一種玉米加工用真空包裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，所述抖料裝置的下方設有真空吸盤，所述抖料裝置和防護裝置之間設有直行裝置，所述開袋刀的外部設有防護裝置，所述真空發生器設在防護裝置的上方，所述上料裝置設在收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置；本實用新型專利技術能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續生產，應用范圍廣，從而提高生產效率，增加效益，同時能實現開袋和上料的自動化生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及設計化學原料加工領域，具體為一種玉米加工用真空包裝機。
技術介紹
隨著我國改革開放深入、市場經濟完善，種植結構以及人們飲食結構多樣化，在提倡飲食科學化和均衡化的今天，富含膳食纖維的青棒玉米倍受人們的青睞。鮮玉米不僅清香可口，而且對健康大有益處。但是青棒玉米采摘后的品味劣化較快，對鮮果穗的流通、采收和面市期帶來很大的限制。速凍保鮮甜糯玉米雖然品質佳，可常年供應市場，但因其必須在低溫下貯存，能源消耗量大，成本高，同時給運輸和銷售帶來諸多不便，真空包裝保鮮加工新技術可克服以上缺點。若將青棒玉米進行真空包裝，不僅可以最大限度地保持其原有的營養和風味，而且可以在常溫下貯藏，能源消耗不大，便于運輸和銷售，實現周年供應。因此真空包裝玉米生產開發正面臨極好機遇。現在發達國家人均年消費真空包裝食品一般在20公斤以上，并以30%的速度遞增。隨著社會經濟的迅速發展，人們生活節奏不斷加快，方便、衛生、營養的真空包裝食品日益顯示出其優勢，擁有廣闊的發展前景，市場的需求也在不斷增加。目前，對于玉米包裝(包括粉料，顆粒料)，常見的方法是人工開袋與上料，一般生產廠家都是采用傳統工藝上料，依靠人工來進行。由于現在生產線的不斷改造升級所以前道工序上料的節拍遠遠不能滿足后序生產節拍，而且伴隨著人工成本越來越高等問題，從而影響生產效率，同時人工上料也導致無法實現玉米包裝的自動化生產。因此，迫切需要一種可以對玉米包裝進行自動開袋和上投料的技術。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種玉米加工用真空包裝機，以解決上述技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了如下的技術方案:本技術為一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，所述抖料裝置的下方設有真空吸盤，所述抖料裝置和防護裝置之間設有直行裝置，所述開袋刀的外部設有防護裝置，所述真空發生器設在所述防護裝置的上方，所述上料裝置設在收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置。進一步的，所述開袋刀為自動伸縮結構。進一步的，所述料帶托盤的邊角為弧形結構。進一步的，所述投料口上設有若干個正方形料口。本技術所達到的有益效果是:本技術能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續生產，應用范圍廣，從而提高生產效率，增加效益，同時能實現開袋和上料的自動化生產。【附圖說明】附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中:圖1是本技術實施例所述的一種玉米加工用真空包裝機的正視圖；圖2是本技術實施例所述的一種玉米加工用真空包裝機的俯視圖；圖中:1、抖料裝置；2、真空吸盤；3、直行裝置；4、開袋刀；5、防護裝置；6、真空發生器；7、料帶托盤；8、上料裝置；9、收集箱；10、六軸機器人；11、投料口。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1至圖2所示，本技術為一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置1、真空吸盤2、直行裝置3、開袋刀4、防護裝置5、真空發生器6、料帶托盤7、上料裝置8、收集箱9、六軸機器人10和投料口 11，抖料裝置I的下方設有真空吸盤2，真空吸盤2可根據物料特征來選擇帶有緩沖裝置的真空吸盤和真空度傳感器，真空吸盤2用于抓取料袋，抖料裝置I通過兩側氣缸來實現兩側真空吸盤2的快速翻轉實現自動抖袋，抖料裝置I和防護裝置5之間設有直行裝置3，開袋刀4的外部設有防護裝置5，防護裝置5用于隱藏開袋刀4，開袋刀4由氣缸驅動快速直線運動來實現開袋，開袋刀4為可自動伸縮結構，用于保障人員安全，開袋刀4和上料裝置8通過與六軸機器人10配合來實現快速開袋與上料并通過各傳感器來判斷料袋有無和料袋，真空發生器6設在防護裝置5的上方，料帶托盤7的邊角為弧形結構，上料裝置8設在收集箱9的上方，六軸機器人10 —端連接有上料裝置8，六軸機器人10可以根據料袋的重量選擇合適的機器人，真空吸盤2通過真空發生器6提供真空和緩沖吸盤實現抓取不同料袋，通過機器送到投料口 11，投料口 11上設有多個正方形料口，便于投料。工作原理:根據料袋的重量，來選擇合適的六軸機器人10及合適的真空吸盤2和真空發生器6，通過真空傳感器用來來檢測真空吸盤2是否抓住料袋，機器人來運送料袋至投料口 11并放到合適的開袋高度，旋轉氣缸帶動開袋刀4旋轉讓開袋刀4從防護裝置5中伸出，直行裝置里的氣缸驅動開袋刀4從料袋中間橫劃過整個料袋，劃開的料袋靠自身重力讓物料自由流出一段時間后，兩側的抖料氣缸開始工作，抖出袋中的余料，投料結束，機器人將空袋入放入收集箱，進入下一循環。最后應說明的是:以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，其特征在于，所述真空吸盤設置在所述抖料裝置的下方，所述直行裝置設置在所述抖料裝置和防護裝置之間，所述防護裝置設置在所述開袋刀的外部，所述真空發生器設在所述防護裝置的上方，所述上料裝置設在所述收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置。2.根據權利要求1所述的一種玉米加工用真空包裝機，其特征在于，所述開袋刀為自動伸縮結構。3.根據權利要求2所述的一種玉米加工用真空包裝機，其特征在于，所述料帶托盤的邊角為弧形結構。4.根據權利要求3所述的一種玉米加工用真空包裝機，其特征在于，所述投料口上設有若干個正方形料口。【專利摘要】本技術公開了一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，所述抖料裝置的下方設有真空吸盤，所述抖料裝置和防護裝置之間設有直行裝置，所述開袋刀的外部設有防護裝置，所述真空發生器設在防護裝置的上方，所述上料裝置設在收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置；本技術能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續生產，應用范圍廣，從而提高生產效率，增加效益，同時能實現開袋和上料的自動化生產。【IPC分類】B65B69-00【公開號】CN204527875【申請號】CN201520113830【專利技術人】李小波, 楊豐萍, 楊邦鏞, 李新亮 【申請人】新疆原野食品有限責任公司【公開日】2015年8月5日【申請日】2015年2月16日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玉米加工用真空包裝機，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，其特征在于，所述真空吸盤設置在所述抖料裝置的下方，所述直行裝置設置在所述抖料裝置和防護裝置之間，所述防護裝置設置在所述開袋刀的外部，所述真空發生器設在所述防護裝置的上方，所述上料裝置設在所述收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李小波，楊豐萍，楊邦鏞，李新亮，
申請(專利權)人：新疆原野食品有限責任公司，
類型：新型
國別省市：新疆;65