自動變速器的控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)構(gòu)成為：在雙離合器型的自動變速器中，向由能夠使變速檔齒輪與輸入軸等接合的多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的任意一個構(gòu)成的第1輸出路徑和由另外的齒輪接合機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第2輸出路徑中的一方供應(yīng)液壓(換檔力)，將原動機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行變速后輸出，并且，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在移動(S700)，判定構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔是否已完成(S704)，在兩者均為肯定時，向構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放(S712、S714)，因此，能夠檢測出齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的無意的舉動變化而快速地進(jìn)行應(yīng)對，從而在不給乘坐者帶來不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】自動變速器的控制裝置
本專利技術(shù)涉及自動變速器的控制裝置，更具體而言，涉及雙離合器型的自動變速器的控制裝置。
技術(shù)介紹
作為雙離合器型的自動變速器的液壓供應(yīng)裝置的例子，例如可以舉出專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為具有齒輪接合機(jī)構(gòu)，該齒輪接合機(jī)構(gòu)具有套筒，該套筒能夠使配置在第1輸入軸、第2輸入軸(輸入要素)與輸出軸(輸出要素)之間的多個變速檔齒輪中的任意一個與輸入軸等接合，該液壓供應(yīng)裝置向齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，使套筒從中央的空檔位置移動到左右的掛檔位置，通過接合后的變速檔齒輪將原動機(jī)的輸出進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第1輸入軸、第2輸入軸經(jīng)由第1離合器、第2離合器與車輛中搭載的原動機(jī)連接。當(dāng)具有那樣的雙離合器型的自動變速器的車輛在不良路面等行駛時，從車體側(cè)受到?jīng)]有預(yù)料到的振動等，有時會使齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒產(chǎn)生從掛檔位置朝空檔位置移動等舉動變化。對此，專利文獻(xiàn)2公開了如下技術(shù)：在變速器的操作是由致動器進(jìn)行的、被稱作所謂的半自動變速器(AutomaticManualTransmission)的自動變速器中，如下進(jìn)行控制：檢測套筒的移動，判定套筒的檢測位置是否沒有超過與齒輪之間的嚙合點，在為肯定時，推壓套筒而直接恢復(fù)到掛檔位置，另一方面，在為否定時，使套筒暫且移動到空檔位置，然后重新掛檔到掛檔位置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-052800號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開2000-205410號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的問題在專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為：在套筒的檢測位置超過與齒輪之間的嚙合點時，使套筒暫且移動到空檔位置，然后重新掛檔到掛檔位置，由此避免齒輪聲音，但另一面，由于要使套筒移動到空檔位置，因此有時會產(chǎn)生原動機(jī)的驅(qū)動力暫時變?yōu)榱愕鹊尿?qū)動力變化，從而給乘坐者帶來不舒服感。本專利技術(shù)的目的在于解決上述問題，提供如下的自動變速器的控制裝置：在雙離合器型的自動變速器中，檢測出齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的無意的舉動變化而快速地進(jìn)行應(yīng)對，從而在不給乘坐者帶來不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。用于解決問題的手段為了解決上述問題，在第1方面中，自動變速器的控制裝置構(gòu)成為具有：第1輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第1離合器、第2離合器而與車輛中搭載的原動機(jī)連接；至少1個輸出要素，其與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置；多組變速檔齒輪，它們被配置在所述第1輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間；多個齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們具有套筒，在被供應(yīng)了換檔力時，所述套筒能夠從空檔位置移動到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪中的一方與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及換檔力供應(yīng)控制單元，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對分別構(gòu)成第1輸出路徑和第2輸出路徑的所述第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的換檔力的供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動機(jī)的驅(qū)動力變速后輸出，其中，所述第1輸出路徑從所述第1輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第1離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第2齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器而到達(dá)所述輸出要素，其中，所述自動變速器的控制裝置具有：套筒位置判定單元，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動；以及預(yù)換檔完成判定單元，其判定向構(gòu)成所述第1輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力而使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置移動的預(yù)換檔是否已完成，在由所述套筒位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第1離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。在第2方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在由所述套筒位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動了預(yù)定值以上且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒有完成時，所述換檔力供應(yīng)控制單元判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動了被設(shè)定為比所述預(yù)定值大的規(guī)定值以上，在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動了所述規(guī)定值以上時，使構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。在第3方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒有移動所述規(guī)定值以上時，所述換檔力供應(yīng)控制單元向構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置回歸。在第4方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在由所述套筒位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動時，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第1離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述一方的離合器的接合力降低預(yù)定值。