本發明專利技術涉及一種表面自動擦拭清洗裝置及自動清洗機，用于手機觸摸屏表面的清洗，它公開了配電柜的底板中心位置設置有平臺旋轉機構，清洗機的起始端為上料輸送線，上料輸送線、吹氣輸送線、上下料機械臂、下料輸送線按順序前后承接并固定在配電柜底板的前端，上下料機械臂的遠端承接平臺旋轉機構，平臺旋轉機構旁邊設置有1#清洗頭機構和2#清洗頭機構，清洗頭機構有以正弦波軌跡清洗物料的清洗壓板，清洗壓板連接酒精噴淋機構。本發明專利技術的優點是消除了手工操作的健康隱患，大大地提高清洗工作效率和清洗質量。
【技術實現步驟摘要】
一種表面自動擦拭清洗裝置及自動清洗機
本專利技術涉及一種易于自動化生產的表面自動擦拭清洗設備，具體的說是一種手機觸摸屏表面的自動擦拭清洗裝置及自動清洗機。
技術介紹
目前，在應用于手機的觸摸屏的制造過程中，必須對觸摸屏所用的強化玻璃表面進行清潔，以清除異物，確保后續蓋板鍍膜品質及貼膜品質。傳統的方法是人手取無塵布沾酒精進行清潔，由于平面面積較大,人工擦拭效率低，且人工操作的不穩定性會導致異物殘留而影響品質，同時操作工人長時間聞酒精對人體健康有隱患。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是提供自動清洗機，它可代替人手擦拭，同時簡化了上料和下料的操作，既提高效率又減少了對人身的潛在傷害。本專利技術的目的之二是提供一種擦拭清洗裝置，提高清洗質量，解決因為人手清潔的不穩定性而導致異物殘留影響產品品質的問題。為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案是：本專利技術的自動清洗機包括上料輸送線、吹氣輸送線、上下料機械臂、平臺旋轉機構、1#清洗頭、2#清洗頭、下料輸送線、配電柜，配電柜的底板中心位置設置有平臺旋轉機構，清洗機的起始端為上料輸送線，上料輸送線、吹氣輸送線、上下料機械臂、下料輸送線按順序前后承接并固定在配電柜底板的前端，上下料機械臂的遠端承接平臺旋轉機構，平臺旋轉機構旁邊設置有1#清洗頭機構和2#清洗頭機構，清洗頭機構有以正弦波軌跡清洗物料的清洗壓板，清洗壓板連接酒精噴淋機構。上料輸送線由從動輥軸、支撐架、電機、同步帶、同步輪、主動輥軸、上料輸送帶構成，上料輸送帶由支撐架支撐，電機置于輸送帶末端下方，電機通過同步帶帶動同步輪上的主動輥軸繼而帶動從動輥軸使輸送帶向前行進。吹氣輸送線緊接在上料輸送線末端，包括吹氣電機、輥軸、四根吹氣棒、抽風機、Y預定位塊、吹氣氣缸、可調定位塊、滾子輸送帶，吹氣電機在吹氣輸送線最前端，位于與上料輸送線交匯處下方，吹氣輸送線頂部是滾子輸送帶，輸送帶兩端有固定板，固定板上固定有三組以上滾子軸和與吹氣電機相連的輥軸，本專利技術優選的是有六組滾子軸，每組滾子軸由3個以上滾子和一根滾子軸組成，每組滾子軸上的滾子與相鄰的滾子軸上的滾子錯開排列，由吹氣電機帶動輥軸繼而帶動滾子軸和滾子滾動；固定板上分別安裝有四根吹氣棒，其中，兩根吹氣棒安裝位置略高于滾子軸，另外兩根安裝位置在滾子軸下方，吹氣棒相互平行，且與滾子軸垂直，四根吹氣棒靠近滾子輸送帶的內側壁中部都均勻設置有吹氣孔，吹氣孔與垂直方向成45度角，Y預定位塊與吹氣氣缸組成一個整體安裝于滾子輸送帶末端，可調定位塊是一塊方形薄板，安裝于滾子輸送帶末端的固定板上，抽風機安裝在底板下方的配電柜內，抽風口在滾子輸送帶的下方，當滾子輸送帶上的物料的臟物被吹氣棒吹落在底板上的時候，即被抽風機從抽風口抽走。Y預定位塊是固定設置的，可調定位塊可根據滾子輸送帶上輸送的物料大小進行橫向的調整，每次預先調整好，讓輸送的物料在傳送到上下料機械臂的時候位置剛好在上料吸頭位置處。