外科手術器械的驅動裝置及外科手術器械制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及醫療器械技術領域，公開了一種外科手術器械的驅動裝置及一種外科手術器械，以提高外科手術操作的操作效率。驅動裝置包括驅動組件、絲桿組件、交叉伸縮驅動臂和驅動桿，其中：絲桿組件包括被軸向限位的雙頭螺柱、與雙頭螺柱的中部同軸連接且被驅動組件驅動的傳動齒輪，以及兩個螺母組件，雙頭螺柱兩側的螺紋部螺紋旋向相反，兩個螺母組件分別與雙頭螺柱兩側的螺紋部螺紋連接且被周向限位；交叉伸縮驅動臂包括一節或鏈式連接的至少兩節伸縮單元，最近側伸縮單元的兩個連桿分別與兩個螺母組件對應鉸接；驅動桿位于交叉伸縮驅動臂的軸向上且與交叉伸縮驅動臂的遠端鉸接。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
外科手術器械的驅動裝置及外科手術器械
本技術涉及醫療器械
，特別是涉及一種外科手術器械的驅動裝置及一種外科手術器械。
技術介紹
切割縫合器是外科手術中經常使用到的一種外科手術器械，具有切割和縫合組織的功能。如圖1a所示，切割縫合器主要包括:驅動手柄100、細長體200和末端執行器300，其中，驅動手柄100作為驅動裝置用于被操作者握持和操作，以提供控制和驅動，驅動手柄100的遠側(操作時靠近操作者的一側為近側,遠離操作者的一側為遠側)通過細長體200與末端執行器300連接，末端執行器300在驅動手柄100的驅動和控制下對組織執行切割和縫合。如圖1a所示，驅動手柄100通常包括驅動扳機101，如圖1b所示，驅動扳機101樞裝于驅動扳機銷軸102，當驅動扳機101繞驅動扳機銷軸102以圖示的逆時針方向轉動時，與驅動扳機101鉸接的棘爪103驅動齒條104向遠側軸向運動，齒條104驅動驅動桿105向遠側軸向運動，從而實現器械的擊發，同時，配置在齒條104上的釋放片106和回退扳機(參照圖1a中的回退扳機107)—并移動至遠端。當用手向近側撥動回退扳機時，如圖1c所示，釋放片106在齒條導向銷軸108的導向作用下壓向棘爪103使棘爪103與齒條104脫離嚙合，此時，齒條104和釋放片106可被回退扳機拉回至近側的初始位置，從而實現器械的回退。現有技術存在的缺陷在于，器械的擊發與回退采用不同的機制原理來實現，器械結構較為復雜，因此，現有切割縫合器不利于外科手術醫生高效的進行外科手術操作。這種問題在包含類似驅動結構的其它外科手術器械中同樣存在。技術內容本技術的目的是提供一種外科手術器械的驅動裝置及一種外科手術器械，以提高外科手術醫生進行外科手術操作時的操作效率。本技術實施例所提供的外科手術器械的驅動裝置，包括驅動組件、絲桿組件、交叉伸縮驅動臂和驅動桿，其中:所述絲桿組件包括被軸向限位的雙頭螺柱、與所述雙頭螺柱的中部同軸連接且被所述驅動組件驅動的傳動齒輪，以及兩個螺母組件，所述雙頭螺柱兩側的螺紋部螺紋旋向相反，兩個所述螺母組件分別與所述雙頭螺柱兩側的螺紋部螺紋連接且被周向限位；所述交叉伸縮驅動臂包括一節或鏈式連接的至少兩節伸縮單元，每節伸縮單元包括交叉鉸接的兩個連桿，最近側所述伸縮單元的兩個所述連桿分別與兩個所述螺母組件對應鉸接；所述驅動桿位于所述交叉伸縮驅動臂的軸向上且與所述交叉伸縮驅動臂的遠端鉸接。在本技術技術方案中，驅動組件、傳動齒輪、雙頭螺柱、兩個螺母組件依次傳動，絲桿組件將雙頭螺柱的轉動轉化為兩個螺母組件的相向或相背直線運動，從而控制與兩個螺母組件連接的交叉伸縮驅動臂伸長或縮短，使交叉伸縮驅動臂驅動驅動桿前進或后退，以實現器械的擊發或回退。本技術技術方案通過控制驅動組件的驅動方向即可改變器械的驅動狀態，相比于現有技術，大大提高了外科手術醫生進行外科手術操作時的操作效率。進一步，交叉伸縮驅動臂結構的伸縮變形量比較小，易于實現外科器械功能，有利于提高操作的精確度；雙頭螺柱與螺母組件的螺紋配合自身具有自鎖功能，因此，外科手術器械可在任意驅動位置實現自鎖，能夠大大減小器械誤擊發的風險，操作的安全性較高。