牽引車制造技術

本發明專利技術的課題是提供一種不對離合器踏板進行操作，以制動踏板單獨的操作進行行駛、停止的牽引車。該牽引車的特征在于，在從發動機(5)向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換前進、后退或中立的前進后退離合器(48)，在前進后退離合器(48)的前進側或后退側連接的狀態下，若對制動踏板(19L)、(19R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置工作，并且使前進后退離合器(48)的液壓壓力降低。

【技術實現步驟摘要】
牽引車
本專利技術涉及作為農業機械的牽引車，尤其涉及牽引車的制動控制裝置。
技術介紹
牽引車為了將發動機的動力傳動到前輪及后輪等行駛裝置而在動力傳動裝置內設置有多個離合器和變速裝置等。在機體上設置有加速踏板、制動踏板、離合器踏板。一般在行駛停止時踩踏制動踏板使制動器有效，并且踩踏離合器踏板進行切斷離合器的操作。然而，在頻繁地進行行駛和停止的行駛過程中，頻繁地進行離合器的切斷操作和制動操作非常麻煩，因此進行如下操作，即、僅通過制動操作而自動切斷離合器使機體停止，僅通過放開制動踏板解除制動而自動使離合器處于接通狀態進行行駛。例如，在日本特開2012－116301號公報所記載的作業車輛的制動控制裝置，公開了如下技術，即、伴隨制動踏板的踏入操作，使動力傳動裝置的動力傳動離合器自動進行切斷工作來使機體停車。現有技術文獻專利文獻1：日本特開2012－116301號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題在上述的作業車輛的制動控制裝置中，伴隨制動踏板的踏入而自動進行液壓多板離合器的切斷動作時，由于液壓多板離合器的連接壓力為零，接著，在使機體出發時，液壓多板離合器的連接響應較差，因此具有出發延遲的問題點。因此，本專利技術的課題是提供一種通過制動操作順利進行行駛、停止的牽引車。用于解決課題的方案上述本專利技術的課題通過以下技術方案來解決。方案1所述的專利技術是一種牽引車，其特征在于，在從發動機5向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、后退或中立的前進后退離合器48，若在前進后退離合器48的前進側或后退側連接的狀態下對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器48的液壓壓力降低。另外，在機體為行駛停止狀態下，以規定的低壓保持前進后退離合器48的液壓壓力。另外，將在機體為行駛停止狀態下保持的前進后退離合器48的規定的低壓設定為，副變速桿15的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。另外，在解除了上述制動踏板19L、19R的踏入時，使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓。另外，在解除上述制動踏板19L、19R的踏入后，若進行加速踏板18的踏入操作，則使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率為，用比解除了制動踏板19L、19R的踏入時的升壓率高的升壓率使液壓壓力返回全壓。方案2所述的專利技術根據方案1所述的牽引車，其特征在于，將在解除了上述制動踏板19L、19R的踏入時使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為，副變速桿15的變速位置相對于低速側越靠高速側越高。本專利技術的效果如下。在方案1所述的專利技術中，若對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器48的液壓壓力降低，因此順利停止行駛。另外，若對制動踏板19L、19R進行踏入操作，則無需完全切斷前進后退離合器48便使連接工作壓力降低而以停止工作壓力的低壓來保持壓力。并且，制動器135對行駛裝置進行工作。這樣，即使機體停止，也在前進后退離合器48中作用低壓，因此在從停止狀態開始行駛的情況下，前進后退離合器48快速地完全連接，因此能夠順利地出發。另外，由于將前進后退離合器48的停止工作壓力設定為，副變速桿15的變速位置越靠高速側越高，因此作為目標的速度越是高速越能夠提早到達目標速度。另外，在解除了制動踏板19L、19R的踏入時，使前進后退離合器48的連接工作壓返回全壓，因此能夠快速地再開始行駛。另外，在解除制動踏板19L、19R的踏入后，若進行加速踏板18的踏入操作，則以比解除了制動踏板19L、19R的踏入時的升壓率高的升壓率使停止工作壓力返回到全壓的連接工作壓力，因此能夠快速地達到作為目標的速度。在方案2所述的專利技術中，由于將在解除了制動踏板19L、19R的踏入時使前進后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為，副變速桿15的變速位置相對于低速側越靠高速側越高，因此作為目標的速度越是高速越能夠提早到達目標速度。附圖說明圖1(a)是作為本專利技術的作業車輛而表示的牽引車的整體側視圖。圖1(b)是制動踏板和加速踏板部分的俯視圖。圖2是從發動機向前后輪及PTO軸的動力傳動線圖。圖3是變速箱體的剖面展開圖。圖4是變速箱體的主視剖視圖。圖5是變速箱體的剖視立體圖。圖6是前端面板的主視圖。圖7是轉向盤的左側部立體圖。圖8是自動控制方塊圖。圖9是離合器保持壓力的控制流程圖。圖10是自動變速裝置制動的控制流程圖。圖11是制動時的變速級控制流程圖。圖12是自動變速裝置制動解除時的控制流程圖。圖13是前進后退離合器工作液壓的恢復全壓的曲線圖。圖中：2—前輪，3—后輪，5—發動機，14—主變速桿，15—副變速桿，18—加速踏板，19L—左制動踏板，19R—右制動踏板，48—前進后退離合器，135—制動器，146—報知機構(自動變速裝置顯示燈)具體實施方式作為作業車輛的一個例子，以下對牽引車的實施例進行說明。此外，在本說明書中，朝向作業車輛的前進方向，將左右方向分別稱為左、右，將前進方向稱為前、將后退方向稱為后。如圖1所示，牽引車1構成為，在機體的前后部具備前輪2、2和后輪3、3，通過變速箱體8內的變速裝置將搭載于機體的前部的發動機5的發動機輸出軸20的旋轉適當減速，并傳遞至這些前輪2、2和后輪3、3。關于后輪3、3，也可以是履帶。在機體中央的轉向盤支柱6上設有轉向盤7，在其后方設有座椅9。在轉向盤7的下方左側設有將機體的行進方向切換為前進方向和后退方向的前進后退桿10。是將該前進后退桿10換擋到前側時則機體前進、換擋到后側則后退的結構。前進后退桿10做成能夠在把持轉向盤7的狀態下用指尖操作的結構。因此，從轉向盤支柱6突出的前進后退桿10的突出部10a具有折彎部10b并具有朝向上方的把持部10c。因此，把持部10c部分能夠在把持轉向盤7的狀態下用指尖操作。若稍微拉起前進后退桿10使其向前方移動則處于前進位置，若稍微拉起前進后退桿10使其向后方移動則處于后退位置。另外，在隔著轉向盤支柱6且前進后退桿10的相反側設有調節發動機轉速的加速桿11，另外，在底板13的右拐角部同樣地設有調節發動機轉速的加速踏板18、以及使設置在各左右后輪3、3的制動器135工作的左制動踏板19L和右制動踏板19R。設置一體地連結左制動踏板19L和右制動踏板19R的制動連結桿94，在用該制動連結桿94連結的狀態下，若踏入左制動踏板19L或右制動踏板19R的任一個，則牽引車1的行駛停止，對該停止控制將于后文進行敘述。若使制動連結桿94處于非連結的狀態，則左制動踏板19L和右制動踏板19R能夠獨立使用，在農田內回轉時，通過踏入操作回轉內側的制動踏板，能夠減小回轉半徑地回轉(手動的制動旋轉)。在隔著轉向盤支柱6且左制動踏板19L和右制動踏板19R的相反側，設有離合器踏板1002。在轉向盤支柱6上部的轉向盤7的前側，設有圖6所示的前儀表板16，在該前儀表板16的中央部設置液晶顯示部1001。在液晶顯示部1001的左側設置轉速計136，在液晶顯示部1001的右側設置顯示燈面板145。發動機轉速顯示于轉速計136，在顯示燈面板145上設置自動變速裝置顯示燈146和低壓警告燈147。如圖7所示，在轉向盤支柱6的左下部設置自動變速裝置開關126。在該自本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種牽引車，其特征在于，在從發動機(5)向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、后退或中立的前進后退離合器(48)，若在前進后退離合器(48)的前進側或后退側連接的狀態下對制動踏板(19L、19R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器(48)的液壓壓力降低。

【技術特征摘要】
2013.06.19 JP 2013-1287471.一種牽引車，其特征在于，在從發動機(5)向行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、后退或中立的前進后退離合器(48)，若在前進后退離合器(48)的前進側或后退側連接的狀態下對制動踏板(19L、19R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置進行工作，并且使前進后退離合器(48)的液壓壓力降低，在機體為行駛停止狀態下，以規定的低壓保持前進后退離合器(48)的液壓壓力，將在機體為行駛停止狀態下保持的前進后退離合器(48)的規定的低壓設定為，副變速桿(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石田智之，
申請(專利權)人：井關農機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP