蘇威和重工有限公司在申請號：201310291930.2、名稱為變頻電動恒張力系泊絞車中公開了一種變頻電動恒張力系泊絞車,?包括變頻調速柜、操作臺、變頻電機、變速箱、絞車和錨機，所述絞車和錨機分別與變速箱的兩個輸出軸連接，所述變頻電機與變速箱的輸入軸連接，變頻調速柜包括變頻器和PLC?控制器，所述變頻電機通過變頻器與PLC控制器連接，所述變速箱傳動軸的軸端設有張力傳感器，所述張力傳感器與PLC?控制器連接，所述操作臺與變頻本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉動計數桿；其特征在于：所述第一支撐架上設有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設有第二支撐架配重塊，所述主動輪設有主動輪凹槽，所述轉動計數桿包括轉動計數桿凸臺；所述轉動計數桿可轉動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計數模塊、控制器、無線通訊模塊相連。

【技術特征摘要】
1.一種帶無線通訊功能的單軌小車，包括第一支撐架、第二支撐架、電機、掛鉤、主動輪、從動輪、固定銷、轉動計數桿；其特征在于：所述第一支撐架上設有控制模塊、第一支撐架定位銷，所述控制模塊包括無線通訊模塊、控制器、微控制器，所述第二支撐架上設有第二支撐架配重塊，所述主動輪設有主動輪凹槽，所述轉動計數桿包括轉動計數桿凸臺；所述轉動計數桿可轉動的安裝在第一支撐架定位銷上，所述主動輪安裝在第一支撐架的安裝孔上和電機連接，第一支撐架、掛鉤、第二支撐架用固定銷連接，所述微控制器與計數模塊、控制器、無線通訊模塊相連。
2.如權利要求1所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于：所述無線通訊模塊為藍牙或紅外連接。
3.如權利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于：還包括止動銷，所述止動銷可拆卸的安裝在第一支撐架上，位于轉動計數桿上方。
4.如權利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于：所述主動輪凹槽截面為上寬下窄的直角梯形結構。
5.如權利要求1或2所述的一種帶無線通訊功能的單軌小車，其特征在于：所述主動輪凹槽為6~15個。
6.如權利要求1或2所述的一種帶無...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊衛波，王紅華，
申請(專利權)人：浙江冠林機械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33