可選的，所述驅動組件具有輸出齒輪，所述傳動齒輪與所述輸出齒輪嚙合，或者所述傳動齒輪與所述輸出齒輪通過傳動機構傳動，所述傳動機構包括齒條。可選的，所述驅動桿與最遠側所述伸縮單元的兩個所述連桿的交叉鉸接銷軸連接。優選的，所述交叉伸縮驅動臂還包括兩個連接桿，兩個所述連接桿的近端分別與最遠側所述伸縮單元的兩個所述連桿對應鉸接，兩個所述連接桿的遠端與所述驅動桿鉸接。更優的，兩個所述連接桿的遠端鉸接，所述驅動桿與兩個所述連接桿的遠端鉸接銷軸連接。優選的，所述驅動裝置還包括手柄殼體，所述驅動組件、所述齒條、所述絲桿組件、所述交叉伸縮驅動臂和所述驅動桿配置于所述手柄殼體內；所述雙頭螺柱被所述手柄殼體軸向限位，每一個所述螺母組件被所述手柄殼體周向限位。優選的，每個所述螺母組件包括方形螺母和與所述方形螺母連接的連接臂，最近側所述伸縮單元的兩個所述連桿分別與兩個所述連接臂對應鉸接；所述手柄殼體對應每一個螺母組件具有為所述方形螺母的直線運動提供導向和限位的方形配置腔。方形螺母和方形配置腔的結構特點可以實現螺母組件的周向限位且較為可靠。較佳的，所述方形螺母包括方形螺母套和與所述方形螺母套嵌接的六角螺母嵌件，所述連接臂與所述方形螺母套連接。采用六角螺母嵌件與方形螺母套嵌接的結構便于生產加工，成本較低，而且，六角螺母嵌件的標準件互換性較強，有利于降低器械的維修成本。可選的，所述傳動齒輪與所述雙頭螺柱的中部為一體結構，或者所述傳動齒輪與所述雙頭螺柱的中部鍵連接。優選的，所述驅動組件包括馬達，所述馬達的輸出軸與所述輸出齒輪同軸連接。通過控制馬達的轉向即可改變器械的驅動狀態，能夠大大提高外科手術醫生進行外科手術操作時的操作效率。優選的，所述手柄殼體具有驅動桿配置腔，所述驅動桿配置腔內壁具有至少兩個支撐所述驅動桿的第一凸肋。第一凸肋可以支撐驅動桿并為驅動桿提供導向，使驅動桿沿軸向前進或者后退，不會發生偏離。優選的，所述手柄殼體具有交叉伸縮驅動臂配置腔，所述交叉伸縮驅動臂配置腔內壁具有為所述交叉伸縮驅動臂的伸縮提供導向和限位的兩條導向筋，以及至少兩個支撐所述交叉伸縮驅動臂的第二凸肋。兩條導向筋可以為交叉伸縮驅動臂的伸縮提供導向和限位，第二凸肋可以支撐交叉伸縮驅動臂，因此，交叉伸縮驅動臂能夠在限定區域內伸縮，不會發生偏離。較佳的，所述齒條的底部具有導向凸起，所述手柄殼體具有與所述導向凸起滑動配合的導向凹槽；或者所述齒條的底部具有導向凹槽，所述手柄殼體具有與所述導向凹槽滑動配合的導向凸起。以上兩種方案中，齒條可被輸出齒輪驅動而相對手柄殼體滑動，輸出齒輪與齒條的傳動較為可靠。本技術還提供了一種外科手術器械，包括前述任一技術方案所述的驅動裝置。通過控制驅動組件的驅動方向即可改變器械的驅動狀態，因此，該外科手術器械能夠提高外科手術醫生的操作效率，進一步還可以提高操作的精確度和安全性。【附圖說明】圖1a為現有切割縫合器的整體結構示意圖；圖1b為現有切割縫合器處于擊發狀態時手柄的內部結構示意圖；圖1c為現有切割縫合器處于回退狀態時手柄的內部結構示意圖；圖2為本技術一實施例外科手術器械的驅動裝置結構示意圖；圖3為驅動組件的結構示意圖；圖4a為器械處于擊發狀態時驅動組件、齒條、絲桿組件傳動示意圖；圖4b為雙頭螺柱和傳動齒輪結構示意圖；圖5a為交叉伸縮驅動臂結構示意圖；圖5b為交叉伸縮驅動臂的伸縮單元的連桿結構示意圖；圖5c交叉伸縮驅動臂的伸縮單元結構示意圖；圖6為驅動桿的結構示意圖；圖7為手柄殼體的結構示意圖；圖8為齒條的結構示意圖；圖9a為螺母組件一實施例結構示意圖；圖9b為螺母組件另一實施例結構示意圖。