上下料機械臂緊接在吹氣輸送線末端，由左同步輪、左同步帶、左導軌、左氣缸、左滑塊、上料電機、底部支撐架、下料電機、右同步帶、右同步輪、右導軌、右滑塊、右氣缸、右電機構成；其中底部支撐架固定在底板上，機械臂長端在與上料輸送線垂直的方向上延伸向底板的中心位置，靠近上料輸送線的左側為上料機械臂，右側為下料機械臂，上料機械臂的運動機構由上料電機、左同步輪、左同步帶、左導軌、左滑塊組成，上料電機安裝于機械臂近端（短端），左同步輪安裝于機械臂遠端，左導軌位于上料電機下方，左滑塊安裝在左導軌上，控制吸頭的左氣缸安裝在左固定板上，左固定板跟左滑塊固定連接；下料機械臂的運動機構由下料電機、右同步帶、右同步輪、右導軌、右滑塊組成，下料電機與上料電機對稱安裝，右同步輪安裝于機械臂遠端，右導軌位于下料電機下方，右滑塊安裝于右導軌上，下料機構安裝在右固定板上，右滑塊與右固定板連接，下料機構由右氣缸和右電機組成，右氣缸安裝在右固定板上，右電機安裝在連接著右氣缸的活動彎板上。平臺旋轉機構位于配電柜底板的中心位置，由旋轉電機、皮帶、凸輪傳動軸、分割器、正十字旋轉平臺構成，旋轉電機隱藏安裝在底板下方的配電柜內，旋轉電機的旋轉軸通過皮帶與凸輪傳動軸聯動，分割器安裝在底板上，正十字旋轉平臺安裝在分割器上，正十字旋轉平臺的正十字方向上有四個清洗工作平臺，且每個清洗平臺都有吸附真空槽，吸附真空槽的形狀根據清洗的物料形狀決定，本專利技術是對方形物料進行清洗，吸附真空槽也是方形的，吸附真空槽上有吸附孔；上下料機械臂運送過來的物料放置在吸附真空槽上。平臺旋轉機構的相鄰兩個清洗平臺旁邊有1#清洗頭機構和2#清洗頭機構，由于兩個清洗頭機構的功能、結構一模一樣，因此只對1#清洗頭機構進行分析。清洗頭機構包括底部機構和清洗頭，底部機構包括安裝底板、支撐桿、導軌、電機、絲桿組成，其中安裝底板固定在底板上，安裝底板左右兩邊各設有3根支撐桿來支撐起兩條導軌，安裝底板上還設有電機，絲桿一端架在電機上；清洗頭的底部是安裝架，安裝架的底部有滑槽與導軌適配安裝，絲桿另一端固定連接在安裝架底部，清洗頭包括輸送無塵布的送帶布輪、收帶布輪、擺動機構、清洗頭氣缸、清洗壓板和酒精噴淋機構，酒精噴淋機構包括毛細管、蠕動泵和酒精罐，毛細管設置在下述的清洗壓板內，毛細管與蠕動泵連接，蠕動泵與酒精罐連接；送帶布輪中心有送帶軸，收帶布輪中心有收帶軸，分別由固定在安裝架上的送帶電機和收帶電機控制，送帶布輪和收帶布輪通過同步輪進行無塵布的收送同步，送帶布輪將無塵布張緊傳送到清洗壓板底部，清洗壓板為長條形，底部為回凹形設計，呈鋸齒狀，從截面圖上可看到每個鋸齒底部轉角均為鈍圓光滑，壓板外側邊沿設置有貫穿長孔并朝外側半開口，孔內放置毛細管，毛細管靠近壓板開口側的管壁上設置有用于將酒精噴淋到無塵布上的毛細孔；擺動機構包括凸輪、凸輪電機、擺桿和擺動傳遞軸，凸輪電機位于送帶電機正下方，且連接著凸輪，凸輪連接擺桿，擺桿連接擺動傳遞軸，清洗頭氣缸連接清洗頭的支撐板，支撐板上安裝有兩組清洗導軌，每組由一條清洗導軌和兩個A滑塊構成，兩組平行安裝在清洗頭的支撐板上，清洗頭安裝底板固定在四塊A滑塊上，清洗頭安裝底板連接清洗頭壓板安裝架，擺動傳遞軸也連接在清潔頭壓板安裝架上，清洗壓板安裝在清洗頭壓板安裝架前方底部，支撐板上安裝有清潔頭升降板兩塊，分別固定在B滑塊上，B滑塊與導軌組合分別安裝在清洗頭壓板安裝架左右內側。下料輸送線位于下料機械臂的側邊，包括電機、主動輥軸、從動輥軸和下料輸送帶，電機位于輸送帶首端底下。