卡簧安裝設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種卡簧安裝設備，包括：固定座（10），具有用于支撐轉軸的轉軸支撐部；推進裝置（20），包括第一推進器（21）、連接部（22）和用于推動卡簧的卡簧推進部（23），卡簧推進部（23）通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在連接部（22）上，連接部（22）設置在第一推進器（21）上，連接部（22）在第一推進器（21）的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動；轉軸止擋部，設置在固定座（10）上并用于止擋轉軸朝向遠離第一推進器（21）的方向移動。本實用新型專利技術的卡簧安裝設備能夠方便地在轉軸的不同位置的卡簧槽內安裝卡簧。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
卡簧安裝設備
本技術涉及電機轉子裝配的
，具體而言，涉及一種卡簧安裝設備。
技術介紹
電機轉子在實際使用時，需要在電機轉子的轉軸的卡簧槽上安裝卡簧，并且在轉軸上安裝軸承。起初，卡簧和軸承的安裝均是通過工作人員手動完成的，不僅員工勞動強度高而且效率低。隨后，市場上出現了用于在電機轉子上安裝卡簧和軸承的自動化設備，但是，該設備無法從轉軸軸向的不同位置上推動卡簧以適應不同位置的卡簧槽，造成安裝卡簧的過程比較繁瑣。
技術實現思路
本技術旨在提供一種方便地在轉軸的不同位置的卡簧槽內安裝卡簧的卡簧安裝設備。為了實現上述目的，本技術提供了一種卡簧安裝設備，包括:固定座，具有用于支撐轉軸的轉軸支撐部；推進裝置，包括第一推進器、連接部和用于推動卡簧的卡簧推進部，卡簧推進部通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在連接部上，連接部設置在第一推進器上，連接部在第一推進器的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動；轉軸止擋部，設置在固定座上并用于止擋轉軸朝向遠離第一推進器的方向移動。進一步地，第一導向結構包括設置在連接部上的滑槽以及與該滑槽的結構相適配的且設置在卡簧推進部上的滑塊。進一步地，本技術的卡簧安裝設備還包括:卡簧導軌，設置在固定座上，卡簧導軌具有卡簧進入端和卡簧滑出端，卡簧進入端的位置高于卡簧滑出端的位置。進一步地，卡簧導軌的橫截面為T型。進一步地，轉軸支撐部為容納轉軸且沿第一方向延伸的支撐凹槽，支撐凹槽的在垂直于第一方向的方向上間隔的兩個槽壁中遠離第一推進器的槽壁形成轉軸止擋部。進一步地，固定座包括:兩個固定塊，兩個固定塊在第一方向上間隔設置，各固定塊均具有轉軸支撐部，卡簧推進部對應兩個固定塊之間的間隙。進一步地，固定座還包括:底板，兩個固定塊均通過第二導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在底板上。進一步地，各固定塊上均設置有限位塊，限位塊包括:移動部，通過第三導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在固定塊上；限位部，固定在對應的移動部上且用于限制轉軸在第一方向上的移動。進一步地，第三導向結構包括:設置在移動部上且沿第一方向延伸的腰孔；設置在固定塊上且伸入腰孔的導向柱。進一步地，本技術的卡簧安裝設備還包括:軸承安裝裝置，包括軸承座、第二推進器和用于支撐轉軸的轉軸托架，軸承座具有用于放置軸承的軸承容納部，軸承座安裝在第二推進器上且在該第二推進器的作用下可沿第一方向移動；出料裝置，用于將轉軸由轉軸支撐部移動到轉軸托架上。進一步地，軸承座包括:軸承托架，軸承容納部設置在軸承托架上；軸承安裝座，軸承托架通過彈性機構以可在垂直于第一方向的平面上移動的方式安裝在軸承安裝座上。進一步地，彈性機構包括:四個彈性件，在垂直于第一方向的平面上均勻間隔地圍繞在軸承托架上。進一步地，第二推進器包括伺服電機。