【技術實現步驟摘要】
一種智能環境清潔機
本專利技術屬于環保
，特別涉及利用一種智能環境清潔機保護環境。
技術介紹
隨著人們生活水平的不斷提高，外出旅游越來越受到人們的青睞，但隨之而來，風 景區的環境清潔工作卻越來越成為一個令景區管理人員感到棘手的問題，尤其在風景區 危險地段，如樹枝上、護欄外及懸崖峭壁等位置的垃圾，目前還是依靠放繩工的方式來人 工清理，這種方式不但效率低下，而且還具有很大的危險性。因此，專利技術一種智能環境清潔 機來代替人工作業，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作業的高危險性。 經查閱可知，現有的環境清潔裝置有電動掃地車、環保機器人、垃圾收集系統等， 但這些清潔裝置都存在一些不足：（1)電動掃地車主要針對城市街道、度假村、步行街等平 坦易行路段的垃圾清理，清理車的作業環境有一定的局限性，對于復雜地段，特別是一些景 區的危險地段不具有清理能力。（2)環保機器人缺乏伸縮和旋轉裝置，對于懸崖等危險地 段的垃圾同樣達不到清理的目的。（3)垃圾收集系統主要強調了在平坦路面的垃圾自動回 收，設計較復雜，成本高，推廣性值得商榷。
技術實現思路
為了克服上述問題，本專利技術設計一種將履帶式小車、多功能抓手和無線網絡傳輸 模塊組合安裝的智能環境清潔機。履帶式的運動設計大大提高了智能環境清潔機的越障能 力，多功能抓手的六自由度設計保證了對垃圾的抓取能力，無線網絡傳輸模塊設計可以實 現遠程遙控和視頻信號的實時傳輸，保證實時準確控制和無清理死角。 本專利技術的有益效果是：（1)履帶式小車越障能力強、活動范圍廣、轉向靈活...
【技術保護點】
一種智能環境清潔機，包括（13）智能小車、（10）多自由度抓手、無線網絡控制模塊，（13）智能小車由（7）履帶式車輪、（14）玩具車底盤、（2）直流電機、（1）收集箱、（9）嗡鳴器組成；（10）多功能抓手由（12）攝像頭、（11）LED燈、（5）舵機、（6）多自由度抓手組成；無線網絡控制模塊由（8）路由器、（3）控制板、手持控制終端平板電腦（15）組成，（8）路由器、（3）控制板搭載在（10）智能小車上，（13）多自由度抓手通過（5）舵機實現與（10）智能小車固定；其特征在于：（7）履帶式車輪依靠（5）舵機驅動，實現（13）智能小車方向和速度的調整，（10）多自由度抓手通過（5）舵機驅動，完成（6）六自由度機械手任意自由度的動作，（3）控制板接收來自（8）路由器的無線信號，并對（5）舵機、（2）直流電機、（12）攝像頭、（9）嗡鳴器以及（11）LED燈發出指令，（5）舵機、（2）直流電機、（12）攝像頭、（9）嗡鳴器和（11）LED燈接收指令后隨即完成相應任務，并將反饋信號通過（8）路由器傳輸給手持控制終端平板電腦（15），以實現良好控制。
【技術特征摘要】
1. 一種智能環境清潔機，包括（13)智能小車、（10)多自由度抓手、無線網絡控制模塊， (13)智能小車由（7)履帶式車輪、（14)玩具車底盤、（2)直流電機、（1)收集箱、（9)嗡鳴器 組成；（10)多功能抓手由（12)攝像頭、（11) LED燈、（5)舵機、（6)多自由度抓手組成；無 線網絡控制模塊由（8)路由器、（3)控制板、手持控制終端平板電腦（15)組成，（8)路由器、 (3)控制板搭載在（10)智能小車上，（13)多自由度抓手通過（5)舵機實現與（10)智能小車 固定；其特征在于：（7)履帶式車輪依靠（5)舵機驅動，實現（13)智能小車方向和速度的調 整，（10)多自由度抓手通過（5)舵機驅動，完成（6 )六自由度機械手任意自由度的...
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