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    一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):11014750 閱讀:186 留言:0更新日期:2015-02-05 23:51
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了屬于微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)。所述梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的方式,或是三角形與矩形結(jié)合的方式,或是梯形之間互相結(jié)合的方式。所述微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)是兩片梳齒對(duì)插,直接與器件基底固連的為定電極,通過主梁、彈簧梁與器件基底固連的為動(dòng)電極,主梁、彈簧梁、動(dòng)電極共同構(gòu)成結(jié)構(gòu)的可動(dòng)部分。在微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的定電極與動(dòng)電極之間施加電壓,靜電力就會(huì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極發(fā)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)或是產(chǎn)生位移。本發(fā)明專利技術(shù)的梳齒結(jié)構(gòu)在微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的使用,相比于使用傳統(tǒng)的矩梳齒的靜電驅(qū)動(dòng)器,可以在不降低驅(qū)動(dòng)行程的前提下,降低驅(qū)動(dòng)電壓。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)
    [0001 ] 本專利技術(shù)屬于微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)
    ,特別涉及一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)。
    技術(shù)介紹
    靜電驅(qū)動(dòng)是微機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)的一種重要方式,在目前的微機(jī)電器件中有廣泛的應(yīng)用。目前在靜電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中最常見的是矩形梳齒陣列結(jié)構(gòu)。但是目前的矩形梳齒靜電驅(qū)動(dòng)器存在著驅(qū)動(dòng)力偏小、驅(qū)動(dòng)電壓過高的問題。而微機(jī)電器件的應(yīng)用場合往往對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓有上限要求,或是對(duì)驅(qū)動(dòng)力有下限要求。解決這一矛盾的常見辦法包括增加陣列中梳齒數(shù)量,減小結(jié)構(gòu)剛度等。增加梳齒數(shù)量的弊端是會(huì)增加器件的質(zhì)量和體積,減小結(jié)構(gòu)剛度則存在著降低機(jī)械穩(wěn)定性的問題。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的是提供一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),其特征在于,梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的方式,或是三角形與矩形結(jié)合的方式,或是梯形之間互相結(jié)合的方式;其中單個(gè)梳齒的光刻面圖形形狀為斜三角形或斜梯形,即非直角三角形或非直角梯形。 所述梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在器件基底上先作出一段梯形,在梯形頂部連接三角形。 所述三角形與矩形結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在器件基底上先作出一段矩形,接著再作三角形。 所述梯形之間互相結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在器件基底上先作出一段大梯形,接著再作小梯形。 所述微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu)是兩片梳齒對(duì)插,直接與器件基底固連的為定電極,通過主梁、彈簧梁與器件基底固連的為動(dòng)電極,主梁、彈簧梁、動(dòng)電極共同構(gòu)成結(jié)構(gòu)的可動(dòng)部分。 本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)的梳齒結(jié)構(gòu)在微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的使用,相比于使用傳統(tǒng)的矩形梳齒的靜電驅(qū)動(dòng)器,可以在不降低驅(qū)動(dòng)行程的前提下,可提高單個(gè)梳齒在同樣大小電壓下的驅(qū)動(dòng)力,從而起到降低驅(qū)動(dòng)電壓的作用;可以在不提高加工難度(即不減小結(jié)構(gòu)形狀的最小間隙寬度和最小結(jié)構(gòu)寬度)且保持較大行程的前提下,提高單個(gè)梳齒單位電壓下的驅(qū)動(dòng)力,從而降低結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電壓。 【附圖說明】 圖1為三角形與梯形結(jié)構(gòu)組合的梳齒形狀。 圖2為三角形與矩形結(jié)構(gòu)組合的梳齒形狀。 圖3為多梯形組合的梳齒形狀。 圖4為靜電驅(qū)動(dòng)器的原理不意圖。 【具體實(shí)施方式】 本專利技術(shù)提供一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),下面結(jié)合附圖予以說明。微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的梳齒形狀包括: 圖1所示的三角形與梯形結(jié)構(gòu)組合的梳齒形狀。采用三角形與梯形結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在基底I上先作出一段梯形2,在梯形頂部連接三角形3。 圖2所示的三角形與矩形結(jié)構(gòu)組合的梳齒形狀,所述三角形3與矩形4結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在器件基底I上先作出一段矩形4,接著再作三角形3。 圖3所示的多梯形組合的梳齒形狀。所述梯形之間互相結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在基底上先作出一段大梯形,接著再作小梯形。 其中單個(gè)梳齒的光刻面圖形形狀為斜三角形或斜梯形,S卩非直角三角形或非直角梯形。 圖4所示是一個(gè)靜電驅(qū)動(dòng)器的原理示意圖,圖中所示的微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的梳齒結(jié)構(gòu)是兩片梳齒對(duì)插,直接與器件基底I固連的為定電極5,通過主梁6、彈簧梁8與器件基底I固連的為動(dòng)電極7,主梁6、彈簧梁8、動(dòng)電極7共同構(gòu)成結(jié)構(gòu)的可動(dòng)部分。在微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的定電極5與動(dòng)電極7之間施加電壓,靜電力就會(huì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極7發(fā)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)或是產(chǎn)生位移。本專利技術(shù)的梳齒結(jié)構(gòu)在微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)器的使用,相比于使用傳統(tǒng)的矩形梳齒的靜電驅(qū)動(dòng)器,可以在不降低驅(qū)動(dòng)行程的前提下,降低驅(qū)動(dòng)電壓。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),其特征在于,梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的方式,或是三角形與矩形結(jié)合的方式,或是梯形之間互相結(jié)合的方式;其中單個(gè)梳齒的光刻面圖形形狀為斜三角形或斜梯形,即非直角三角形或非直角梯形。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),其特征在于,梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的方式,或是三角形與矩形結(jié)合的方式,或是梯形之間互相結(jié)合的方式;其中單個(gè)梳齒的光刻面圖形形狀為斜三角形或斜梯形,即非直角三角形或非直角梯形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),其特征在于,所述梳齒的形狀采用三角形與梯形結(jié)合的結(jié)構(gòu)是在基底上先作出一段梯形,在梯形頂部連接三角形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種微機(jī)械靜電驅(qū)動(dòng)的梳齒結(jié)構(gòu),其特征在...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:高永豐尤政趙嘉昊
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:清華大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:北京;11

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