折疊式電動自行車及其控制方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種折疊式電動自行車及其控制方法。本發(fā)明專利技術(shù)一實(shí)施例的折疊式電動自行車，其包括：驅(qū)動馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)前輪及后輪中的至少一個；以及作動杠桿，其通過杠桿切換來鎖定或解開設(shè)置前輪的前車架與設(shè)置后輪的后車架之間的回轉(zhuǎn)，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)；還包括：作動杠桿檢測部，其檢測作動杠桿的位置是否為前車架與后車架之間的回轉(zhuǎn)被解開的解開位置；馬達(dá)驅(qū)動部，其對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其通過作動杠桿檢測部檢測作動杠桿的位置，當(dāng)檢測出的作動杠桿的位置從鎖定位置切換成解開位置時，控制馬達(dá)驅(qū)動部來對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以通過車輪的移動產(chǎn)生前車架與后車架之間的回轉(zhuǎn)力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種折疊式電動自行車及其控制方法，更詳細(xì)地涉及一種能夠折疊以方便保管和搬運(yùn)的折疊式電動自行車及其控制方法。
技術(shù)介紹
一般電動自行車包括形成自行車骨架的車架、安裝于該車架上的車輪、旋轉(zhuǎn)該車輪的驅(qū)動馬達(dá)以及對該驅(qū)動馬達(dá)供給電源的蓄電池。電動自行車以通過該驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)車輪的方式行駛。這種電動自行車當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動位于手把上的加速構(gòu)件即節(jié)流門時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)，車輪通過該驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來前進(jìn)。現(xiàn)有的電動自行車的車架一體構(gòu)成，所以存在保管和搬運(yùn)不方便的問題。最近開發(fā)出了前車架和后車架以中心車架為中心旋轉(zhuǎn)而能夠三段折疊的結(jié)構(gòu)的折疊式電動自行車。這種折疊式電動自行車在使用者緊握中心車架的狀態(tài)下，僅通過作動杠桿的動作來解開貫穿前車架和中央車架以及后車架的鎖銷，使前車架和后車架以中央車架為中心旋轉(zhuǎn)來折疊。更加仔細(xì)敘述折疊動作，在使用者使作動杠桿作動來解開鎖銷之后，輕舉中央車架，則與前車架連接的前輪和與后車架連接的后輪向中央車架中心沿著靠攏方向轉(zhuǎn)動而使前車架和后車架以中央車架為中心折疊。但是，現(xiàn)有的折疊式電動自行車當(dāng)以中央車架為中心旋轉(zhuǎn)折疊前車架和后車架時，需要一定程度以上的力，對于老年人或女性而言，折疊電動自行車有可能感到繁瑣困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
（一）本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例，提供一種折疊式電動自行車及其控制方法，其當(dāng)折疊電動自行車時驅(qū)動與前車架和后車架連接的車輪當(dāng)中通過驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的車輪，以簡便且輕松地折疊電動自行車。并且，根據(jù)本專利技術(shù)另一實(shí)施例，提供一種折疊式電動自行車及其控制方法，其當(dāng)移動折疊的電動自行車時，驅(qū)動通過驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的車輪，以方便折疊的電動自行車的移動和搬運(yùn)。（二）技術(shù)方案根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，能夠提供一種折疊式電動自行車，其包括：驅(qū)動馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)前輪及后輪中的至少一個；以及作動杠桿，其通過杠桿切換來鎖定或解開設(shè)置所述前輪的前車架與設(shè)置所述后輪的后車架之間的回轉(zhuǎn)，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)；所述折疊式電動自行車還包括：作動杠桿檢測部，其檢測所述作動杠桿的位置是否為所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)被解開的解開位置；馬達(dá)驅(qū)動部，其對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其通過所述作動杠桿檢測部檢測所述作動杠桿的位置，當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位置時，控制所述馬達(dá)驅(qū)動部來對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以通過車輪的移動產(chǎn)生所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)力。并且，所述折疊式電動自行車還可包括檢測用于使所述折疊式電動自行車加速的節(jié)流門開度的節(jié)流門開度檢測部，當(dāng)通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位置且通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的節(jié)流門開度有變化時，所述控制部控制所述馬達(dá)驅(qū)動部，以對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，所述控制部可通過所述馬達(dá)驅(qū)動部以預(yù)先設(shè)定成低于正常行駛速度的速度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，所述正常行駛速度可為當(dāng)所述作動杠桿的位置為鎖定位置且所述節(jié)流門開度有變化時對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)速度。并且，當(dāng)通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿的位置從所述解開位置切換成所述鎖定位置且通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的所述節(jié)流門開度有變化時，所述控制部可從所述預(yù)先設(shè)定的速度改變?yōu)樗稣Ｐ旭偹俣葋韺λ鲵?qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，所述控制部可以與通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的所述節(jié)流門開度的變化對應(yīng)的速度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，所述控制部可控制所述馬達(dá)驅(qū)動部，以將所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動預(yù)先設(shè)定的時間。并且，當(dāng)通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿的位置從所述解開位置改變?yōu)樗鲦i定位置且通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的所述節(jié)流門開度有變化時，所述控制部可控制所述馬達(dá)驅(qū)動部來對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以使折疊的電動自行車移動。并且，所述驅(qū)動馬達(dá)可設(shè)置于所述后輪上而旋轉(zhuǎn)所述后輪。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，能夠提供一種折疊式電動自行車的控制方法，所述折疊式電動自行車包括：驅(qū)動馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)前輪及后輪中的至少一個；以及作動杠桿，其通過杠桿切換來鎖定或解開設(shè)置所述前輪的前車架與設(shè)置所述后輪的后車架之間的回轉(zhuǎn)，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)；所述方法中，檢測所述作動杠桿的位置是否為所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)被鎖定的鎖定位置還是被解開的解開位置，當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位置時，對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以通過車輪的移動產(chǎn)生所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)力。并且，當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位置時，可檢測用于使所述折疊式電動自行車加速的節(jié)流門開度，當(dāng)所述檢測出的節(jié)流門開度有變化時，對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以使折疊的電動自行車移動。并且，可以預(yù)先設(shè)定成低于正常行駛速度的速度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，所述正常行駛速度可為當(dāng)所述作動杠桿的位置為鎖定位置且所述節(jié)流門開度有變化時對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)速度。并且，當(dāng)所述檢測出的所述作動杠桿的位置從所述解開位置切換成所述鎖定位置且所述檢測出的節(jié)流門開度有變化時，可從所述預(yù)先設(shè)定的速度改變?yōu)樗稣Ｐ旭偹俣葋韺λ鲵?qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，可以與所述檢測出的節(jié)流門開度的變化對應(yīng)的速度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。并且，可將所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動預(yù)先設(shè)定的時間。并且，當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述解開位置改變?yōu)樗鲦i定位置且所述檢測出的節(jié)流門開度有變化時，對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以使折疊的電動自行車移動。（三）有益效果本專利技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)折疊電動自行車時，以限制速度驅(qū)動與前車架和后車架連接的車輪當(dāng)中通過驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的車輪，所以無需耗費(fèi)較大的力也能夠使前車架和/或后車架輕松旋轉(zhuǎn)，因此即使是老年人、女性，只要簡單地抬起中央車架，就能夠簡便且輕松地折疊電動自行車。并且，只要折疊本專利技術(shù)的電動自行車，便會解除速度被限制的車輪的速度限制，所以通過乘坐人對節(jié)流門的調(diào)整，與行駛時同樣地能夠?qū)φ郫B的電動自行車的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能夠方便折疊的電動自行車的移動和搬運(yùn)。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的電動自行車的展開狀態(tài)的立體圖。圖2是本專利技術(shù)一實(shí)施例的電動自行車的側(cè)視圖。圖3是本專利技術(shù)一實(shí)施例的電動自行車的鉸鏈結(jié)合部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種折疊式電動自行車，其包括：驅(qū)動馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)前輪及后輪中的至少一個；以及作動杠桿，其通過杠桿切換來鎖定或解開設(shè)置有所述前輪的前車架與設(shè)置有所述后輪的后車架之間的回轉(zhuǎn)，以折疊電動自行車或者維持折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)，所述折疊式電動自行車還包括：作動杠桿檢測部，其檢測所述作動杠桿的位置是否為所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)被解開的解開位置；馬達(dá)驅(qū)動部，其對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動；以及控制部，其通過所述作動杠桿檢測部檢測所述作動杠桿的位置，當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位置時，控制所述馬達(dá)驅(qū)動部來對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以通過車輪的移動產(chǎn)生所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)力。

【技術(shù)特征摘要】
2013.08.27 KR 10-2013-01015591.一種折疊式電動自行車，其包括：驅(qū)動馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)前輪及
后輪中的至少一個；以及作動杠桿，其通過杠桿切換來鎖定或解開設(shè)
置有所述前輪的前車架與設(shè)置有所述后輪的后車架之間的回轉(zhuǎn)，以折
疊電動自行車或者維持折疊狀態(tài)或展開狀態(tài)，
所述折疊式電動自行車還包括：
作動杠桿檢測部，其檢測所述作動杠桿的位置是否為所述前車架
與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)被解開的解開位置；
馬達(dá)驅(qū)動部，其對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動；以及
控制部，其通過所述作動杠桿檢測部檢測所述作動杠桿的位置，
當(dāng)所述檢測出的作動杠桿的位置從所述鎖定位置切換成所述解開位
置時，控制所述馬達(dá)驅(qū)動部來對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，以通過車輪
的移動產(chǎn)生所述前車架與所述后車架之間的回轉(zhuǎn)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電動自行車，其特征在于，其
還包括檢測用于使所述折疊式電動自行車加速的節(jié)流門開度的節(jié)流
門開度檢測部，
當(dāng)通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿從所述鎖定
位置切換到所述解開位置且通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的節(jié)
流門開度有變化時，所述控制部控制所述馬達(dá)驅(qū)動部，以對所述驅(qū)動
馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式電動自行車，其特征在于，所
述控制部通過所述馬達(dá)驅(qū)動部以預(yù)先設(shè)定成低于正常行駛速度的速
度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式電動自行車，其特征在于，所
述正常行駛速度為當(dāng)所述作動杠桿的位置為鎖定位置且所述節(jié)流門
開度有變化時對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式電動自行車，其特征在于，當(dāng)

\t通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿的位置從所述解開
位置改變?yōu)樗鲦i定位置且通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的所
述節(jié)流門開度有變化時，所述控制部從所述預(yù)先設(shè)定的速度改變?yōu)樗?br>述正常行駛速度來對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式電動自行車，其特征在于，所
述控制部以與通過所述節(jié)流門開度檢測部檢測出的所述節(jié)流門開度
的變化對應(yīng)的速度對所述驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電動自行車，其特征在于，所述
控制部控制所述馬達(dá)驅(qū)動部，以使所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動預(yù)先設(shè)定的時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式電動自行車，其特征在于，當(dāng)
通過所述作動杠桿檢測部檢測出的所述作動杠桿的位置從所述解開
位置改變?yōu)樗?..

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白寅夏，
申請(專利權(quán))人：株式會社萬都，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國;KR