一種正交全向輪組件制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種正交全向輪組件，包括支架，支架上設(shè)有兩個(gè)全向輪，兩個(gè)全向輪相互垂直設(shè)置；兩個(gè)全向輪沿豎直方向均能滑動(dòng)設(shè)置在支架上，該支架上設(shè)有頂蓋，每個(gè)全向輪裝于輪架上，每個(gè)輪架上設(shè)有至少一個(gè)沿豎直方向的滑塊，支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與滑塊適配的滑槽，每個(gè)輪架與頂蓋之間還設(shè)有伸縮部件，該伸縮部件包括減震軸和減震彈簧；支架上設(shè)有頂蓋、底蓋，側(cè)面還設(shè)有封板一、封板二。該正交全向輪組件包括相對(duì)垂直設(shè)置的兩個(gè)全向輪，在遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時(shí)，兩個(gè)全向輪上下滑動(dòng)能同時(shí)支撐地面，抓地牢靠并不會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，能夠很好的適應(yīng)路面，調(diào)節(jié)響應(yīng)快速，同時(shí)其承受重量較大，不易損壞，安裝簡(jiǎn)單。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)涉及一種正交全向輪組件，包括支架，支架上設(shè)有兩個(gè)全向輪，兩個(gè)全向輪相互垂直設(shè)置；兩個(gè)全向輪沿豎直方向均能滑動(dòng)設(shè)置在支架上，該支架上設(shè)有頂蓋，每個(gè)全向輪裝于輪架上，每個(gè)輪架上設(shè)有至少一個(gè)沿豎直方向的滑塊，支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與滑塊適配的滑槽，每個(gè)輪架與頂蓋之間還設(shè)有伸縮部件，該伸縮部件包括減震軸和減震彈簧；支架上設(shè)有頂蓋、底蓋，側(cè)面還設(shè)有封板一、封板二。該正交全向輪組件包括相對(duì)垂直設(shè)置的兩個(gè)全向輪，在遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時(shí)，兩個(gè)全向輪上下滑動(dòng)能同時(shí)支撐地面，抓地牢靠并不會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，能夠很好的適應(yīng)路面，調(diào)節(jié)響應(yīng)快速，同時(shí)其承受重量較大，不易損壞，安裝簡(jiǎn)單?！緦＠f(shuō)明】一種正交全向輪組件
本專利技術(shù)涉及一種移動(dòng)構(gòu)件領(lǐng)域，特別是一種正交全向輪組件。
技術(shù)介紹
萬(wàn)向輪因?yàn)槠滢D(zhuǎn)動(dòng)靈活、輕巧的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于手推車、轉(zhuǎn)移輸送、運(yùn)輸推車、行李箱等生活領(lǐng)域，如常見(jiàn)手推車的前面設(shè)有兩個(gè)固定輪，后面靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪，通過(guò)移動(dòng)扶手來(lái)改變活動(dòng)萬(wàn)向輪的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變手推車的移動(dòng)方向；由于萬(wàn)向輪包含的軸套和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)遇到崎嶇不平或傾斜的地面時(shí)，該手推車由于重力、慣性的作用，萬(wàn)向輪很容易發(fā)生水平旋轉(zhuǎn)偏向一側(cè)、或者在來(lái)不及自轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)人力也很難輕易將手推車的方向撥正；另外，當(dāng)手推車等移動(dòng)工具設(shè)置的萬(wàn)向輪并不能承重，當(dāng)于50kg時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的滑動(dòng)摩擦力會(huì)比較大，會(huì)加快對(duì)萬(wàn)向輪的軸套和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的具有萬(wàn)向輪的如手推車等移動(dòng)工具在遇到崎嶇不平或傾斜的地面時(shí)，由于重力、慣性，該萬(wàn)向輪很容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)和滑移，人力撥正其方向困難的不足，提供一種正交全向輪組件。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為:一種正交全向輪組件，包括支架，所述支架上設(shè)有兩個(gè)全向輪，兩個(gè)所述全向輪相互垂直設(shè)置。 該組件包括設(shè)于支架上的兩個(gè)全向輪，兩個(gè)全向輪的自轉(zhuǎn)軸相對(duì)垂直設(shè)置，該組件的兩個(gè)全向輪能夠沿彼此行進(jìn)方向的滾動(dòng)，同時(shí)也能沿垂直于每個(gè)全向輪的行進(jìn)方向滑動(dòng)，即兩個(gè)全向輪的同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成還可以實(shí)現(xiàn)沿其他任意方向的運(yùn)動(dòng)，將該組件替換萬(wàn)向輪，設(shè)于移動(dòng)工具(如手推車后方分別設(shè)置一個(gè)正交全向輪組件)上，不論是固定在移動(dòng)工具上，還是旋轉(zhuǎn)設(shè)置在移動(dòng)工具上，相比萬(wàn)向輪，不論遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時(shí)，該正交萬(wàn)向輪組件兩個(gè)全向輪同時(shí)支撐地面，在整個(gè)組件不水平旋轉(zhuǎn)的情況下，至少會(huì)有至少一個(gè)輪子在移動(dòng)工具將要滑移方向即刻旋轉(zhuǎn)，抓地牢靠，所以并不會(huì)發(fā)生因?yàn)槿蜉唩?lái)不及自轉(zhuǎn)情況下而發(fā)生側(cè)滑，能夠很好的適應(yīng)路面，能夠很快、很方便的快速調(diào)節(jié)組件的移動(dòng)方向；另外，兩個(gè)正交全向輪構(gòu)成的組件，相對(duì)于萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承承重的結(jié)構(gòu)而言，其承受重量更大，不易損壞。 優(yōu)選地，兩個(gè)所述全向輪沿豎直方向均滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上。 現(xiàn)有移動(dòng)工具上的萬(wàn)向輪或單個(gè)全向輪，由于一般不能相對(duì)于移動(dòng)工具底盤相對(duì)豎直運(yùn)動(dòng)，所以不具有減震機(jī)構(gòu)，在遇到崎嶇不平的路面時(shí)，對(duì)移動(dòng)工具的震動(dòng)較大，影響移動(dòng)工具運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性，同時(shí)也會(huì)加重該萬(wàn)向輪或單個(gè)全向輪的損壞；而該正交全向輪組件上的全向輪是可以沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在支架上，在遇到崎嶇不平的路面時(shí)，該組件可以類似汽車懸掛一樣，改變兩個(gè)全向輪與移動(dòng)工具底盤間距來(lái)減少對(duì)移動(dòng)工具的震動(dòng)，提高移動(dòng)工具運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性。 優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有頂蓋，每個(gè)所述全向輪裝于輪架上，每個(gè)所述輪架上設(shè)有至少一個(gè)沿豎直方向的滑塊，所述支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述滑塊適配的滑槽，每個(gè)所述輪架與所述頂蓋之間還設(shè)有伸縮部件。 兩個(gè)輪架和支架分別均通過(guò)豎直方向的滑塊、滑槽配合，以及兩個(gè)輪架和頂蓋之間設(shè)置的伸縮部件，以此保證兩個(gè)全向輪在水平面的旋轉(zhuǎn)限位，以此實(shí)現(xiàn)只可以沿豎直方向上下滑動(dòng)。 優(yōu)選地，所述伸縮部件包括連接在所述頂蓋、所述輪架之間的減震軸，所述減震軸外套設(shè)有減震彈簧。 該伸縮部件選用常見(jiàn)的減震軸和減震彈簧設(shè)于兩個(gè)輪架和頂蓋之間，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輪架的可伸縮性，其中減震彈簧根據(jù)該正交全向輪組件的承重需要可以選用不同的彈性模量，以滿足實(shí)際使用需要。 優(yōu)選地，兩個(gè)所述全向輪大小相同，拆裝、更換方便，減少成本。 優(yōu)選地，所述支架包括中間板以及垂直連接在所述中間板端部的側(cè)板一和側(cè)板二，形成Z字形狀。 優(yōu)選地，所述側(cè)板一、中間板、側(cè)板二以及兩個(gè)所述滑槽為一體成型體，以增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和裝配的精準(zhǔn)度。 優(yōu)選地，所述滑槽包括四個(gè)，其中兩個(gè)滑槽分別設(shè)在所述中間板兩側(cè)位置，另外兩個(gè)滑槽分別設(shè)在所述側(cè)板一、側(cè)板二上，每個(gè)所述輪架上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)與對(duì)應(yīng)所述滑槽適配的滑塊。 每個(gè)輪架通過(guò)兩個(gè)滑塊與支架上的滑槽適配，兩個(gè)滑槽且相互垂直，不僅便于輪架對(duì)準(zhǔn)支架安裝，還可以增加輪架在相對(duì)支架上下滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，不易發(fā)生擺動(dòng)。 優(yōu)選地，所述支架底部還設(shè)有底蓋，所述底蓋相應(yīng)位置設(shè)有能夠穿過(guò)兩個(gè)所述全向輪的開(kāi)槽。 底蓋的作用是可以遮擋和保護(hù)全向輪，能有效減少地面的雜質(zhì)或灰塵進(jìn)入全向輪，防止全向輪被雜物纏繞卡死，增強(qiáng)該組件的使用安全，也提高全向輪的使用壽命。 優(yōu)選地，所述支架、頂蓋、底蓋之間還設(shè)有封板一、封板二，其中所述封板一兩側(cè)端連接所述側(cè)板一和中間板，所述封板二兩側(cè)端連接所述側(cè)板二和中間板。 在該正交全向輪組件的側(cè)面設(shè)置封板一、封板二，可以分別將每個(gè)全向輪包裹起來(lái)，可以全面遮擋和保護(hù)全向輪，減少地面雜質(zhì)或灰塵進(jìn)入全向輪，進(jìn)一步增強(qiáng)該組件的使用安全，以提高全向輪的使用壽命。 綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是:1、本專利技術(shù)所述一種正交全向輪組件，該包括設(shè)于支架上相對(duì)垂直設(shè)置的兩個(gè)全向輪，該組件的兩個(gè)全向輪能夠沿彼此行進(jìn)方向的滾動(dòng)，同時(shí)也能沿垂直于每個(gè)全向輪的行進(jìn)方向滑動(dòng)，另外，兩個(gè)全向輪的同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成還可以實(shí)現(xiàn)沿其他任意方向的運(yùn)動(dòng)，將該組件設(shè)于移動(dòng)工具上，相比萬(wàn)向輪，不論遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時(shí)，該正交萬(wàn)向輪組件兩個(gè)全向輪同時(shí)支撐地面，在整個(gè)組件不水平旋轉(zhuǎn)的情況下，至少會(huì)有至少一個(gè)輪子在移動(dòng)工具將要滑移的方向即刻旋轉(zhuǎn)，抓地牢靠，因此并不會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，能夠很好的適應(yīng)路面，且響應(yīng)速度快，能快速調(diào)節(jié)組件的移動(dòng)方向，此外，兩個(gè)正交全向輪構(gòu)成的組件，相對(duì)于單個(gè)萬(wàn)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承承重結(jié)構(gòu)而言，其承受重量更大，不易損壞，安裝簡(jiǎn)單；2、該正交全向輪組件，在遇到崎嶇不平的路面對(duì)其造成的沖擊時(shí)，兩個(gè)全向輪均可以相對(duì)支架沿豎直方向單獨(dú)或者同時(shí)沿豎直方向滑動(dòng)，能夠靈活適應(yīng)路面的起伏，從而起到緩沖作用，以減少對(duì)移動(dòng)工具運(yùn)輸時(shí)的震動(dòng)；3、該正交全向輪組件除了底蓋上的只留下能夠穿過(guò)全向輪空間外，分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)全向輪的封裝，能夠有效遮擋和保護(hù)全向輪，減少雜質(zhì)或灰塵進(jìn)入全向輪，增強(qiáng)了該組件的使用安全性，提高了全向輪的使用壽命。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 圖1是本專利技術(shù)所述一種正交全向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中正交全向輪組件的爆炸圖；圖3為圖1中不含頂蓋后的正交全向輪組件的俯視圖；圖4為圖1中不含封板一后的正交全向輪組件的正視圖；圖5為支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖2中輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的后視軸測(cè)圖；圖9為圖2中伸縮部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種正交全向輪組件，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上設(shè)有兩個(gè)全向輪(2)，兩個(gè)所述全向輪(2)相互垂直設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：駱德淵，彭倍，劉靜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：四川;51