帶有運輸機構的自動收菜機制造技術

本實用新型專利技術具體涉及一種帶有運輸機構的自動收菜機，包括架體，以及架體固定在基座上，其所述基座上設有支撐架，支撐架設有用于輸載的運送帶，運送帶兩端設有驅動桿，驅動桿設有驅使驅動桿轉動的步進電機，架體上還設有滑動導軌，所述滑動導軌設有沿著滑動導軌上下移位的滑動件，滑動導軌上設有行程開關，滑動件壓于行程開關上，行程開關與步進電機相電連接，實用新型專利技術的有益效果是：1、通過運送帶實現將定植盤快速運輸到指定地方進行回收；配合行程開關實現精準運輸，提升運輸效率；2、利用步進電機運作減少噪聲，令整個栽培環境安靜和高效回收；3、重量檢測器檢測運送帶上重量啟動步進電機驅使運輸帶自動退回，方便運載承托盤并重返回原位。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無土栽培
，更具體而言，涉及一種帶有運輸機構的自動收菜機。
技術介紹
無土栽培與常規栽培的根本區別，就是可以不用土壤，直接用營養液來栽培植物。目前的無土栽培技術中，為了固定植物，增加空氣含量，大多采用砂礫、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木屑等作為固定基質，以有效控制農作物生長發育過程中對溫度、水分、光照、養分和空氣的要求，無土栽培與常規栽培相經具有不依賴土壤，可擴大種植范圍，有效控制和加速農作物生長，提高農作物質量，適于進行工廠化、規模化、定制化農業發展、能夠減低人工操作和降低農作物的勞動成本。其中，無土栽培較多采用無土栽培架，而無土栽培架為了應用于規模化生產上，一般設有多層無土栽培架，如五層至八層，甚至八層以上等等。如果需要管理員爬上每一層上進行收農作物，帶來管理員極為不便；特別是在搬運中，如何有效率運輸定植盤成為目前急需要解決問題之一；另一方面，如何減少人手搬運成為需要解決問題之一，避免人手上下搬運效率不高等；
技術實現思路
本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術的一個目的在于提出一種循環送盤、高效收菜、方便運輸、調節收菜架角度和降低噪聲產生的帶有運輸機構的自動收菜機。根據本技術的一種帶有運輸機構的自動收菜機，包括架體，以及架體固定在基座上，其所述基座上設有支撐架，支撐架設有用于輸載的運送帶，運送帶兩端設有驅動桿，驅動桿設有驅使驅動桿轉動的步進電機，架體上還設有滑動導軌，所述滑動導軌設有沿著滑動導軌上下移位的滑動件，滑動導軌上設有行程開關，滑動件壓于行程開關上，行程開關與步進電機相電連接。另外，根據本技術的一種帶有運輸機構的自動收菜機還具有如下附加技術特征，根據本技術的一些實施例，具體進一步，所述運送帶上設有重量檢測器，所述重量檢測器與步進電機相電連接。具體進一步，所述滑動件上設有用于承托重物的承托架。具體進一步，所述承托架呈U形狀。具體進一步，所述驅動桿與步進電機之間由鏈條相連而成。本技術的有益效果是：1、通過運送帶實現將定植盤快速運輸到指定地方進行回收；配合行程開關實現精準運輸，提升運輸效率；2、利用步進電機運作減少噪聲，令整個栽培環境安靜和高效回收；3、重量檢測器檢測運送帶上重量啟動步進電機驅使運輸帶自動退回，方便運載承托盤并重返回原位，避免人力搬運等不足。附圖說明本技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。圖1是本技術實施例的結構示意圖。圖2是圖1的A處局部放大的結構示意圖。以下是附圖標記說明架體1；基座2；運送帶3；支撐架4；步進電機5；氣泵6；滑動件7；承托架8；行程開關9、重量檢測器10；具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。下面參考圖1至圖2描述根據本技術實施例的一種帶有運輸機構的自動收菜機。如圖1、圖2所示，本技術陳述一種帶有運輸機構的自動收菜機，包括架體1，以及架體1固定在基座2上，其所述基座2上設有支撐架4，支撐架4設有用于輸載的運送帶3，運送帶兩端設有驅動桿，驅動桿設有驅使驅動桿轉動的步進電機5，架體1上還設有滑動導軌，所述滑動導軌設有沿著滑動導軌上下移位的滑動件7，滑動導軌上設有行程開關9，滑動件7壓于行程開關9上，行程開關9與步進電機5相電連接。本結構通過運送帶3實現將定植盤快速運輸到指定地方進行回收；配合行程開關9實現精準運輸，提升運輸效率；再者，利用步進電機5運作減少噪聲，令整個栽培環境安靜和高效回收，避免人力搬運等不足。另外，根據本技術的一種帶有運輸機構的自動收菜機還具有如下附加技術特征，根據本技術的一些實施例，具體進一步，所述運送帶3上設有重量檢測器10，所述重量檢測器10與步進電機5相電連接。重量檢測器檢測運送帶上重量啟動步進電機5驅使運輸帶自動退回，方便運載承托盤并重返回原位。具體進一步，所述滑動件7上設有用于承托重物的承托架8，有較好承托力。利用運送帶3上放置有承托盤，并承托盤用于放置定植板并接著定植板上的水珠，避免水珠滴落在地面上，導致漏電現象等。具體進一步，所述承托架8呈U形狀，有較好承托力，能平穩承托定植板。具體進一步，所述驅動桿與步進電機5之間由鏈條相連而成。采用鏈條的動力送輸方式，有助日常維護。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本技術的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有運輸機構的自動收菜機，包括架體（1），以及架體（1）固定在基座（2）上，其特征在于：所述基座（2）上設有支撐架（4），支撐架（4）設有用于輸載的運送帶（3），運送帶兩端設有驅動桿，驅動桿設有驅使驅動桿轉動的步進電機（5）相連接，架體（1）上還設有滑動導軌，所述滑動導軌設有沿著滑動導軌上下移位的滑動件（7），滑動導軌上設有行程開關（9），滑動件（7）壓于行程開關（9）上，行程開關（9）與步進電機（5）相電連接。

【技術特征摘要】
1.一種帶有運輸機構的自動收菜機，包括架體（1），以及架體（1）固定在基座（2）上，其特征在于：所述基座（2）上設有支撐架（4），支撐架（4）設有用于輸載的運送帶（3），運送帶兩端設有驅動桿，驅動桿設有驅使驅動桿轉動的步進電機（5）相連接，架體（1）上還設有滑動導軌，所述滑動導軌設有沿著滑動導軌上下移位的滑動件（7），滑動導軌上設有行程開關（9），滑動件（7）壓于行程開關（9）上，行程開關（9）與步進電機（5）相電連接。
2.根據權利要求1所述的帶有運輸機構的自動收菜機，其特征在于：所述運送帶（3）上設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁健豐，
申請(專利權)人：梁健豐，
類型：新型
國別省市：廣東;44