在第5方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的預(yù)測預(yù)換檔特性來執(zhí)行預(yù)換檔。在第6方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：所述換檔力供應(yīng)控制單元以不傳遞所述原動機(jī)的驅(qū)動力的程度的接合力使所述第1離合器和第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合。專利技術(shù)效果在第1方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在具有套筒的多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中，所述套筒能夠從空檔位置朝掛檔位置移動，從而使分別構(gòu)成多組的變速檔齒輪中的一方與輸入要素或輸出要素接合，在判定為構(gòu)成第1輸出路徑和第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置朝空檔位置移動、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時，使將第1輸入要素、第2輸入要素與車輛中搭載的原動機(jī)連接的第1離合器和第2離合器中的構(gòu)成另一方的離合器接合，并使構(gòu)成一方的離合器釋放。因此，在檢測出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時，使構(gòu)成另一方的離合器接合，并從構(gòu)成一方的離合器中釋放液壓，由此，能夠經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)變速到下一檔，能夠使從檢測起到變速完成為止的時間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，并且，能夠抑制發(fā)生原動機(jī)的驅(qū)動力暫時變?yōu)榱愕尿?qū)動力缺失。在第2方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動了預(yù)定值以上、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒有完成時，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否移動了被設(shè)定為比預(yù)定值大的規(guī)定值以上，在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動了規(guī)定值以上時，使構(gòu)成另一方的離合器接合，并使構(gòu)成一方的離合器釋放。因此，除了上述效果以外，還根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的移動的程度，換言之，根據(jù)齒輪脫離的程度而使應(yīng)對方式不同，由此，即使存在不能預(yù)測的狀況時，也能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速進(jìn)一步提前。在第3方面的自動變速器的控制裝置中，構(gòu)成為：在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒有移動規(guī)定值以上時，向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種自動變速器的控制裝置，其具有：第1輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第1離合器、第2離合器而與車輛中搭載的原動機(jī)連接；至少1個輸出要素，其與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置；多組變速檔齒輪，它們被配置在所述第1輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間；多個齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們具有套筒，在被供應(yīng)了換檔力時，所述套筒能夠從空檔位置移動到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪中的一方與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及換檔力供應(yīng)控制單元，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對分別構(gòu)成第1輸出路徑和第2輸出路徑的第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的換檔力的供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第1輸出路徑從所述第1輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第1離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述自動變速器的控制裝置的特征在于，具有：套筒位置判定單元，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動；以及預(yù)換檔完成判定單元，其判定向構(gòu)成所述第1輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力而使套筒朝所述掛檔位置移動的預(yù)換檔是否已完成，在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第1離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。...

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2012.04.25 JP 2012-1003231.一種自動變速器的控制裝置，其具有：第1輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第1離合器、第2離合器而與車輛中搭載的原動機(jī)連接；至少1個輸出要素，其與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置；多組變速檔齒輪，它們被配置在所述第1輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間；多個齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們具有套筒，在被供應(yīng)了換檔力時，所述套筒能夠從空檔位置移動到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪中的一方與所述第1輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及換檔力供應(yīng)控制單元，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對分別構(gòu)成第1輸出路徑和第2輸出路徑的第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的換檔力的供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第1輸出路徑從所述第1輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第1齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第1離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述自動變速器的控制裝置的特征在于，具有：套筒位置判定單元，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動；以及預(yù)換檔完成判定單元，其判定向構(gòu)成所述第1輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力而使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置移動的預(yù)換檔是否已完成，在由所述套筒位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時，所述換檔力...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：貞清雅行，高田雄太，
申請(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP