機器人底腳加工工裝制造技術

本實用新型專利技術提供一種機器人底腳加工工裝，包括底座、開設在底座中心的中心定位孔、開設在底座兩側的側定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過中心定位孔和壓板將機器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過底板兩側的側定位孔將機器人底腳固定在底座上。本實用新型專利技術充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種機器人底腳加工工裝，包括底座、開設在底座中心的中心定位孔、開設在底座兩側的側定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過中心定位孔和壓板將機器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過底板兩側的側定位孔將機器人底腳固定在底座上。本技術充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。【專利說明】機器人底腳加工工裝
本技術涉及一種機器人底腳加工工裝。
技術介紹
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 機器人底腳是工業機器人的一個零部件，在其加工的工藝上首先是加工其底面和上面，然后要加工底腳的側面，需要在側面上開設螺紋孔，由于要與其他零部件配合安裝，因此螺紋孔的位置要達到一定的精確度，不然很容易造成零件的報廢，現有技術中在機器人底腳開設螺紋孔時需要計算每個角度的零點，作為參考，才能準確定位，而這種操作繁瑣，生產效率低，且容易計算錯誤造成零件的報廢。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:克服現有技術中在機器人底腳加工時需要計算每個角度的零點，容易造成零件報廢的不足，提供一種機器人底腳加工工裝。 本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人底腳加工工裝，包括底座、開設在底座中心的中心定位孔、開設在底座兩側的側定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過中心定位孔和壓板將機器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過底板兩側的側定位孔將機器人底腳固定在底座上。本技術充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。 作為優選，所述的插銷為上端粗下端細的結構，這樣即使在加工過程中也不會滑脫。 為使得機器人底腳與底座之間具有一定的距離，進一步地，所述工裝上還具有固定在底座上的用于將機器人底腳墊高的墊塊。 為避免底座上側定位孔磨損變形，作為優選，所述的側定位孔上安裝有襯套。 本技術的有益效果是，本技術充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。 圖1是本技術工裝底座結構不意圖； 圖2是本技術工裝與機器人底腳裝配主視圖； 圖3是本技術工裝與機器人底腳裝配俯視圖； 圖中:1.底座,2.中心定位孔,3.側定位孔,4.壓板,5.壓緊螺栓,6.插銷,7.墊塊，8.襯套，9.機器人底腳。 【具體實施方式】 現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。 實施例1 如圖1所示，一種機器人底腳加工工裝，包括底座1、開設在底座I中心的中心定位孔2、開設在底座I兩側的側定位孔3、壓板4、壓緊螺栓5和插銷6 ;所述的壓緊螺栓5通過中心定位孔2和壓板4將機器人底腳9壓緊在底座I上，所述插銷6通過底板I兩側的側定位孔3將機器人底腳9固定在底座I上。 上述的插銷6為上端粗下端細的結構，這樣即使在加工過程中也不會滑脫；為使得機器人底腳9與底座I之間具有一定的距離，上述工裝上還具有固定在底座I上的用于將機器人底腳9墊高的墊塊7 ;為避免底座I上側定位孔3磨損變形，所述的側定位孔3上安裝有襯套8。 本技術充分考慮到機器人底腳9的結構特點，在底座I中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板4和壓緊螺栓5將機器人底腳9定位在底座I上，并通過插銷6穿過機器人底腳9側開孔和底座I上側定位孔，將機器人腳9底固定在底座I上，由于工裝中心與機器人底腳9中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。【權利要求】1.一種機器人底腳加工工裝，其特征在于:包括底座(I)、開設在底座(I)中心的中心定位孔⑵、開設在底座⑴兩側的側定位孔(3)、壓板(4)、壓緊螺栓(5)和插銷(6);所述的壓緊螺栓(5)通過中心定位孔(2)和壓板(4)將機器人底腳(9)壓緊在底座(I)上，所述插銷(6)通過底板(I)兩側的側定位孔(3)將機器人底腳(9)固定在底座(I)上。2.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的插銷(6)為上端粗下端細的結構。3.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述工裝上還具有固定在底座(I)上的用于將機器人底腳(9)墊高的墊塊(7)。4.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的側定位孔(3)上安裝有襯套(8)。【文檔編號】B23Q3/06GK204075790SQ201420388958【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日 【專利技術者】李新芳, 李紅芳, 蔡振萍, 承燁 申請人:江蘇萬盛鑄造有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人底腳加工工裝，其特征在于：包括底座(1)、開設在底座(1)中心的中心定位孔(2)、開設在底座(1)兩側的側定位孔(3)、壓板(4)、壓緊螺栓(5)和插銷(6)；所述的壓緊螺栓(5)通過中心定位孔(2)和壓板(4)將機器人底腳(9)壓緊在底座(1)上，所述插銷(6)通過底板(1)兩側的側定位孔(3)將機器人底腳(9)固定在底座(1)上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李新芳，李紅芳，蔡振萍，承燁，
申請(專利權)人：江蘇萬盛鑄造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32