一種基于藍牙定位的小車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于藍牙定位的小車，其包括第一中央處理器、第二中央處理器、第一藍牙模塊、第二藍牙模塊、驅動模塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二藍牙模塊相連，所述第一中央處理器分別與第一藍牙模塊、驅動模塊相連。本實用新型專利技術設有兩個藍牙模塊，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信號經第二中央處理器后由第二藍牙模塊發出，第一藍牙模塊接收來自第二藍牙模塊發出的控制信號并將控制信號送入驅動模塊，控制小車運動，通過兩個藍牙模塊實現小車與觸摸顯示屏之間的通信，具有成本低、數據傳輸方便的優點，并且通信不受地形地勢干擾。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種基于藍牙定位的小車
本技術涉及一種基于藍牙定位的小車。
技術介紹
隨著通信技術的發展，移動終端與其他終端的連接方式日新月異，其中藍牙連接 技術尤為突出。藍牙，是一種支持設備短距離通信(一般l〇m內）的無線電技術。能在包括 移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等眾多設備之間進行無線信息交換。利用 藍牙技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，也能夠成功地簡化設備與因特 網Internet之間的通信，從而數據傳輸變得更加迅速高效，為無線通信拓寬道路。藍牙采 用分散式網絡結構以及快跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用 的2.4GHz ISM (即工業、科學、醫學）頻段。 現有的工程小車大多采用有線控制，其操作成本較高，并且受地形地勢的影響較 大，數據傳輸不是很方便。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供一種成本低、數據傳輸方便并且不受地 形地勢干擾的基于藍牙定位的小車。 本技術解決上述問題的技術方案是：一種基于藍牙定位的小車，包括第一中 央處理器、第二中央處理器、第一藍牙模塊、第二藍牙模塊、驅動模塊和觸摸顯示屏，所述第 二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二藍牙模塊相連，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信 號送入第二中央處理器，第二中央處理器輸出信號至第二藍牙模塊由第二藍牙模塊發出， 所述第一中央處理器分別與第一藍牙模塊、驅動模塊相連，第一藍牙模塊接收來自第二藍 牙模塊發出的信號并將信號送入第一中央處理器，第一中央處理器輸出控制信號到驅動模 塊，控制小車運動。 上述基于藍牙定位的小車中，所述第二中央處理器與第二藍牙模塊之間設有藍牙 開關模塊。 上述基于藍牙定位的小車還包括第一存儲模塊，第一存儲模塊與第一中央處理器 相連。 上述基于藍牙定位的小車還包括第二存儲模塊，第二存儲模塊與第二中央處理器 相連。 上述基于藍牙定位的小車還包括第一電源，第一電源分別與第一中央處理器、驅 動模塊相連。 上述基于藍牙定位的小車還包括第二電源，第二電源分別與第二中央處理器、觸 摸顯示屏相連。 本技術的有益效果在于：本技術設有兩個藍牙模塊，從觸摸顯示屏輸入 控制信號，控制信號經第二中央處理器后由第二藍牙模塊發出，第一藍牙模塊接收來自第 二藍牙模塊發出的控制信號并將控制信號送入驅動模塊，控制小車運動，通過兩個藍牙模 塊實現小車與觸摸顯示屏之間的通信，具有成本低、數據傳輸方便的優點，并且通信不受地 形地勢干擾。 【附圖說明】 圖1為本技術的結構框圖。 圖2為藍牙模塊的電路結構圖。 圖3為驅動模塊的電路結構圖。 圖4為中央處理器的電路結構圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明。 