進一步地，軸承安裝裝置還包括:軸承導軌，具有軸承滑入端和軸承滑出端，軸承滑出端對應軸承容納部；擋板，具有止擋軸承滑出端的第一位置和偏離軸承滑出端的第二位置；驅動件，驅動擋板在第一位置和第二位置之間轉換。進一步地，轉軸托架為兩個，兩個轉軸托架在第一方向上間隔設置，軸承安裝裝置還包括:沿第一方向延伸的托架導軌，兩個轉軸托架以可沿第一方向移動的方式安裝在托架導軌上。進一步地，轉軸托架包括:轉軸滑道，沿垂直于第一方向的方向延伸；轉軸定位部，設置在轉軸滑道上以防止轉軸沿垂直于第一方向的方向移動。應用本技術的技術方案，將轉軸以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座的轉軸支撐部上，啟動第一推進器推動卡簧推進部朝向轉軸上的卡簧槽移動，與此同時，卡簧在卡簧推進部的作用下朝向卡簧槽移動，由于設置了轉軸止擋部，因此，卡簧與轉軸接觸后，轉軸不會朝向遠離卡簧的方向移動，也即轉軸不會朝向第一推進器的方向移動，卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內，實現了卡簧的安裝。由于連接部設置在第一推進器上，并且，卡簧推進部通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在連接部上，因此，卡簧推進部能夠在轉軸的軸向上移動，通過移動卡簧推進部能夠從轉軸軸向的不同位置上推動卡簧以適應不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本技術的卡簧安裝設備能夠方便地在轉軸的不同位置的卡簧槽內安裝卡簧。【附圖說明】構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中:圖1示出了根據本技術的卡簧安裝設備的實施例的部分結構示意圖(未示出軸承安裝裝置);圖2示出了圖1的卡簧安裝設備的內部結構示意圖；圖3示出了圖2的卡簧安裝設備的A處放大示意圖；圖4示出了圖1的卡簧安裝設備的外部結構示意圖；圖5示出了圖4的卡簧安裝設備的B處放大示意圖。其中，上述圖中的附圖標記如下:1、鼠籠式電機轉子；2、籠體；3、轉軸；10、固定座；11、固定塊；12、底板；13、出料裝置；14、定位塊；20、推進裝置；21、第一推進器；22、連接部；23、卡簧推進部；24、滑槽；30、卡簧導軌；40、限位塊；41、移動部；42、限位部；43、腰孔；50、軸承座；51、軸承托架；52、軸承安裝座；60、第二推進器；61、伺服電機；62、聯軸器；63、推進滾珠絲桿；64、滾珠絲桿支撐座；65、保護罩；70、轉軸托架；71、轉軸滑道；72、轉軸定位部；81、軸承導軌；82、擋板；83、驅動件；84、分選軸承電機；85、機架；86、推料氣缸；87、托架導軌；88、調節塊；89、送軸承料箱。【具體實施方式】需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖1所示，本實施例的卡簧安裝設備包括固定座10、推進裝置20和轉軸止擋部。固定座10具有用于支撐轉軸3的轉軸支撐部。推進裝置20包括第一推進器21、連接部22和用于推動卡簧(圖中未標注)的卡簧推進部23，卡簧推進部23通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在連接部22上，連接部22設置在第一推進器21上，連接部22在第一推進器21的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動。轉軸止擋部設置在固定座10上并用于止擋轉軸朝向遠離第一推進器21的方向移動。轉軸3為鼠籠式電機轉子I的轉軸，并且鼠籠式電機轉子還包括位于轉軸3中部的籠體2。第一推進器21優選為氣缸，連接部22優選為連接塊，卡簧推進部23優選為卡簧推進塊。應用本實施例的卡簧安裝設備，將轉軸3以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座10的轉軸支撐部上，啟動第一推進器21推動卡簧推進部23朝向轉軸3上的卡簧槽移動，與此同時，卡簧在卡簧推進部23的作用下朝向卡簧槽移動，由于設置了轉軸止擋部，因此，卡簧與轉軸3接觸后，轉軸3不會朝向遠離卡簧的方向移動，也即轉軸3不會朝向第一推進器21的方向移動,卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內，實現了卡簧的安裝。由于連接部22設置在第一推進器21上，并且，卡簧推進部23通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在連接部22上，因此，卡簧推進部23能夠在轉軸3的軸向上移動，通過移動卡簧推進部23能夠從轉軸3軸向的不同位置上推動卡簧以適應不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本實施例的卡簧安裝設備能夠方便地在轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卡簧安裝設備，其特征在于，包括：固定座（10），具有用于支撐轉軸的轉軸支撐部；推進裝置（20），包括第一推進器（21）、連接部（22）和用于推動卡簧的卡簧推進部（23），所述卡簧推進部（23）通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在所述連接部（22）上，所述連接部（22）設置在所述第一推進器（21）上，所述連接部（22）在所述第一推進器（21）的作用下可沿垂直于所述第一方向的方向移動；轉軸止擋部，設置在所述固定座（10）上并用于止擋所述轉軸朝向遠離所述第一推進器（21）的方向移動。

【技術特征摘要】
1.一種卡簧安裝設備，其特征在于，包括: 固定座(10)，具有用于支撐轉軸的轉軸支撐部； 推進裝置(20)，包括第一推進器(21)、連接部(22)和用于推動卡簧的卡簧推進部(23)，所述卡簧推進部(23)通過第一導向結構以可沿第一方向移動的方式安裝在所述連接部(22)上，所述連接部(22)設置在所述第一推進器(21)上，所述連接部(22)在所述第一推進器(21)的作用下可沿垂直于所述第一方向的方向移動； 轉軸止擋部，設置在所述固定座(10)上并用于止擋所述轉軸朝向遠離所述第一推進器(21)的方向移動。2.根據權利要求1所述的卡簧安裝設備，其特征在于，所述第一導向結構包括設置在所述連接部(22)上的滑槽(24)以及與該滑槽(24)的結構相適配的且設置在所述卡簧推進部(23)上的滑塊。3.根據權利要求1所述的卡簧安裝設備，其特征在于，還包括: 卡簧導軌(30)，設置在所述固定座(10)上，所述卡簧導軌(30)具有卡簧進入端和卡簧滑出端，所述卡簧進入端的位置高于所述卡簧滑出端的位置。4.根據權利要求3所述的卡簧安裝設備，其特征在于，所述卡簧導軌(30)的橫截面為T型。5.根據權利要求1所述的卡簧安裝設備，其特征在于，所述轉軸支撐部為容納所述轉軸且沿所述第一方向延伸的支撐凹槽，所述支撐凹槽的在垂直于所述第一方向的方向上間隔的兩個槽壁中遠離所述第一推進器(21)的槽壁形成所述轉軸止擋部。6.根據權利要求1所述的卡簧安裝設備，其特征在于，所述固定座(10)包括: 兩個固定塊(11)，所述兩個固定塊(11)在所述第一方向上間隔設置，各所述固定塊(11)均具有所述轉軸支撐部，所述卡簧推進部(23 )對應所述兩個固定塊(11)之間的間隙。7.根據權利要求6所述的卡簧安裝設備，其特征在于，所述固定座(10)還包括: 底板(12)，所述兩個固定塊(11)均通過第二導向結構以可沿所述第一方向移動的方式安裝在所述底板(12)上。8.根據權利要求6所述的卡簧安裝設備，其特征在于，各所述固定塊(11)上均設置有限位塊(40 )，所述限位塊(40 )包括: 移動部(41)，通過第三導向結構以可沿所述第一方向移動的方式安裝在所述固定塊(11)上； 限位部(42)，固定在對應的所述移動部(41)上且用于限制所述轉軸在第一方向上的移動。9....

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉銀春，
申請(專利權)人：珠海凱邦電機制造有限公司，珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44