【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種管線變徑自適應超聲波與機械混合除垢裝置，其特征在于：包括行走機構和除垢機構兩部分，行走機構與除垢機構通過中心軸連接；所述行走機構主要由行進輪、連桿機構、傳動帶、同步帶輪、蝸輪、蝸桿、驅動電機a和壓縮彈簧組成，行進輪通過連桿機構與蝸輪連接，行走輪和蝸輪軸上分別設置同步帶輪，并通過傳動帶連接，蝸輪與蝸桿配合，蝸桿通過驅動電機a旋轉，通過蝸輪蝸桿傳動，由傳動帶帶動行進輪行進，通過壓縮彈簧的壓力使連桿機構張緊，行進輪緊貼管壁，適應管線內徑變化，同時得到行進所需摩擦力；所述除垢機構主要由圓形機械刷、可壓縮支撐桿、清洗液緩存槽、驅動電機b、電源線接口、清洗液輸入口和超聲波換能器組成，圓形機械刷設置在中心軸上，并通過驅動電機b旋轉，實現機械除垢，圓形機械刷兩側設置清洗液緩存槽，清洗液緩存槽通過可壓縮支撐桿與中心軸連接，可壓縮支撐桿為中空結構，實現清洗液從清洗液入口通過可壓縮支撐桿進入清洗液緩存槽，清洗液緩存槽內安裝超聲波換能器，通過超聲波換能器產生超聲波，利用空化作用實現超聲波除垢，超聲波換能器、驅動電機a和驅動電機b三者接線端通過電源線接口與裝置控制箱連接，實現超聲波法與機械法混合除垢。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊超，岳鑫，卿明祥，符強海，姜克平，王興國，許佳，
申請(專利權)人：中國石油大學華東，
類型：新型
國別省市：山東;37
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