如圖1所示，本技術包括第一中央處理器、第二中央處理器、第一藍牙模塊、 第二藍牙模塊、藍牙開關模塊、第一存儲模塊、第二存儲模塊、第一電源、第二電源、驅動模 塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二存儲模塊、藍牙開關模塊相 連，藍牙開關模塊與第二藍牙模塊相連，第二電源分別與第二中央處理器、觸摸顯示屏相 連；所述第一中央處理器分別與第一藍牙模塊、第一存儲模塊、驅動模塊相連，第一電源分 別與第一中央處理器、驅動模塊相連。藍牙模塊，用于發送藍牙指令給小車藍牙接收端、與 小車藍牙接收端建立藍牙連接以及接收小車藍牙接收端所反饋的藍牙信息。 藍牙開關模塊，若所述第二藍牙模塊處于關閉狀態，則打開第二藍牙模塊； 第二藍牙模塊，當檢測到第一藍牙模塊后，建立藍牙連接，接收第一藍牙模塊反饋 的信息，并將信息送入第二中央處理器，第二中央處理器得出第一藍牙模塊與第二藍牙模 塊的距離，進而顯示在觸摸顯示屏上； 觸摸顯示屏，用于輸入小車的控制信號和進行圖像顯示，輸入的控制信號包括前 進、后退、向左、向右以及這4個控制信號進行組合的信號，圖像顯示包括與小車的距離，小 車的運動狀態等； 第二中央處理器，用于將觸摸顯示屏輸入的控制信號處理后傳輸給第二藍牙模 塊； 第二電源，用于給觸摸顯示屏和第二中央處理器提供工作電源； 第二存儲模塊，存儲觸摸顯示屏輸入的控制信號以及第二藍牙模塊反饋的信號； 第一藍牙模塊，接收第二藍牙模塊的信號以及反饋自身的位置信號； 第一存儲器，用于存儲第一藍牙模塊接收到的信號； 第一中央處理器，用于將第一藍牙模塊接收到的信號處理后傳輸給驅動模塊； 第一電源，用于給第一中央處理器和驅動模塊提供工作電源； 驅動模塊，用于按照控制信號驅動小車前進，后退，向左，向右以及這4個控制信 號進行組合的行為。 本技術的工作原理如下：打開藍牙開關模塊，第二藍牙模塊工作，掃描附近的 藍牙設備，當檢測到第一藍牙模塊后，建立藍牙連接，接收第一藍牙模塊反饋的信息，并將 信息送入第二中央處理器，第二中央處理器得出第一藍牙模塊與第二藍牙模塊的距離，進 而顯示在觸摸顯示屏上；在觸摸顯示屏上輸入對小車的控制信號，控制信號經第二中央處 理器處理后由第二藍牙模塊發出，第一藍牙模塊接收來自第二藍牙模塊發出的控制信號并 將控制信號送入第一中央處理器，第一中央處理器對信號進行處理后輸出控制信號至驅動 模塊，驅動模塊控制小車運動，本技術通過兩個藍牙模塊實現小車與觸摸顯示屏之間 的通信，具有成本低、數據傳輸方便的優點，并且通信不受地形地勢干擾。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于藍牙定位的小車，其特征在于：包括第一中央處理器、第二中央處理器、第一藍牙模塊、第二藍牙模塊、驅動模塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示屏、第二藍牙模塊相連，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信號送入第二中央處理器，第二中央處理器輸出信號至第二藍牙模塊由第二藍牙模塊發出，所述第一中央處理器分別與第一藍牙模塊、驅動模塊相連，第一藍牙模塊接收來自第二藍牙模塊發出的信號并將信號送入第一中央處理器，第一中央處理器輸出控制信號到驅動模塊，控制小車運動。

【技術特征摘要】
1. 一種基于藍牙定位的小車，其特征在于：包括第一中央處理器、第二中央處理器、第 一藍牙模塊、第二藍牙模塊、驅動模塊和觸摸顯示屏，所述第二中央處理器分別與觸摸顯示 屏、第二藍牙模塊相連，從觸摸顯示屏輸入控制信號，控制信號送入第二中央處理器，第二 中央處理器輸出信號至第二藍牙模塊由第二藍牙模塊發出，所述第一中央處理器分別與第 一藍牙模塊、驅動模塊相連，第一藍牙模塊接收來自第二藍牙模塊發出的信號并將信號送 入第一中央處理器，第一中央處理器輸出控制信號到驅動模塊，控制小車運動。2. 如權利要求1所述的基于藍牙定位的小車，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韋文祥，馬震南，龍磊，
申請(專利權)人：湖南科技大學，韋文祥，馬震南，龍磊，
類型：新型
國別省市：湖南;43