數控多工位自動一體加工設備制造技術

本發明專利技術公開了一種數控多工位自動一體加工設備，包括機體和數控系統，其特征在于，機體上設置有：工作臺位于機體上部，工作臺左右外側設置有夾料裝置，內側分別設置有送料裝置；料斗總成包括設置在工作臺左右兩側機體上的料斗支架總成，料斗支架總成包括豎直的料斗，料斗上設置有放料裝置；切割齊料總成設置在料斗總成后方工作臺的機體上，包括位置調節總成、角度調節總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機；鉆銑裝置設置在切割齊料總成后方工作臺的機體上，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機。本發明專利技術的有益效果是：將多個加工工序結合到一臺設備上，自動化程度高，不僅省時省力，而且提高了生產效率。

【技術實現步驟摘要】
數控多工位自動一體加工設備
本專利技術涉及一種數控多工位自動一體加工設備。
技術介紹
目前，木制家具普遍采用先加工各部件，然后再將各部件組裝成完整家具的方式，有些家具的部件加工起來很麻煩，如椅子的后支撐腿，如圖1所示，需要多個加工工序才能完成，包括將后支撐腿兩端齊頭切割，然后在后支撐腿的上下面及前后面不同的位置銑孔，而采用普通的加工設備不僅需要人工操作，而且這些加工工序不能同時進行，這樣既浪費人力，又降低了生產效率，不利于產品的大規模生產。
技術實現思路
本專利技術的目的便是提供一種解決上述技術不足的數控多工位自動一體加工設備，使木質椅子的后支撐腿加工更省時省力，提高生產效率。為了實現上述目的，本專利技術采用以下措施: 本專利技術的一種數控多工位自動一體加工設備，包括機體和數控系統，所述機體上設置有: 工作臺，位于機體上部，其底部通過工作臺大小調節總成設置在機體上，工作臺左右外側分別通過夾料位置調節總成設置有夾料裝置，內側分別通過送料伺服傳動系統設置有送料裝置，且工作臺各側的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同； 料斗總成，包括設置在工作臺左右兩側機體上的料斗支架總成，所述料斗支架總成包括豎直的料斗，所述料斗上設置有放料裝置，所述放料裝置的放料板位于料斗下方； 切割齊料總成，包括位置調節總成、角度調節總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機，所述位置調節總成設置在料斗總成后方工作臺夾料裝置I左右兩側的機體上，所述位置調節總成包括X向位置調節總成和Y向調節總成，所述角度調節總成包括縱向角度調節總成和橫向角度調節總成，所述立柱通過橫向角度調節總成與X向位置調節總成連接，所述立柱上設置有縱向角度調節總成，所述縱向角度調節總成上設置有齊頭伺服傳動總成，所述齊頭電機位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座上； 鉆銑裝置，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機，所述龍門架設置在切割齊料總成后方工作臺夾料裝置II和夾料裝置III左右兩側的機體上，所述龍門架上方前后分別設置有橫梁I和橫梁II，所述橫梁I前側分別通過兩個立銑刀角度調節總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，所述橫梁II前側通過一個立銑刀角度調節總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，所述立銑刀伺服傳動總成上設置有立銑電機，所述橫梁I和橫梁II下方分別通過一個臥銑刀位置調節總成與臥銑刀橫向角度調節總成連接，所述臥銑刀橫向角度調節總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調節總成連接，所述臥銑刀縱向角度調節總成的臥統電機座上設置有臥統電機。上述夾料位置調節總成包括夾料位置調節電機和固定夾料升降氣缸座，所述夾料裝置分成六組且對稱設置在工作臺左右外側的固定夾料升降氣缸座上，每組夾料裝置包括設置在固定夾料升降氣缸座上的固定夾料升降氣缸，以及分別設置在工作臺上方開口內前后相對兩側的夾塊I和固定夾料氣缸，所述夾塊I的聞度聞于固定夾料氣缸的聞度，所述夾塊I相對夾持的內側設置有凸起，所述固定夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接上述夾塊I，所述固定夾料升降氣缸活塞桿的末端設置有推板I，所述推板I的一端位于工作臺外側的開口內并與固定夾料氣缸連接。上述送料伺服傳動系統包括送料伺服電機和送料夾料升降汽缸座，所述送料裝置分成八組且對稱設置在工作臺左右內側的送料夾料升降汽缸座上，每組送料裝置包括設置在送料夾料升降汽缸座上的送料夾料升降汽缸，以及分別設置在工作臺內側前后相對兩側的夾塊II和送料夾料氣缸，所述送料夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接有上述夾塊II，所述夾塊II的高度高于送料夾料氣缸的高度，所述送料夾料升降汽缸活塞桿的末端設置有推板II，所述推板II與送料夾料氣缸連接。上述料斗為長條狀的槽形結構，左右兩側料斗的槽口相對，所述放料裝置包括兩個鎖緊氣缸、兩個放料氣缸和一個定位氣缸，所述鎖緊氣缸橫向設置在料斗的后側壁或前側壁外側，并在后側壁或前側壁上設置有可使鎖緊氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設置在料斗下方的側壁上，所述放料氣缸的活塞桿連接有放料板，所述放料板上方的前側設置有齊料柱，所述定位氣缸設置在料斗的左側壁或右側壁外側，左側壁或右側壁上設置有可使定位氣缸活塞桿穿過的穿出孔，在放料氣缸收縮和伸長時，放料板分別與鎖緊氣缸和定位氣缸的位置相對應。上述工作臺大小調節總成、臥銑刀位置調節總成、X向位置調節總成和Y向調節總成包括位置調節底座和與位置調節底座螺紋連接通過位置調節電機驅動的絲杠； 所述縱向角度調節總成、橫向角度調節總成、立銑刀角度調節總成、臥銑縱向刀角度調節總成、臥銑橫向刀角度調節總成包括角度調節底座和與角度調節底座螺紋連接的調節絲杠； 所述送料伺服傳動系統、齊頭伺服傳動總成、立銑刀伺服傳動總成和臥銑刀伺服傳動總成包括絲桿、驅動連接絲桿的伺服電機和鋪設在絲杠兩側的導軌，所述固定夾料升降氣缸座、齊頭電機座、立銑刀角度調節總成、臥銑刀角縱向度調節總成均與絲杠螺紋連接。上述數控系統包括設置在控制箱內的PLC控制器，所述固定夾料升降氣缸、固定夾料氣缸、送料夾料汽缸、送料夾料升降汽缸、鎖緊氣缸、放料氣缸、定位氣缸上均設置有磁性開關和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關、電磁閥、伺服電機、送料伺服電機、位置調節電機、齊頭電機、立銑電機和臥銑電機，操作按鈕設置在料斗的右側壁或左側壁上且與PLC控制器連接。所述橫梁I上的立銑電機的銑刀與夾料裝置II在同一豎直面上，所述橫梁II上的立銑電機的銑刀與夾料裝置III在同一豎直面上，所述橫梁I和橫梁II上的臥銑電機的銑刀相對且位于夾料裝置III所在豎直面的兩側。通過以上設置，本專利技術的有益效果是: 1.將多個加工工序結合到一臺設備上，減少了加工設備的數量，降低了成本，減少了占用空間；2.切割、鉆銑不用人工控制，自動化程度高，不僅省時省力，而且提高了生產效率，有利于部件的大規模生產；3.集成化程度高，方便調整切割和鉆銑的位置，可以生產不同規格的椅子后支撐腿。【附圖說明】現結合附圖對本專利技術做進一步說明。圖1為本專利技術加工成的椅子后支撐腿結構示意圖。圖2為本專利技術的主視結構示意圖。圖3為本專利技術的左視結構示意圖。圖4為本專利技術的工作臺部分主視結構示意圖。圖5為本專利技術的工作臺部分左視結構示意圖。圖6為本專利技術的料斗總成主視結構示意圖。圖7為本專利技術的料斗總成左視結構示意圖。圖8為本專利技術的切割齊料總成主視結構示意圖。圖9為本專利技術的切割齊料總成左視結構示意圖。圖10為本專利技術的鉆銑裝置前半部分的主視結構示意圖。圖11為本專利技術的鉆銑裝置前半部分的左視結構示意圖。圖中:1、機體，2、工作臺，3、位置調節電機，4、位置調節底座，5、夾料位置調節電機，6、固定夾料升降氣缸座，7、固定夾料升降氣缸，8、夾塊I，9、固定夾料氣缸，10、推板I，11、送料伺服電機，12、送料夾料升降汽缸座，13、送料夾料升降汽缸，14、夾塊II，15、送料夾料氣缸，16、推板II，17、料斗，18、放料板，19、鎖緊氣缸，20、放料氣缸，21、定位氣缸，22、齊料柱，23、立柱，24、齊頭電機，25、夾料裝置I，26、齊頭電機座，27、龍門架，28、立銑電機，29、臥銑電機，30、夾料裝置II，31、夾料裝置III，32、橫梁I，33、橫梁II，34、臥銑電機座，35、角度調節底座，36、調節絲杠，37、伺服本文檔來自技高網...

【技術保護點】
數控多工位自動一體加工設備，包括機體和數控系統，其特征在于，所述機體上設置有：工作臺，位于機體上部，其底部通過工作臺大小調節總成設置在機體上，工作臺左右外側分別通過夾料位置調節總成設置有夾料裝置，內側分別通過送料伺服傳動系統設置有送料裝置，且工作臺各側的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同；料斗總成，包括設置在工作臺左右兩側機體上的料斗支架總成，所述料斗支架總成包括豎直的料斗，所述料斗上設置有放料裝置，所述放料裝置的放料板位于料斗下方；切割齊料總成，包括位置調節總成、角度調節總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機，所述位置調節總成設置在料斗總成后方工作臺夾料裝置Ⅰ左右兩側的機體上，所述位置調節總成包括X向位置調節總成和Y向調節總成，所述角度調節總成包括縱向角度調節總成和橫向角度調節總成，所述立柱通過橫向角度調節總成與X向位置調節總成連接，所述立柱上設置有縱向角度調節總成，所述縱向角度調節總成上設置有齊頭伺服傳動總成，所述齊頭電機位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座上；鉆銑裝置，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機，所述龍門架設置在切割齊料總成后方工作臺夾料裝置Ⅱ和夾料裝置Ⅲ左右兩側的機體上，所述龍門架上方前后分別設置有橫梁Ⅰ和橫梁Ⅱ，所述橫梁Ⅰ前側分別通過兩個立銑刀角度調節總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，所述橫梁Ⅱ前側通過一個立銑刀角度調節總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，所述立銑刀伺服傳動總成上設置有立銑電機，所述橫梁Ⅰ和橫梁Ⅱ下方分別通過一個臥銑刀位置調節總成與臥銑刀橫向角度調節總成連接，所述臥銑刀橫向角度調節總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調節總成連接，所述臥銑刀縱向角度調節總成的臥銑電機座上設置有臥銑電機。...

【技術特征摘要】
1.數控多工位自動一體加工設備，包括機體和數控系統，其特征在于，所述機體上設置有: 工作臺，位于機體上部，其底部通過工作臺大小調節總成設置在機體上，工作臺左右外側分別通過夾料位置調節總成設置有夾料裝置，內側分別通過送料伺服傳動系統設置有送料裝置，且工作臺各側的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同； 料斗總成，包括設置在工作臺左右兩側機體上的料斗支架總成，所述料斗支架總成包括豎直的料斗，所述料斗上設置有放料裝置，所述放料裝置的放料板位于料斗下方； 切割齊料總成，包括位置調節總成、角度調節總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機，所述位置調節總成設置在料斗總成后方工作臺夾料裝置I左右兩側的機體上，所述位置調節總成包括X向位置調節總成和Y向調節總成，所述角度調節總成包括縱向角度調節總成和橫向角度調節總成，所述立柱通過橫向角度調節總成與X向位置調節總成連接，所述立柱上設置有縱向角度調節總成，所述縱向角度調節總成上設置有齊頭伺服傳動總成，所述齊頭電機位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座上； 鉆銑裝置，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機，所述龍門架設置在切割齊料總成后方工作臺夾料裝置II和夾料裝置III左右兩側的機體上，所述龍門架上方前后分別設置有橫梁I和橫梁II，所述橫梁I前側分別通過兩個立銑刀角度調節總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，所述橫梁II前側通過一個立銑刀角度調節總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，所述立銑刀伺服傳動總成上設置有立銑電機，所述橫梁I和橫梁II下方分別通過一個臥銑刀 位置調節總成與臥銑刀橫向角度調節總成連接，所述臥銑刀橫向角度調節總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調節總成連接，所述臥銑刀縱向角度調節總成的臥統電機座上設置有臥統電機。2.根據權利要求1所述數控多工位自動一體加工設備，其特征在于:所述夾料位置調節總成包括夾料位置調節電機和固定夾料升降氣缸座，所述夾料裝置分成六組且對稱設置在工作臺左右外側的固定夾料升降氣缸座上，每組夾料裝置包括設置在固定夾料升降氣缸座上的固定夾料升降氣缸，以及分別設置在工作臺上方開口內前后相對兩側的夾塊I和固定夾料氣缸，所述夾塊I的高度高于固定夾料氣缸的高度，所述夾塊I相對夾持的內側設置有凸起，所述固定夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接上述夾塊I，所述固定夾料升降氣缸活塞桿的末端設置有推板I，所述推板I的一端位于工作臺外側的開口內并與固定夾料氣缸連接。3.根據權利要求1所述數控多工位自動一體加工設備，其特征在于:所述送料伺服傳動系統包括送料伺服電機和送料夾料升降汽缸座，所述送料裝置分成八組且對稱設置在工作臺左右內側的送料夾料升降汽缸座上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫豪，周東升，常波，
申請(專利權)人：山東錦旭能源科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37