本專利技術的工作原理是：上料輸送線通過電機運行帶動上料輸送帶運轉對待清潔產品進行輸送；吹氣輸送帶通過吹氣電機運行帶動滾子輸送帶運轉，四根吹氣棒同時吹氣對待清潔產品進行預清潔，抽風機抽走掉下來的小雜物，Y預定位塊從Y軸方向對待清洗產品進行預定位（可根據待清洗產品的大小調整）。上料機械臂左氣缸下降，PLC控制電磁閥打開吸真空，吸頭把待清洗產品吸住后左氣缸上升，然后上料電機運行將待清洗產品搬運到平臺旋轉機構的清洗工作平臺，左氣缸下降、吸真空關閉，待清洗產品放到清洗工作平臺的吸附真空槽上。平臺旋轉機構的清洗工作平臺接到待清洗產品，PLC控制電磁閥打開，清洗工作平臺上的吸附真空槽吸真空，把待清洗產品吸住，通過旋轉電機運行帶動分割器運作，使正本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種表面自動擦拭清洗裝置，包括底部機構和清洗頭，底部機構包括安裝底板、支撐桿、導軌、電機、絲桿，其特征在于：安裝底板左右兩邊各設有3根支撐桿來支撐起兩條導軌，安裝底板上還設有電機，絲桿一端架在電機上；清洗頭的底部是安裝架，安裝架的底部有滑槽與導軌適配安裝，絲桿另一端固定連接在安裝架底部，清洗頭包括輸送無塵布的送帶布輪、收帶布輪、擺動機構、清洗頭氣缸、清洗頭內部機構和酒精噴淋機構，擺動機構包括凸輪、凸輪電機、擺桿和擺動傳遞軸，凸輪電機位于送帶電機正下方，且連接著凸輪，凸輪連接擺桿，擺桿連接擺動傳遞軸，清洗頭氣缸和擺動傳遞軸另一端均連接至清洗頭內部機構。
【技術特征摘要】
1.一種表面自動擦拭清洗裝置，包括底部機構和清洗頭，底部機構包括安裝底板、支撐桿、導軌、電機、絲桿，其特征在于：安裝底板左右兩邊各設有3根支撐桿來支撐起兩條導軌，安裝底板上還設有電機，絲桿一端架在電機上；清洗頭的底部是安裝架，安裝架的底部有滑槽與導軌適配安裝，絲桿另一端固定連接在安裝架底部，清洗頭包括輸送無塵布的送帶布輪、收帶布輪、擺動機構、清洗頭氣缸、清洗壓板和酒精噴淋機構，擺動機構包括凸輪、凸輪電機、擺桿和擺動傳遞軸，凸輪電機位于送帶電機正下方，且連接著凸輪，凸輪連接擺桿，擺桿連接擺動傳遞軸，清洗頭氣缸連接到清洗頭的支撐板，擺動傳遞軸另一端連接到清潔頭壓板安裝架，清洗壓板安裝在清洗頭壓板安裝架前方底部。2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于：清洗頭氣缸連接清洗頭的支撐板，支撐板上安裝有兩組清洗導軌，每組由一條清洗導軌和兩個A滑塊構成，兩組平行安裝在清洗頭的支撐板上，清洗頭安裝底板固定在四塊A滑塊上，清洗頭安裝底板連接清洗頭壓板安裝架，擺動傳遞軸也連接在清潔頭壓板安裝架上，清洗壓板安裝在清洗頭壓板安裝架前方底部，支撐板上安裝有清潔頭升降板兩塊，分別固定在B滑塊上，B滑塊與導軌組合分別安裝在清洗頭壓板安裝架左右內側。3.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于：所述酒精噴淋機構包括毛細管、蠕動泵和酒精罐，清洗壓板為長條形，底部為回凹形設計，呈鋸齒狀，每個鋸齒底部轉角均為鈍圓光滑，壓板外側邊沿設置有貫穿長孔并朝外側半開口，孔內放置毛細管，毛細管靠近壓板開口側的管壁上設置有用于將酒精噴淋到無...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鐘，黃潤昕，陳偉根，
申請(專利權)人：廣州聯科自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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