一種電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，包括：第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)和第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)；第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括：第一組過輥、第二組過輥以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一組過輥位于隔膜上方，第二組過輥位于隔膜下方，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠(yuǎn)離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，并以恒張力張緊隔膜；第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括：位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時(shí)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一壓輥和第二壓輥夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時(shí)保持恒張力。該電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)可提高疊片機(jī)的工作效率，并且還能在電芯殘卷時(shí)提高成品電芯的質(zhì)量。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及機(jī)械制造
，尤其涉及用以制造電池的疊片機(jī)。
技術(shù)介紹
疊片機(jī)是用以制造鋰離子電池、鎳氫電池及鎳鉻電池的設(shè)備，其通常包括:上料機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放料及糾偏機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)及貼膠機(jī)構(gòu)等。工作時(shí)，由隔膜放料機(jī)構(gòu)下放隔膜，同時(shí)疊片機(jī)構(gòu)帶動隔膜左右移動，上料機(jī)構(gòu)的吸料機(jī)械手同步左右移動而交替吸附正、負(fù)極片放置在隔膜上，如此循環(huán)至設(shè)定層數(shù)，完成疊片，之后由卷繞機(jī)構(gòu)一邊卷繞一邊拉動殘余隔膜而將該殘余隔膜卷繞于電芯外周，實(shí)現(xiàn)隔膜殘卷，最后由隔膜切斷機(jī)構(gòu)切斷隔膜后，由貼膠機(jī)構(gòu)收尾貼膠。 由此可見，現(xiàn)有疊片機(jī)在進(jìn)行隔膜殘卷時(shí)，疊片臺一直處于等待隔膜放料機(jī)構(gòu)下放隔膜而實(shí)現(xiàn)疊片，而此時(shí)，隔膜放料機(jī)構(gòu)被隔膜殘卷工序占用，因此疊片臺此時(shí)處于空閑等待狀態(tài)，需等待隔膜殘卷完成之后，才能進(jìn)行下一個(gè)電芯的疊片工序，并且在電芯疊片過程中，卷繞機(jī)構(gòu)也處于等待狀態(tài)，因此，造成了各機(jī)構(gòu)互相等待，效率低下。此外，在隔膜殘卷過程中，隔膜無法保持恒張力，使得隔膜無法平整地卷繞于電芯外周，影響了成品電芯的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的提供一種電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，使得疊片臺的疊片工序和卷繞機(jī)構(gòu)的卷繞工序能夠獨(dú)立進(jìn)行，提高了疊片機(jī)的工作效率，并且還能在電芯殘卷時(shí)保持恒張力張緊隔膜，確保隔膜平整地卷繞于電芯外周，提高了成品電芯的質(zhì)量。 為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提出一種電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，包括:第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)和第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)，第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥構(gòu)成的第一組過輥、由至少一根第二過輥構(gòu)成的第二組過輥以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一組過輥位于隔膜上方，所述第二組過輥位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯(cuò)排列，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠(yuǎn)離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，且所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還驅(qū)動兩組過輥隨隔膜卷繞而相互靠近，以使隔膜在卷繞時(shí)保持恒張力；第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括:位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時(shí)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一壓輥和所述第二壓輥相互靠近而夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時(shí)保持恒張力。 更優(yōu)地，還包括一平移機(jī)構(gòu)，所述第二組過棍安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上，由所述平移機(jī)構(gòu)將所述第二組過棍平移至所述隔膜下方；所述第一組過棍安裝在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一組過輥下壓隔膜，而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度。 更優(yōu)地，所述第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)也安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)平移所述第二組過棍的同時(shí)將所述第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)的第一壓輥和第二壓輥分別平移至所述隔膜的上方和下方。 更優(yōu)地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)、用以固定伺服電機(jī)的固定座、連接在固定座上的固定板、沿豎直方向設(shè)置在固定板上的導(dǎo)桿、套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承以及與直線軸承相連的滑塊，所述第一組過輥的一端固定在所述滑塊上，所述伺服電機(jī)通過一滾珠絲杠與所述滑塊相連以驅(qū)動所述滑塊上下移動，進(jìn)而帶動所述第一組過棍下壓而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，或者帶動所述第一組過棍隨隔膜卷繞而逐漸上升，以實(shí)現(xiàn)隔膜在卷繞時(shí)保持恒張力。 更優(yōu)地，所述平移機(jī)構(gòu)包括:沿水平方向設(shè)置的至少一滑軌，與滑軌平行設(shè)置的一無桿氣缸，用以固定所述滑軌和所述無桿氣缸的基座，以及，可滑動地安裝在所述滑軌上的滑座；所述無桿氣缸與所述滑座相連以推動所述滑座沿著所述滑軌滑動；所述滑座包括:與滑軌配合的滑板、立設(shè)在滑板上的立板以及設(shè)置所述立板頂部的懸臂；所述滑板的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有兩滑槽，所述滑板通過所述兩滑槽可滑動地設(shè)置在所述兩滑軌上。 更優(yōu)地，第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)的第二組過輥固定在所述滑板上。 更優(yōu)地，所述懸臂與所述滑軌平行，所述第一壓輥安裝在懸臂的下方；所述第二壓輥固定在所述立板上，所述第二壓輥平行于所述第一壓輥并位于所述第一壓輥的正下方。 更優(yōu)地，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:氣缸、直線軸承和導(dǎo)桿，氣缸固定在懸臂上且氣缸的活塞桿穿過懸臂并向懸臂的下方伸出，所述第一壓輥通過一安裝板與所述氣缸的活塞桿相連；所述懸臂上設(shè)置有導(dǎo)向孔，直線軸承設(shè)置在導(dǎo)向孔處，導(dǎo)桿穿入直線軸承，且導(dǎo)桿的下端固定所述安裝板上。 更優(yōu)地，所述第一壓輥為膠輥，所述第二壓輥為鋼輥。 更優(yōu)地，所述第一組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二壓輥與所述第二組過輥大致位于同一高度，所述設(shè)定高度為所述第二壓輥的高度。