【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種全自動爬樓輪椅代步車，設有車架(1)，在車架的兩側分別設有一個手推式椅輪(21)，所述車架下面的前端分別設有與兩側手推式椅輪相對應的一個萬向輪，所述車架中間設有椅座，所述椅座上設有椅墊，所述車架的前端一設有腳踏板，所述車架上設有履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置的動力驅動部設有履帶(6)、履帶脹緊輪(7)、履帶驅動輪(8)、履帶驅動電機(10)，所述履帶式爬樓裝置的一端通過履帶收放從動臂(3)、履帶收放主動臂(4)、收放電機(5)與車架的控制連接，所述履帶式爬樓裝備置的另一端通過履帶活動支承臂(2)與車架鉸鏈連接，所述手推式椅輪(21)通過收放電機(26)、輪軸曲軸(11)、輪軸搖臂(9)控制連接。其特征在于：防后傾弓型支承臂(16)、一端設有兩個支承輪(14)、另一端通過電機(17)、與兩條履帶中部連接。車架前端一側設有一個低轉速驅動電機的萬向輪(27)是代步車行走動力。
【技術特征摘要】
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