本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件、支撐座、中間軸、行星滾柱螺母組件和滾珠螺母組件；中間軸穿過支撐座，兩端分別加工有行星滾柱絲杠和滾珠絲杠，行星滾柱螺母組件設(shè)置在行星滾柱絲杠上，滾珠螺母組件設(shè)置在滾珠絲杠上，輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件上，旋轉(zhuǎn)工作旋轉(zhuǎn)部件固聯(lián)在滾珠螺母組件上。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，可靠性高，輸出驅(qū)動力矩增大效果好，常規(guī)的參數(shù)和部件能增大力矩50-80倍以上，特別適用于一些受空間及自身所帶能源的限制的應(yīng)用場合，可使得旋轉(zhuǎn)部件具有很大的驅(qū)動力矩。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機(jī)械傳動
，涉及一種大力矩的旋轉(zhuǎn)輸出裝置，特別是一種基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的大力矩轉(zhuǎn)換傳動裝置。
技術(shù)介紹
在一些如飛行器等特殊的行業(yè)或領(lǐng)域，需要旋轉(zhuǎn)部件具有很大驅(qū)動力矩，但是受到飛行器空間及自身所帶能源的限制，只能采取氣動等方式來進(jìn)行驅(qū)動，造成系統(tǒng)復(fù)雜且控制精度難以提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提出一種基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，它結(jié)合了滾柱行星絲杠及大導(dǎo)程滾珠絲杠的特點(diǎn)，可將小的輸入力矩轉(zhuǎn)化為大的輸出力矩。本技術(shù)的技術(shù)方案如下:一種基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件、支撐座、中間軸、行星滾柱螺母組件和滾珠螺母組件；所述中間軸穿過支撐座，中間軸的兩端分別加工有行星滾柱絲杠和滾珠絲杠，所述的行星滾柱螺母組件設(shè)置在行星滾柱絲杠上，所述的滾珠螺母組件設(shè)置在滾珠絲杠上，所述的輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件上，所述的旋轉(zhuǎn)部件固聯(lián)在滾珠螺母組件上，所述的中間軸和支撐座之間設(shè)置有導(dǎo)向鍵。上述基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置中，滾珠絲杠的導(dǎo)程大于行星滾柱絲杠的導(dǎo)程。上述基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置中，輸入旋轉(zhuǎn)單元為為齒輪、帶輪或鏈輪上述基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置中，行星滾柱螺母組件通過鋼球和軸承座可滾動固定在支撐座上。上述基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置中，滾柱螺母組件通過鋼球和軸承座可滾動固定在支撐座上。本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，可靠性高，輸出驅(qū)動力矩增大效果好，常規(guī)的參數(shù)和部件能增大力矩50-80倍以上，特別適用于一些受空間及自身所帶能源的限制的應(yīng)用場合，可使得旋轉(zhuǎn)部件具有很大的驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)了小力矩向大力矩的轉(zhuǎn)換。【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)記為:1一行星滾柱絲杠；2—行星滾柱螺母組件；3—鋼球；4一軸承座；5—大齒輪；6—小齒輪；7—電機(jī)；8—支承座；9一導(dǎo)向鍵；10—大導(dǎo)程滾珠絲杠；11一支承軸承；12—滾珠螺母組件；13—工作旋轉(zhuǎn)部件；20—中間軸。【具體實(shí)施方式】如圖1所示:本技術(shù)的旋轉(zhuǎn)輸出裝置包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件13、支撐座8、中間軸20、行星滾柱螺母組件2和滾珠螺母組件12 ;所述中間軸20穿過支撐座8，中間軸20的兩端分別加工有行星滾柱絲杠I和滾珠絲杠10，所述的行星滾柱螺母組件2設(shè)置在行星滾柱絲杠I上，所述的滾珠螺母組件12設(shè)置在滾珠絲杠10上，所述的輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件2上，并帶動其旋轉(zhuǎn)，所述的工作旋轉(zhuǎn)部件13固聯(lián)在滾珠螺母組件12上，所述的中間軸20和支撐座8之間設(shè)置有導(dǎo)向鍵9。行星滾柱螺母組2和滾柱螺母組件12均通過鋼球和軸承座可滾動固定在支撐座上。傳動單元可以為齒輪、鏈輪或帶輪。圖1中伺服電機(jī)7驅(qū)動小齒輪6轉(zhuǎn)動，小齒輪6帶動大齒輪5轉(zhuǎn)動，大齒輪5與行星滾柱螺母2連接，此時大齒輪5即為輸入旋轉(zhuǎn)單元，大齒輪5帶動行星滾柱螺母2旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向鍵9的限制，行星滾柱絲杠I只能前后移動，因?yàn)樾行菨L柱絲杠后端為滾珠絲杠，滾珠絲杠的前后移動的同時驅(qū)動滾珠螺母12旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母12與工作部件13連接，這時工作部件13實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作。本技術(shù)力矩增大原理是利用行星滾柱絲杠副具有導(dǎo)程小，承載大，轉(zhuǎn)動效率高的特點(diǎn)。行星滾柱絲杠副外載荷所需驅(qū)動轉(zhuǎn)矩公式:Ml = (P1XF)/(2IIX rilX1000)Nm其中:M1—行星滾柱絲杠副外載荷所需驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；F—行星滾柱絲杠副軸向載荷Π = 3.14η I—行星滾柱絲杠副傳動效率Pl—行星滾柱絲杠副導(dǎo)程；滾珠絲杠副外載荷所需驅(qū)動轉(zhuǎn)矩公式:(Ρ2 X F) / (2 Π X η 2 X 1000) Nm其中:Μ2—滾珠絲杠副外載荷所需驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；F—滾珠絲杠副軸向載荷Π = 3.14η 2—滾珠絲杠副傳動效率Ρ2—滾珠絲杠副導(dǎo)程；由上兩式可看出，行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副計(jì)算式相同。由上兩式得出:Μ1/Μ2 = ( η 2 X PI) / ( η I X Ρ2)由于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副傳動效率都90%以上，可以得出η 2 ^ η IΜ1/Μ2 ^ Ρ1/Ρ2M2 ^ Μ1ΧΡ2/Ρ1從上式可得出，當(dāng)行星滾柱絲杠副導(dǎo)程Pl小，而滾珠絲杠副導(dǎo)程Ρ2大時，其輸出轉(zhuǎn)矩M2變大，在通常的參數(shù)尺度下可提高50-80倍。【主權(quán)項(xiàng)】1.基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件(13)、支撐座(8)、中間軸(20)、行星滾柱螺母組件(2)和滾珠螺母組件(12);所述中間軸(20)穿過支撐座(8)，中間軸(20)的兩端分別加工有行星滾柱絲杠(1)和滾珠絲杠(10)，所述的行星滾柱螺母組件(2)設(shè)置在行星滾柱絲杠(I)上，所述的滾珠螺母組件(12)設(shè)置在滾珠絲杠(10)上，所述的輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件(2)上，所述的工作旋轉(zhuǎn)部件(13)固聯(lián)在滾珠螺母組件(12)上，所述的中間軸(20)和支撐座⑶之間設(shè)置有導(dǎo)向鍵(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述的滾珠絲杠(10)的導(dǎo)程大于行星滾柱絲杠(I)的導(dǎo)程。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述的輸入旋轉(zhuǎn)單元為齒輪(5)、帶輪或鏈輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述的行星滾柱螺母組件(2)通過鋼球(3)和軸承座(4)可滾動固定在支撐座(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述的滾柱螺母組件(12)通過鋼球(3)和軸承座(4)可滾動固定在支撐座(8)上。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件、支撐座、中間軸、行星滾柱螺母組件和滾珠螺母組件；中間軸穿過支撐座，兩端分別加工有行星滾柱絲杠和滾珠絲杠，行星滾柱螺母組件設(shè)置在行星滾柱絲杠上，滾珠螺母組件設(shè)置在滾珠絲杠上，輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件上，旋轉(zhuǎn)工作旋轉(zhuǎn)部件固聯(lián)在滾珠螺母組件上。本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，可靠性高，輸出驅(qū)動力矩增大效果好，常規(guī)的參數(shù)和部件能增大力矩50-80倍以上，特別適用于一些受空間及自身所帶能源的限制的應(yīng)用場合，可使得旋轉(zhuǎn)部件具有很大的驅(qū)動力矩。【IPC分類】F16H25-22, F16H37-02【公開號】CN204572985【申請?zhí)枴緾N201520172033【專利技術(shù)人】樊延都, 陳寂 【申請人】西安華歐精密機(jī)械有限責(zé)任公司【公開日】2015年8月19日【申請日】2015年3月25日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
基于行星滾柱絲杠副與滾珠絲杠副組合的力矩轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：包括輸入旋轉(zhuǎn)單元、工作旋轉(zhuǎn)部件(13)、支撐座(8)、中間軸(20)、行星滾柱螺母組件(2)和滾珠螺母組件(12)；所述中間軸(20)穿過支撐座(8)，中間軸(20)的兩端分別加工有行星滾柱絲杠(1)和滾珠絲杠(10)，所述的行星滾柱螺母組件(2)設(shè)置在行星滾柱絲杠(1)上，所述的滾珠螺母組件(12)設(shè)置在滾珠絲杠(10)上，所述的輸入旋轉(zhuǎn)單元固聯(lián)在行星滾柱螺母組件(2)上，所述的工作旋轉(zhuǎn)部件(13)固聯(lián)在滾珠螺母組件(12)上，所述的中間軸(20)和支撐座(8)之間設(shè)置有導(dǎo)向鍵(9)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊延都，陳寂，
申請(專利權(quán))人：西安華歐精密機(jī)械有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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