現有技術附圖標記:100-驅動手柄；200_細長體；300_末端執行器；101_驅動扳機；102-驅動扳機銷軸；103-棘爪；104-齒條；105-驅動桿；106-釋放片；107-回退扳機；108_齒條導向銷軸；本技術實施例附圖標記:400-驅動桿；401-開口槽；500_手柄殼體；510_方形配置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外科手術器械的驅動裝置，其特征在于，包括驅動組件（600）、絲桿組件（800）、交叉伸縮驅動臂（900）和驅動桿（400），其中：所述絲桿組件（800）包括被軸向限位的雙頭螺柱（810）、與所述雙頭螺柱（810）的中部同軸連接且被所述驅動組件（600）驅動的傳動齒輪（820），以及兩個螺母組件（830），所述雙頭螺柱（810）兩側的螺紋部螺紋旋向相反，兩個所述螺母組件（830）分別與所述雙頭螺柱（810）兩側的螺紋部螺紋連接且被周向限位；所述交叉伸縮驅動臂（900）包括一節或鏈式連接的至少兩節伸縮單元（910），每節伸縮單元（910）包括交叉鉸接的兩個連桿（920），最近側所述伸縮單元（910）的兩個所述連桿（920）分別與兩個所述螺母組件（830）對應鉸接；所述驅動桿（400）位于所述交叉伸縮驅動臂（900）的軸向上且與所述交叉伸縮驅動臂（900）的遠端鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種外科手術器械的驅動裝置，其特征在于，包括驅動組件(600)、絲桿組件(800)、交叉伸縮驅動臂(900)和驅動桿(400)，其中: 所述絲桿組件(800)包括被軸向限位的雙頭螺柱(810)、與所述雙頭螺柱(810)的中部同軸連接且被所述驅動組件(600)驅動的傳動齒輪(820)，以及兩個螺母組件(830)，所述雙頭螺柱(810)兩側的螺紋部螺紋旋向相反，兩個所述螺母組件(830)分別與所述雙頭螺柱(810)兩側的螺紋部螺紋連接且被周向限位； 所述交叉伸縮驅動臂(900)包括一節或鏈式連接的至少兩節伸縮單元(910)，每節伸縮單元(910 )包括交叉鉸接的兩個連桿(920 )，最近側所述伸縮單元(910)的兩個所述連桿(920)分別與兩個所述螺母組件(830)對應鉸接； 所述驅動桿(400)位于所述交叉伸縮驅動臂(900)的軸向上且與所述交叉伸縮驅動臂(900)的遠端鉸接。2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動組件(600)具有輸出齒輪(610)，所述傳動齒輪(820 )與所述輸出齒輪(610 )嚙合，或者所述傳動齒輪(820 )與所述輸出齒輪(610 )通過傳動機構傳動，所述傳動機構包括齒條(700 )。3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動桿(400)與最遠側所述伸縮單元(910)的兩個所述連桿(920)的交叉鉸接銷軸連接。4.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述交叉伸縮驅動臂(900)還包括兩個連接桿(911)，兩個所述連接桿(911)的近端分別與最遠側所述伸縮單元(910)的兩個所述連桿(920)對應鉸接， 兩個所述連接桿(911)的遠端與所述驅動桿(400)鉸接。5.如權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，兩個所述連接桿(911)的遠端鉸接，所述驅動桿(400)與兩個所述連接桿(911)的遠端鉸接銷軸連接。6.如權利要求2~5任一項所述的驅動裝置，其特征在于，還包括手柄殼體(500)，所述驅動組件(600 )、所述齒條(700 )、所述絲桿組件(800 )、所述交叉伸縮驅動臂(900 )和所述驅動桿(400)配置于所述手柄殼體(500)內； 所述雙頭螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李宇，方云才，汪炬，
申請(專利權)人：瑞奇外科器械中國有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12