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果:該電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)可與疊片臺上的隔膜切斷機(jī)構(gòu)以及卷繞機(jī)構(gòu)配合，在電芯完成疊片之后，隔膜首先被該電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)拉長并儲存在第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)中，然后利用隔膜切斷機(jī)構(gòu)切斷隔膜，使后續(xù)的隔膜殘卷工序與前方的疊片工序分離，使得隔膜在進(jìn)行后續(xù)的殘卷工序的同時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)電芯的疊片工序，從而提高了工作效率。并且，在電芯卷繞隔膜的過程中，利用第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)和第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)先后以恒張力張緊隔膜，確保殘余隔膜平整地卷繞于電芯上，提高電芯質(zhì)量。 【附圖說明】 圖1為本技術(shù)電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。 圖2為本技術(shù)電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)的主視圖。 圖3為本技術(shù)電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖4為本技術(shù)電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖。 附圖標(biāo)記說明如下:42、電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)；422、第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)；4221、第一過輥；4222、第二過輥；425、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4251、伺服電機(jī)；4252、固定座；4253、固定板；4254、導(dǎo)桿;4255、直線軸承;4256、滑塊；4257、滾珠絲杠;423、第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)；4231、第一壓輥；4232、第二壓輥；426、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4261、氣缸；4262、直線軸承；4263、導(dǎo)桿；4264、安裝板；424、平移機(jī)構(gòu)；4241、滑軌；4242、無桿氣缸；4243、基座；4244、滑座；4244a、滑板；4244b、立板；4244c、懸臂;300、隔膜;400、電芯。 【具體實(shí)施方式】 為了進(jìn)一步說明本技術(shù)的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。 本技術(shù)的電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)包括:第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)和第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)。 參閱圖1，第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥4221構(gòu)成的第一組過輥，以及，由至少一根第二過輥4222構(gòu)成的第二組過輥。所述第一組過輥4221位于隔膜300上方，所述第二組過輥4222位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯(cuò)排列。 第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)包括:位于隔膜300上方的第一壓輥4231和位于隔膜300下方的第二壓輥4232。 電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)的工作原理如下:首先參閱第一狀態(tài)SI，電芯400完成疊片之后，電芯400被移至卷繞機(jī)構(gòu)；參閱第二狀態(tài)S2，第一組過輥4221下壓隔膜300，使第一組過輥4221與第二組過輥42本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)，包括：由至少兩根相互間隔的第一過輥構(gòu)成的第一組過輥、由至少一根第二過輥構(gòu)成的第二組過輥以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一組過輥位于隔膜上方，所述第二組過輥位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯(cuò)排列，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠(yuǎn)離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，且所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還驅(qū)動兩組過輥隨隔膜卷繞而相互靠近，以使隔膜在卷繞時(shí)保持恒張力；第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)，包括：位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時(shí)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一壓輥和所述第二壓輥相互靠近而夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時(shí)保持恒張力。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 第一級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)，包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥構(gòu)成的第一組過輥、由至少一根第二過輥構(gòu)成的第二組過輥以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一組過輥位于隔膜上方，所述第二組過輥位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯(cuò)排列，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠(yuǎn)離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，且所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還驅(qū)動兩組過輥隨隔膜卷繞而相互靠近，以使隔膜在卷繞時(shí)保持恒張力； 第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)，包括:位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時(shí)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一壓輥和所述第二壓輥相互靠近而夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時(shí)保持恒張力。2.如權(quán)利要求1所述的電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一平移機(jī)構(gòu)，所述第二組過棍安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上，由所述平移機(jī)構(gòu)將所述第二組過棍平移至所述隔膜下方；所述第一組過棍安裝在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，由所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一組過輥下壓隔膜，而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度。3.如權(quán)利要求2所述的電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)也安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)平移所述第二組過棍的同時(shí)將所述第二級隔膜張力控制機(jī)構(gòu)的第一壓輥和第二壓輥分別平移至所述隔膜的上方和下方。4.如權(quán)利要求1所述的電芯殘卷長度及張力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)、用以固定伺服電機(jī)的固定座、連接在固定座上的固定板、沿豎直方向設(shè)置在固定板上的導(dǎo)桿、套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承以及與直線軸承相連的滑塊，所述第一組過輥的一端固定在所述滑塊上，所述伺服電機(jī)通過一滾珠絲杠與所述滑塊相連以驅(qū)動所述滑塊上下移動，進(jìn)而帶動所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝啟陽，
申請(專利權(quán))人：深圳市富泰頂精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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