【技術實現步驟摘要】
一種車輛差速防打滑驅動機構
本技術涉及自動輸送設備
，特別涉及一種車輛差速防打滑驅動機構。
技術介紹
目前傳統AGV小車驅動機構為固定式，使用時對環境路況要求較苛刻，在遇到路面坑洼、濕滑狀況下會因驅動輪懸空、打滑導致小車出現打轉、偏離跑出軌道現象，影響小車正常作業運行。若能對驅動機構進行改善，使一對驅動輪能獨立、并時刻緊貼地面，適應不同路況，才能確保小車不會因驅動輪失效而發生故障。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題，在于提供一種車輛差速防打滑驅動機構，能適應不同環境，不會因打滑、懸空等導致小車脫離軌道，降低故障率，提高作業性。本技術是這樣實現的:一種車輛差速防打滑驅動機構，所述車輛差速防打滑驅動機構包括兩個結構相同的打滑機構，兩打滑機構并排設置于車輛底部，且兩打滑機構反向設置；所述打滑機構包括:一驅動組件、一底盤以及一驅動輪；所述底盤的前端上表面垂直設置有一固定座，底盤的后端向下垂直設置有一支撐板；所述底盤底部左右兩側對稱設置有一承軸，所述驅動輪經一連接軸架設于兩承軸之間；所述支撐板上并排設置有兩彈簧壓緊組件；所述驅動組件包括一電機和電機控制器；所述電機設置于一承軸上，所述電機控制器與電機電連接，且電機驅動所述驅動輪。進一步地，所述支撐板的截面為“L”形。進一步地，所述彈簧壓緊組件包括一支撐柱、一復位彈簧以及一固定片；所述固定片置于支撐柱的端部，所述復位彈簧套設于所述支撐柱上，該支撐柱垂直設置于所述支撐板上。本技術的優點在于:本技術通過兩臺電機獨立運轉，實現差速運行；且通過彈簧壓緊組件使得驅動輪時刻保持與地面緊貼，防止驅動輪打滑、懸空...
【技術保護點】
一種車輛差速防打滑驅動機構，其特征在于：所述車輛差速防打滑驅動機構包括兩個結構相同的打滑機構，兩打滑機構并排設置于車輛底部，且兩打滑機構反向設置；所述打滑機構包括：一驅動組件、一底盤以及一驅動輪；所述底盤的前端上表面垂直設置有一固定座，底盤的后端向下垂直設置有一支撐板；所述底盤底部左右兩側對稱設置有一承軸，所述驅動輪經一連接軸架設于兩承軸之間；所述支撐板上并排設置有兩彈簧壓緊組件；所述驅動組件包括一電機和電機控制器；所述電機設置于一承軸上，所述電機控制器與電機電連接，且電機驅動所述驅動輪。
【技術特征摘要】
1.一種車輛差速防打滑驅動機構，其特征在于:所述車輛差速防打滑驅動機構包括兩個結構相同的打滑機構，兩打滑機構并排設置于車輛底部，且兩打滑機構反向設置；所述打滑機構包括:一驅動組件、一底盤以及一驅動輪；所述底盤的前端上表面垂直設置有一固定座，底盤的后端向下垂直設置有一支撐板；所述底盤底部左右兩側對稱設置有一承軸，所述驅動輪經一連接軸架設于兩承軸之間；所述支撐板上并排設置有兩彈簧壓緊組件；所述驅動組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鵬飛，
申請(專利權)人：東南福建汽車工業有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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