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    一種種公豬跑步機(jī)的控制方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):11085655 閱讀:100 留言:0更新日期:2015-02-26 12:16
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種種公豬跑步機(jī)的控制方法,包括傳送帶(2);多個(gè)豬圈(1),分布在傳送帶(2)的兩側(cè)起到限定種公豬只能在傳送帶(2)上移動(dòng),豬圈(1)使用里外雙向開(kāi)啟的圈門(mén)(11)方便種公豬的進(jìn)出;鞭打裝置(6),其貼在種公豬臀部隨著種公豬的移動(dòng)而移動(dòng),并且其驅(qū)趕種公豬在傳送帶(2)上奔跑或\和驅(qū)趕種公豬從傳送帶(2)返回豬圈(1)內(nèi);飼料盆(3),其位于傳送帶(2)的最前端為種公豬提供飼料或\和誘導(dǎo)種公豬在傳送帶(2)上跑動(dòng)并且其通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作用下沿著傳送帶移動(dòng)方向移動(dòng);滑槽(4),其為飼料盆(3)和鞭打裝置(6)提供移動(dòng)軌道;計(jì)算機(jī),控制傳送帶(2)、圈門(mén)(11)、鞭打裝置(6)以及驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)啟和停止。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種種公豬跑步機(jī)的控制方法,其特征在于:包括以下步驟:步驟1、通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)開(kāi)啟一個(gè)豬圈(1)的圈門(mén)(11),使得豬圈(1)內(nèi)的種公豬從豬圈內(nèi)進(jìn)入傳送帶(2)上;其他豬圈1的圈門(mén)(11)不開(kāi)啟;步驟2、種公豬沿著傳送帶(2)靠近飼料盆(3)處,飼料盆(3)上的讀卡器讀到種公豬耳朵上的電子標(biāo)簽信息后,通過(guò)計(jì)算機(jī)控制喂料器向飼料盆(3)中裝填飼料或通過(guò)人工向飼料盆(3)中裝填飼料吸引種公豬進(jìn)食,同時(shí)再次啟動(dòng)第一電機(jī)(18)使得圈門(mén)(11)關(guān)閉;步驟3、計(jì)算機(jī)解鎖鞭打裝置(6)的鎖定部件使得鞭打裝置(6)在滑槽(4)中移動(dòng),鞭打裝置(6)在重物的作用下或者傾斜的滑槽的作用下向飼料盆(3)方向滑動(dòng),并最終頂住種公豬的屁股上;步驟4,啟動(dòng)第三電機(jī)(22)使得傳動(dòng)帶(2)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),種公豬開(kāi)始跑步;當(dāng)種公豬奔跑位于傳送帶(2)前端跑步時(shí),鞭打裝置(6)將會(huì)觸動(dòng)滑槽(4)上的加速指示傳感器(41)或者種公豬自己直接觸發(fā)加速指示傳感器(41),計(jì)算機(jī)根據(jù)加速指示傳感器(41)的信號(hào)提高傳送帶(2)轉(zhuǎn)動(dòng)速度;當(dāng)種公豬不積極奔跑位于傳動(dòng)帶(2)中間時(shí),鞭打裝置(6)將會(huì)觸發(fā)滑槽(4)上的鞭打指示傳感器(42)或者種公豬自己直接觸發(fā)鞭打指示傳感器(42),計(jì)算機(jī)根據(jù)鞭打指示傳感器(42)的信號(hào)啟動(dòng)鞭打裝置(6),使得彈性長(zhǎng)鞭桿(66)敲打種公豬督促其積極奔跑;當(dāng)種公豬的位置使得鞭打裝置(6)觸發(fā)滑槽(4)上的減速傳感器(43)或種公豬自己直接觸發(fā)減速傳感器(43)時(shí),計(jì)算機(jī)根據(jù)減速傳感器(43)的信號(hào)降低傳送帶(2)轉(zhuǎn)動(dòng)速度同時(shí)鞭打裝置(6)繼續(xù)鞭打;當(dāng)種公豬的位置使得鞭打裝置(6)觸發(fā)滑槽(4)上的停止傳感器(44)時(shí)或種公豬直接觸發(fā)停止傳感器(44)時(shí),計(jì)算機(jī)根據(jù)停止傳感器(44)的信號(hào)停止傳動(dòng)帶(2)和鞭打裝置(6),以免設(shè)備撞傷種公豬;步驟5,當(dāng)傳動(dòng)帶(2)移動(dòng)的時(shí)間、移動(dòng)的距離達(dá)到種公豬運(yùn)動(dòng)預(yù)定值后,或者種公豬自身導(dǎo)致傳送帶(2)停止后,將種公豬送回豬圈(1)中;步驟6、再次啟動(dòng)鏈輪傳動(dòng)裝置5,鏈輪傳動(dòng)裝置(5)推動(dòng)飼料盆(3)向鞭打裝置(6)方向移動(dòng),飼料盆(3)與鞭打裝置(6)接觸后推著鞭打裝置(6)移動(dòng)至傳動(dòng)帶(2)末端后,啟動(dòng)鞭打裝置(6)的鎖定部件,將鞭打裝置(6)固定在滑槽(4)上;步驟7、飼料盆(3)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)裝置(5)回到傳動(dòng)帶(2)前端;上述步驟完成了一只種公豬的跑步過(guò)程,如果需要對(duì)另外一只種公豬進(jìn)行跑步訓(xùn)練,則再次重復(fù)步驟1—7。...

    【技術(shù)特征摘要】

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:寧波江東科海運(yùn)拓機(jī)械科技有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:浙江;33

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